2020 Экзамен / Определенные интегралы
.pdf
Рис.2. |
|
|
|
Рис.3. |
|
Решение. Искомая площадь выражает интегралом |
|||||
3 x2 |
dx = 4 |
1 |
. |
||
S = ∫ |
|
|
|||
2 |
3 |
||||
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
||
Пример 2. Вычислить площадь, ограниченную кривой x = 2 − y − y2 и осью ординат (рис.4).
Рис.4. Рис.5.
Решение. Здесь изменены роли осей координат и поэтому искомая площадь выражается интегралом
S = |
1∫ |
(2 |
− y − y2 )dy = 4 |
1 |
, |
|
−2 |
|
|
2 |
|
где пределы интегрирования y1 = −2 и y2 =1 найдены как координаты точек пересечения данной кривой с осью ординат.
39
В более общем случае, если площадь S ограниченная двумя непрерывными кривыми y = f1(x) и y = f2 (x) и двумя вертикалями
x = a и x =b, где f1(x)≤ f2 (x) при a ≤ x ≤b (рис.5), то будем иметь:
S = ∫b (f2 (x)− f1 (x))dx . |
(2) |
a |
|
Пример 3. Вычислить площадь S , заключенную между кривы- |
|
ми |
|
y = 2 − x2 и y3 = x2 |
(3) |
(рис.6).
Решение. Решая совместную систему уравнений (3), находим пределы интегрирования: x1 = −1 и x2 =1. В силу формулы (2) полу-
чим:
1 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
3 |
|
5 |
1 |
|
|
2 |
|
S = ∫ |
2 − x |
− x |
|
|
2x − |
|
− |
x |
3 |
|
= 2 |
. |
|||||||
3 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
dx = |
3 |
5 |
|
|
15 |
|||||||||||
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
||||||
Если кривая задана уравнениями в параметрической форме x = ϕ(t), y = ψ (t), то площадь криволинейной трапеции, ограничен-
ной этой кривой,
Рис. 6 |
Рис. 7 |
|
двумя вертикалями, соответствующими x = a и x =b, и отрезком оси OX , выражается интегралом
S = t∫2 ψ (t)ϕ2 (t)dt2 ,
t1
40
где t1 и t2 определяются из уравнений |
|
|
[1 |
2 ]) |
|
||||||
1 |
( |
2 ) |
( |
( |
t |
) |
≥ 0 на отрезке |
. |
|||
a = ϕ(t ) и b =ϕ |
t |
|
ψ |
|
|
t ,t |
|
||||
Пример 4. Найти площадь эллипса S (рис.7), используя его па- |
|||||||||||
раметрические уравнения x = acost, y =bsint |
(0 ≤t ≤ 2π). |
|
|||||||||
Решение. Ввиду симметрии достаточно вычислить площадь одной четверти, а затем учетверить результат. Полагая в уравнении x = acost сначала x = 0, затем x = a , получим пределы интегрирова-
ния t1 = π2 и t2 = 0 . Поэтому
|
|
π |
|
|
0 |
2∫sin2 t dt = |
πab |
1 S = ∫bsin a (−sint)dt = ab |
|||
4 |
π |
0 |
4 |
|
|
||
2
и, следовательно, S = πab .
2 . Площадь в полярных координатах.
Если непрерывная кривая задана в полярных координатах уравнением r = f (ϕ), то площадь
Рис.8 |
Рис.9 |
|
|
сектора AOB (рис.8), ограниченного дугой кривой и двумя полярны- |
|
ми радиусами OA и OB , соответствующими значениям ϕ1 = α и |
|
ϕ2 =β, выразится интегралом |
|
S= 1 ∫β (f (ϕ))2 dϕ.
2 α
Пример 5. Найти площадь, заключенную внутри лемнискаты
Бернулли r2 = a2 cos2ϕ (рис.9).
