Metodichka_Raskhod
.pdf
|
Окончание табл. П.5.1 |
|
|
Параметр |
Значение |
|
|
Напряжение питания |
24 VDC; |
|
|
Потребляемая мощность, Вт |
3,5 |
|
|
Метод выполнения про- |
Циклическое сканирование загруженной про- |
граммы |
граммы с возможностью прерываний |
|
|
Метод обработки входов, |
Пакетная обработка и обновление после выпол- |
выходов |
нения инструкции END в каждом цикле или не- |
|
медленно по команде прикладных инструкций, |
|
имеющих право на самостоятельное обновление |
|
входов/выходов |
|
|
Время обработ- |
Для базовых инструкций минимум 0.24 мкс |
|
|
ки инструкций |
|
|
|
Языки программирования |
LD, SFC Instructions |
|
|
Тип инструкций |
32 базовые (включая шаговые) и 107 прикладных |
|
|
Последовательный ком- |
СОМ1: RS 232 (Slave), COM2: RS485 (Mas- |
муникационный порт |
ter/Slave), COM3: RS485 (Master/Slave) могут |
(запись/чтение) |
использоваться одновременно |
|
|
Характеристики входов и транзисторных выходов логического контроллера представлены соответственно в табл.П.5.2. и табл.П.5.3.
|
|
Таблица П.5.2. |
|
Характеристики входов логического контроллера |
|
|
|
|
Параметр |
|
Спецификация |
|
|
|
Подключение |
|
по PNP или NPN логике с общей точкой S/S |
|
|
|
|
Окончание табл. П.5.2 |
|
|
Параметр |
Спецификация |
|
|
Индикация |
Светодиодная |
|
|
Входное напряжение |
24 В постоянного тока |
|
|
Переход с 0 в 1 |
Выше 16 В постоянного тока |
|
|
Переход с 1 в 0 |
Ниже l2 В постоянного тока |
|
|
Время срабатывания |
10 мс (100 Гц) |
|
|
Таблица П.5.3. Характеристики транзисторных выходов логического контроллера
Параметр |
Значение |
|
|
Максимальный ток |
до 0,3 А на точку (на шину максимум до 2 А) |
|
|
Максимальное напряжение |
30 VDC |
|
|
Максимальная нагрузка |
9 Вт |
|
|
Время отклика |
включение 15 мкс: отключение 25 мкс |
|
|
Технические характеристики модулей расширения DVP-16SP,
DVP-06AD, DVP-04DA представлены в табл.П.5.4 – П.5.6.
Таблица П.5.4.
Технические характеристики модуля расширения DVP-16SP
Параметр |
Значение |
|
|
Тип модуля |
DVP-16SP |
|
|
Напряжение питания |
24 VDC; |
|
|
|
|
Окончание табл. П.5.4 |
|
|
|
Параметр |
|
Значение |
|
|
|
Потребляемая мощность |
2 Вт |
|
|
|
|
Количество |
вхо- |
8 цифровых входов, 8 цифровых выходов |
дов/выходов |
|
|
Подключение входов |
|
по PNP или NPN логике с общей точкой S/S |
|
|
|
Подключение выходов |
по NPN логике с общей точкой С0 |
|
|
|
|
Переход с 0 в 1 |
|
Выше 16 В постоянного тока |
|
|
|
Переход с 1 в 0 |
|
Ниже 14,4 В постоянного тока |
|
|
|
Время отклика |
|
10 мкс |
|
|
|
Таблица П.5.5. Технические характеристики модуля расширения DVP-06AD
Параметр |
Значение |
|
|
Тип модуля |
DVP-06AD |
|
|
Напряжение питания |
24 VDC; |
|
|
Потребляемая мощность |
2 Вт, питание от внешнего источника |
|
|
Количество входов |
6 аналоговых входов (CH1-CH6) |
|
|
Диапазон аналогово- |
-10~10В; -20~20мA |
|
|
го сигнала |
|
|
|
Разрешение |
1,25 мВ или 5 мкА |
|
Разрядность АЦП |
14 бит (1МШО=1,25 мВ) или 13 бит (1МШО=5 мкА) |
|
|
Окончание табл. П.5.5 |
|
|
|
|
Параметр |
Значение |
|
|
|
|
Присоединение к |
Непосредственно к ПКЛ по внутренней шине можно |
|
|
||
ПЛК |
подключить до 8 аналоговых модулей. На дискретные |
|
входы/выходы это никак не влияет. Нумерация анало- |
||
|
||
|
говых модулей будет 0 ~ 7, начиная с самого ближнего |
|
|
к ПКЛ и далее по порядку по мере удаления от ПЛК |
|
|
|
|
Время отклика |
3 мс на каждый канал |
|
|
||
|
|
Таблица П.5.6. Технические характеристики модуля расширения DVP-04AD
Параметр |
Значение |
|
|
Тип модуля |
DVP-04DA |
|
|
Напряжение питания |
24 VDC; |
|
|
Потребляемая мощность |
4Вт, питание от внешнего источника |
|
|
Количество выходов |
4 аналоговых выхода (CH1-CH4) |
|
|
Диапазон аналогово- |
0~10В; 0~20мA |
|
|
го сигнала |
|
|
|
Диапазон цифро- |
0~4000 |
|
|
вых данных |
|
|
|
Разрядность ЦАП |
12 бит (1МШО=2.5 мВ); 12 бит (1МШО=5 мкА) |
|
|
Время отклика |
3 мс на каждый канал |
|
|
|
Окончание табл. П.5.6 |
|
|
Параметр |
Значение |
|
|
Присоединение к ПЛК |
Непосредственно к ПКЛ по внутренней шине можно |
|
|
|
подключить до 8 аналоговых модулей. На дискретные |
|
входы/выходы это никак не влияет. Нумерация анало- |
|
говых модулей будет 0 ~ 7, начиная с самого ближнего |
|
к ПКЛ и далее по порядку по мере удаления от ПЛК |
|
|
Базовые команды ПЛК Delta DVP-10SА2 представлены в таблице.П.5.7.
