Экзамен / Вопросы для подготовки к экзамену_УИТ
.docxВопросы для подготовки к экзамену по курсу
" управление и Инноватика в теплоэнергетике"
ИТАЭ, 3 курс бакалавриата, весенний семестр
Теплотехнические установки как объекты управления. Особенности этих установок как объектов управления.
Управление и регулирование. Структура простейших систем управления и регулирования.
Управление. Виды управления: автоматическое, ручное, дистанционное. Автоматическое и автоматизированное управление.
Математическое моделирование в задачах управления.
Статические и динамические модели объектов управления.
Эксперимент в промышленности. Активный и пассивный эксперимент.
Линейные и нелинейные динамические системы. Дифференциальные уравнения динамических систем. Решение дифференциальных уравнений динамических систем.
Временные динамические характеристики линейных динамических систем: переходная характеристика, кривая разгона, импульсная переходная характеристика.
Передаточная функция линейной динамической системы. Получение передаточной функции системы по её дифференциальному уравнению.
Частотные характеристики линейной динамической системы. КЧХ, АЧХ, ФЧХ.
Динамические характеристики элементарных звеньев. Примеры реализации звеньев.
Правила преобразования динамических характеристик при параллельном соединении звеньев. Показать на примерах переходных характеристик и комплексных частотных характеристик.
Правила преобразования динамических характеристик при параллельном соединении звеньев. Показать на примерах переходных характеристик и комплексных частотных характеристик.
Динамические характеристики типовых линейных алгоритмов регулирования.
Назначение и структура одноконтурной АСР. Типовые алгоритмы регулирования (линейные и позиционные)
Переходные процессы в системах управления. Виды тестовых сигналов и динамических характеристик.
Оптимальный параметрический синтез одноконтурной АСР с типовыми линейными алгоритмами регулирования.
Основные положения метода расчета оптимальных настроек регуляторов с использованием расширенных комплексных частотных характеристик. Показать характер изменения вида переходных процессов в точках плоскости параметров ПИ-регулятора.
Понятие оптимально настроенной системы регулирования.
Показатели качества регулирования. Анализ переходных процессов в АСР.
Структурная схема и работа регулирующего устройства на основе релейного элемента охваченного обратной связью
Особенности и этапы проектирования АСУТП.
Комбинированная система регулирования.
Способы повышения качества систем регулирования. АСР с регулятором и дифференциатором.
Правила преобразования динамических характеристик в схемах соединений звеньев с обратными связями. Роль знака обратной связи. Показать на примере переходной характеристики и комплексной частотной характеристики последовательного соединения интегрирующего и апериодического звеньев с отрицательной единичной обратной связью.
Структурная схема и работа цифрового ПИ-регулятора с широтно-импульсным модулятором и с исполнительным механизмом постоянной скорости.
Методы аналитического описания объектов управления. Дифференциальные уравнения, методы их решения во временной области. Цель и метод линеаризации дифференциальных уравнений.
Понятие устойчивости динамических систем. Связь корней характеристического уравнения дифференциального уравнения динамической системы с видом переходных процессов.
Критерии устойчивости систем управления. Критерий Найквиста.
Понятие запаса устойчивости систем управления.
Техническая реализация одноконтурной системы управления.
Контроллеры, используемые в системах регулярования.
Нелинейные алгоритмы регулирования. Двухпозиционный алгоритм регулирования.
Нелинейные алгоритмы регулирования. Трехпозиционный алгоритм регулирования.
Статическая характеристика релейного элемента и работа позиционного регулятора. Достоинство и недостатки нелинейных регуляторов.
Регулирующие органы и исполнительные механизмы систем регулирования.
Динамические характеристики элементарных звеньев. Назначение звеньев. Методы определения параметров звеньев по виду переходных характеристик. Показать на примерах.
Достоинства и недостатки схем регулирования по отклонению и возмущению
Инноватика. Инновационный процесс как объект управления.