Решение. В силу симметрии кривой определяем сначала одну четверть искомой площади
41
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
1 |
|
1 4 |
|
|
|
a2 |
1 |
|
|
|
|
a2 |
|
|||
S = |
2 |
cos2ϕdϕ = |
|
|
4 |
= |
. |
|||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
sin 2ϕ |
|
|
|||||||
4 |
|
2 ∫0 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
0 |
|
4 |
|
||
Отсюда S = a2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6. Найти пло- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
щадь, ограниченную кардиои- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
дой r = a(1−cosϕ) |
и окружно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
стью r = a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. На рисунке 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
показана фигура, площадь ко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
торой требуется найти. Найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
точки пересечения кардиоиды с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
окружностью. Решив |
систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = a(1−cosϕ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = a, |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
π |
|
|
|||
находим, что таких точек – две: A |
|
|
и A |
|
|
. Половина иско- |
||||||||||
a; |
|
|
a; |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
мой площади равна сумме площадей криволинейных секторов OmA1O и OA1nO . В первом секторе полярный угол изменяется от 0 до
π |
, а во втором – от |
|
π |
до |
π. Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 S |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2∫(a(1 |
−cosϕ))2 dϕ+ |
1 |
|
π |
|
2dϕ = |
||||||||||||||||||||
|
= S1 + S2 = |
|
∫a |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
a |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
a |
2 |
π |
|
2 |
dϕ = |
||||
|
2 |
|
∫ |
1−2cosϕ+ |
2 |
2 |
cos2ϕ dϕ+ |
2 |
|
|
∫a |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
= |
1 |
a |
2 |
|
3 |
ϕ−2sin ϕ+ |
1 |
sin 2ϕ |
|
|
π |
+ |
1 |
a |
2 |
ϕ |
|
π |
= |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
4 |
|
|
2 |
2 |
|
|
π |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
= |
1 |
a2 |
|
3π |
|
|
+ |
1 |
a2 |
|
|
π− |
π |
= |
1 |
a2 |
|
5 |
π− |
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
4 |
|
−2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
4 |
, |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
42
следовательно, |
S = 2a2 |
|
5 |
|
|
8 |
π−1 . |
||
|
|
|
|
§ 6. Длина дуги кривой
1 . Длина дуги в прямоугольных координатах.
Длина S дуги гладкой кривой y = f (x), содержащейся между
двумя точками с абсциссами x = a и x =b |
(a <b), равна |
||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = ∫ 1+ y′2 dx. |
|
|
|
|
|
||||
a |
2 |
|
2 |
2 |
|
||||
Пример 1. Найти длину астроиды |
|
(рис. 11). |
|||||||
x |
|
|
+ y |
|
= a |
|
|||
3 |
3 |
3 |
|||||||
Рис. 12
Рис. 11
Решение. Дифференцируя уравнение астроиды, получим:
1
y′ = − y13 .
x3
Поэтому для длины дуги одной четверти астроиды имеем:
1 S = ∫a
4 0 
Отсюда S = 6a.
|
2 |
a |
1 |
|
3 |
|
1+ |
y3 |
a3 |
|
a. |
||
|
dx = ∫ |
1 |
dx = |
|
||
2 |
2 |
|||||
|
x3 |
0 |
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 . Длина дуги кривой, заданной параметрически. Если кривая задана уравнениями в параметрической форме x =ϕ(t) и y = ψ(t)
43
(ϕ(t)иψ (t)− непрерывно дифференцируемые функции), |
то длина |
|||||||||
дуги s кривой равна |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′2 + y′2 dt , |
|
|
|
|
||||
|
|
s = ∫ |
|
|
|
|
||||
где t1 и t2 – |
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
значения параметра, соответствующие концам дуги |
||||||||||
(t1 <t2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Найти длину одной арки циклоиды (рис.12) |
||||||||||
|
|
x = a(t −sint), |
|
|
|
|
||||
|
|
y = a(1−cost). |
|
|
|
|
||||
|
|
dx |
|
|
|
dy |
|
|||
Решение. |
Имеем x′ = dt = a(1−cost) и y′ = |
dt = asin t . |
||||||||
2π |
|
|
|
|
|
2π |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поэтому s = ∫ |
|
a2 (1−cost)2 +a2 sin2 tdt = 2a ∫ sin |
dt =8a. |
|||||||
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|||
Пределы интегрирования t1 = 0 |
и t2 = 2π соответствуют крайним |
|||||||||
точкам арки циклоиды. |
|
|
|
r = f (ϕ) |
в полярных |
|||||
Если гладкая кривая задана уравнением |
||||||||||
координатах r |
и ϕ, то длина дуги s равна |
|
|
|
|
|||||
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
s = ∫
r2 + r′2 dϕ,
α
где α и β – значение полярного угла в крайних точках дуги (α <β).