Таблица П. 5.7. Базовые команды ПЛК
Инструкция |
Описание |
|
|
|
|
Код |
Мнемо- |
|
|
|
|
|
ника |
|
|
|
|
|
|
Основные логические команды |
|
|
|
|
LD |
Нормально-открытый контакт |
|
|
|
|
LDI |
Нормально-закрытый контакт |
|
|
|
|
AND |
Последовательный нормально-открытый контакт (логическое |
|
|
И) |
|
|
|
|
ANI |
Последовательный нормально-закрытый контакт (И-НЕ) |
|
|
|
|
OR |
Параллельный нормально-открытый контакт (логическое ИЛИ) |
|
|
|
|
ORI |
Параллельный нормально-закрытый контакт (ИЛИ-НЕ) |
|
|
|
|
ANB |
«И» блок: последовательное включение параллельных связей |
|
|
|
|
ORB |
«ИЛИ» блок: параллельное включение последовательных |
|
|
|
|
|
связей |
|
|
|
Продолжение табл. П. 5.7
Инструкция |
Описание |
|
|
|
|
|
|
|
|
MPS |
Смешение вниз по стеку |
|
|
|
|
MRD |
Считать значение стека |
|
|
|
|
MPP |
Выход из стека |
|
|
|
|
|
Выходные команды |
|
|
|
|
OUT |
ВЫХОД: присвоение выходу результата логического |
|
|
|
|
|
выражения |
|
|
|
|
SET |
Включение операнда (установка лог. 1) |
|
|
|
|
RST |
Сброс состояния операнда |
|
|
|
|
|
Таймеры и счетчики |
96TMR Таймер (16 бит)
97CNT Счетчик (16 бит)
97 |
DCNT |
|
Счетчик (32 бит) |
|
|
|
|
|
|
Команды магистрального контроля (мастер-контроль) |
|
|
|
|
|
|
МС |
|
Включение условий мастер-контроля |
|
|
|
|
|
MCR |
|
Отключение условий мастер-контроля |
|
|
|
|
|
Входные команды с обнаружением переднего и заднего фронта |
||
|
|
|
|
90 |
LDP |
|
Начало логического выражения с опросом по переднему |
|
|
|
|
|
|
|
фронту (импульс) |
|
|
|
|
91 |
LDF |
|
Начало логического выражения с опросом по заднему фронту |
|
|
|
|
|
|
|
(импульс) |
|
|
|
|
92 |
ANDP |
«И» с опросом по переднему фронту (импульс) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. П. 5.7 |
|
|
|
|
93 |
|
ANDF |
«И» с опросом по заднему фронту (импульс) |
|
|
|
|
94 |
|
ORP |
«ИЛИ» с опросом по переднему фронту (импульс) |
|
|
|
|
95 |
|
ORF |
«ИЛИ» » с опросом по заднему фронту (импульс) |
|
|
|
|
|
Выходные команды с выдачей импульса по переднему и заднему фронтам |
||
|
|
|
|
89 |
|
PLS |
Создание импульса по переднему фронту |
|
|
|
|
99 |
|
PLF |
Создание импульса по заднему фронту |
|
|
|
|
|
|
|
Конец программы |
|
|
|
|
|
|
END |
Конец программы |
|
|
|
|
|
|
|
Другие команды |
|
|
|
|
|
|
NOP |
Пустая строка |
|
|
|
|
98 |
|
INV |
Инверсия: замена результата логических связей на |
|
|
|
|
|
|
|
противоположный |
|
|
|
|
|
|
P |
Адресация точки |
|
|
|
|
|
|
I |
Адресация точки прерывания |
|
|
|
|
|
|
|
Команды пошагового управления |
|
|
|
|
|
|
STL |
Выполнение шага |
|
|
|
|
|
|
RET |
Конец пошагового управления |
|
|
|
|
Примечание: Кроме базовых инструкций есть специальные прикладные инструкции. С помощью этих инструкций можно реализовывать специальные функции (например, арифметические функции). Описание этих инструкций полностью приведено в руководстве по программированию ПЛК
DVP-SS/SA/SX/ES/ЕХ/ЕН.