Пример 3. Найти длину всей кри-
вой r = asin3 ϕ3 (рис.13). Вся кривая
описывается точкой (r,ϕ) при изменениях ϕ от 0 до 3π.
Решение. Имеем r |
′ |
|
2 ϕ |
ϕ |
|
|
|
|||
= asin |
3 cos 3 , |
|
|
|
||||||
|
|
Рис.13. |
|
|||||||
поэтому длина всей кривой |
|
|
|
|
|
|
||||
3π |
|
|
|
|
|
|
|
3π |
|
3πa . |
a2 sin6 ϕ + a2 sin4 |
|
cos2 |
|
|
ϕdϕ = |
|||||
s = ∫ |
ϕ |
ϕ dϕ = a ∫sin2 |
||||||||
0 |
3 |
|
|
3 |
|
3 |
|
0 |
3 |
2 |
44
§ 7. Объемы тел
1 . Объем тела вращения. Объемы тел, образованные вращением криволинейной трапеции, ограниченной кривой y = f (x), осью
OX и двумя вертикалями x = a и x =b, вокруг осей OX и OY , выражаются соответственно формулами:
|
|
|
b |
|
2dx; |
b |
||
|
|
1) VX = π∫y |
2) VY = 2π∫xy dx . |
|||||
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
Пример 1. Вычислить объемы тел, образуемых вращением фи- |
||||||||
гуры, |
ограниченной одной полуволной синусоиды y =sin x и отрез- |
|||||||
ком 0 ≤ x ≤ π оси OX вокруг: |
а) оси OX |
|||||||
Решение. |
|
|
|
б) оси OY . |
||||
|
2 |
|
|
|||||
|
π |
|
π |
|
|
|||
а) VX |
= π∫sin2 x dx = |
|
; |
|
||||
|
0 |
|
|
2 |
|
|
||
|
π |
|
|
|
|
|
||
б) V |
= 2π |
xsin x dx = 2π(− xcos x +sin x)π = 2π2 . |
||||||
∫ |
||||||||
Y |
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Объем тел, образованного вращением около оси OY фигуры, ограниченной кривой x = g(y), осью OY и двумя параллелями y = c
и y = d (c < d ), можно определить по формуле:
d
VY = π∫x2 dy,
c
получающейся из приведенной выше формулы 1) путем перестановки координат x и y .
Если кривая задана в иной форме (параметрически, в полярных координатах и т.д.), то в приведенных формулах нужно сделать соответствующую замену переменной интегрирования.
В более общем случае объемы тел, образованных вращением |
||||
фигуры, ограниченной кривыми |
y1 = f1(x) и y2 = f2 (x) (причем |
|||
f1(x)≤ f2 (x)) и прямыми x = a и |
x =b, вокруг координатных осей |
|||
OX и OY , соответственно равны: |
|
|
||
V |
X |
= πb (y2 |
− y2 )dx, |
|
|
∫ |
2 |
1 |
|
a
45
VY = 2πb∫x(y2 − y1 )dx .
a
Пример 2. Найти объем тора, образованного вращением круга x2 +(y −b)2 ≤ a2 (b ≥ a) вокруг оси OX (рис.14).