Приложение 6
Панель оператора Delta DOP-B05S101
Сенсорные панели оператора серий DOP-B являются средствами чело- веко-машинного интерфейса (HMI), предназначенными для осуществления мониторинга и управления промышленными контроллерами, частотнорегулируемыми приводами и другими приборами промышленной автоматизации с представлением оперативной и архивной информации процессов в удобном для оператора виде. Внешний вид панели оператора DOP-B05S101 представлен на рис.П.7. В табл.П.6.1 представлены основные технические характеристики панели оператора.
Рис.П.7. Внешний вид панели оператора DOP-B05S101
|
|
Таблица П. 6.1 |
|
|
Технические параметры панели оператора |
|
|
|
Параметр |
Значение |
|
|
|
|
Модель панели оператора |
B05S101 |
|
|
|
|
Тип сенсорного ЖК-экрана |
TFT LCD, 65536 цветов |
|
|
|
|
Размер экрана |
|
5,6" (113,28x84,58 мм) |
|
|
|
Разрешение |
|
320 x 240 пикс. |
|
|
|
Подсветка |
|
CCFL подсветка (около 50 000 часов) |
|
|
|
Операционная система |
Delta Real Time OS |
|
|
|
|
ЦПУ |
|
32-bit RISC Micro-controller/202.8MHz |
|
|
|
ROM |
|
NOR Flash ROM 8 Mbytes (System: 2 MB/User: 6 |
|
|
MB) |
|
|
|
SDRAM / Энергонезависимая |
16М bytes / 128Kbytes / USB Host ver. 1.1 |
|
память данных / Внешняя па- |
|
|
мять |
|
|
|
|
|
Порт USB для загрузки програм- |
1 CLIENT Ver 1.1 |
|
мы |
|
|
|
|
|
Последова- |
COM1 |
RS-232 |
тельные порты |
|
|
|
RS-422/485 |
|
|
|
|
|
COM2/COM |
|
|
3 |
|
|
|
|
Напряжение питания |
+24 В (-10% ... +20%) постоянного тока |
|
|
|
|
Потребляемая мощность |
3,0 Вт макс |
|
|
|
|
Батарея |
|
Литиевая батарея CR2032X1, ЗВ, время работы: 5 |
|
|
лет |
|
|
|
Встроенный динамик |
85dB |
|
|
|
|
Часы реального времени |
Есть |
|
|
|
|
Как и большинство сенсорных панелей оператора, данный сенсорный монитор обладает собственной операционной системой. Главное окно системы вызывается нажатием системной кнопки на тыльной стороне. Функциональные возможности DOP-B05S101 с их кратким описанием представлены в табл.П.6.2.
Таблица П.6.2. Функциональные возможности сенсорной панели оператора
Функция |
Описание |
|
|
|
|
Поддержка PLC |
Программа ScrEdit v.2 включает в себя более 70 драйверов |
|
для связи с устройствами всех ведущих производителей |
||
|
||
сторонних |
(включая Omron, Siemens, Mitsubishi и т.д.), а также прото- |
|
|
кол Modbus. Полный список поддерживаемых протоколов |
|
производителей |
связи можно найти на вебсайте |
|
|
||
|
(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/). Список посто- |
|
|
янно расширяется и обновляется |
|
|
|
|
Поддержка всех |
ScrEdit предоставляет возможность отображения текста на |
|
экране DOP с использованием всех доступных шрифтов |
||
|
||
шрифтов Win- |
Windows® (в том числе на русском языке) |
|
dows® |
|
|
|
|
|
Функции макропро- |
Пользователь может создавать макропрограммы, которые |
|
могут выполняться непосредственно в панели оператора, |
||
граммирования |
привязывать их выполнение к отдельным объектам или со- |
|
|
бытиям. Используя данную функцию, пользователь может |
|
|
написать, например, драйвер COM-порта для связи с уни- |
|
|
кальным оборудованием |
|
|
|
|
Загрузка про- |
Все панели серии DOP имеют встроенный порт USB Ver2, |
|
посредством которого можно удобно и быстро загру- |
||
|
||
граммы по USB |
зить/выгрузить прикладную программу из PC в HMI и обрат- |
|
|
но |
|
|
|
|
Многопор- |
Встроенные порты могут работать одновременно по различ- |
|
ным протоколам связи с разными типами ПЛК, ПЧ, серво- |
||
|
||
товая ком- |
приводами и т.д. |
|
муникация |
|
|
|
|