Решение. Имеем:
y1 =b −
a2 − x2 и y2 =b + 
a2 − x2 .
Поэтому
VX =π−∫aa (b + 
a2 − x2 )2 −(b −
a2 − x2 )2 dx = 4πb−∫aa 
a2 − x2 dx = 2π2a2b.
(последний интеграл берется подстановкой x = asint ).
Объем тела полученного при вращении сектора, ограниченного дугой кривой r = F (ϕ) и двумя полярными радиусами ϕ =α, ϕ = β
(α <β), вокруг полярной оси, может быть вычислен по формуле:
VP = 2π ∫β r3 sinϕ dϕ.
3 α
Этой же формулой удобно пользоваться при отыскании объема тела, полученного вращением вокруг полярной оси фигуры, ограниченной некоторой замкнутой кривой, заданной в полярных координатах.
Рис.14
Рис.15
46
Пример 3. |
Определить |
объем |
тела, образованного кривой |
|||||||||||||
r = asin 2ϕ вокруг полярной оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
VP |
= 2 |
2 |
2 |
|
3 |
sin |
ϕdϕ = |
4 |
πa |
3 |
2 |
|
|
3 |
2ϕdϕ = |
|
3 |
π∫r |
|
3 |
|
∫sin |
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 32 |
πa3 |
∫2 sin4 ϕcos3 ϕ dϕ = |
64 |
|
πa3 . |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
105 |
|
|
||
§ 8. Площадь поверхности вращения
Площадь поверхности, образованной вращением вокруг оси OX |
||||||||||||
дуги гладкой кривой y = f (x) |
между точками x = a и x =b |
(a <b), |
||||||||||
выражается формулой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S X = 2π ∫b |
|
|
|
ds |
dx = 2π∫b |
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
|
y |
|
|
1+ y′2 |
dx |
(1) |
|||
|
|
|
|
|||||||||
a |
|
|
|
dx |
a |
|
|
|
|
|
|
|
(ds −дифференциал дуги кривой).
В случае иного задания уравнения кривой площадь поверхности SX получается из формулы (1) путем соответствующей замены пере-
менных.
Пример 1. Найти площадь поверхности, образованной вращени-
lim un+1
n→∞ un
ем вокруг оси OX петли кривой 9y2 = x(3 − x)2 (рис.16).
Рис.16 |
Рис.17 |
47
Решение. Для верхней части кривой при 0 ≤ x ≤3 имеем: y = 13(3 − x)
x. Отсюда дифференциал дуги ds = 2x +x1dx. На основании формулы (1) площадь поверхности
S = 2π ∫3 |
1 (3 − x) |
|
|
x + |
1 |
|
dx = 3π. |
|
x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|||||||
0 |
3 |
|
|
2 x |
|
|||
Пример 2. Найти площадь поверхности, образованной вращени- |
||||||||
ем одной арки циклоиды x = a(t −sint); y = a(1−cost) |
вокруг ее оси |
|||||||
симметрии (рис.17).
Решение. Искомая поверхность образуется вращением дуги OA вокруг прямой AB , уравнение которой x = πa. Принимая y за неза-
висимую переменную и учитывая, что ось вращения AB сдвинута относительно координатной оси OY на расстояние πa, будем иметь:
S = 2π2∫a (πa − x)ds dy. 0 dy
Переходя к переменной t , получим:
|
|
π |
(πa −at |
+ a sin t) |
|
dx |
|
2 |
dy |
2 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
S = 2π∫ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= 2π∫π (πa −at + a sin t)2a sin |
t |
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4πa |
2 |
|
|
πsin |
t |
−t sin |
t |
+sin t sin |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
4 |
|
|
2 t |
|
|
π |
|
|
4 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= 4πa |
|
|
−2π cos |
|
+ 2t cos |
|
− |
4sin |
|
|
|
|
+ |
|
|
sin |
|
|
|
|
|
=8π |
π − |
|
a |
. |
|||||||||||
|
2 |
2 |
2 |
3 |
2 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
48
