Первый семестр / Лекции ФЭЛ вечерка МУС К.Ф. / Матрицы и СЛАУ / 2-3 СЛАУ
.pdf1
§2 Системы Линейных Алгебраических Уравнений (СЛАУ). Равносильные СЛАУ.
Определения.
1)Системой «N» линейных алгебраических уравнений с «M» неизвестными x1 , x2, ..., xm
называется система вида
|
|
a1 2 x2 |
... a1m xm b1 |
|||||||
a1 1x1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 2 x2 |
... a2 m xm b2 |
|||||||
a2 1x1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.......................................... |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x |
a |
n 2 |
x |
2 |
... a |
n m |
x |
m |
b |
|
n1 1 |
|
|
|
|
n |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введём матрицы:
m
a1k xk
k 1
m
a2 k xk
k1
m
an k xk
k1
|
|
a1 1 |
... |
a1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a2 1 |
... |
a2 m |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
||||
|
... ... ... |
|
|
|
||||
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an m |
n xm |
|
|||
|
|
x1 |
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x 2 |
|
|
|
b2 |
|
|
X |
|
|
|
; B |
|
|||
|
|
... |
|
|
|
... |
|
|
|
|
xm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mx1 |
|
bn |
|
||
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
... |
xm |
|
B |
|
|
|
РМ = [ANXM|BNX1]NX(M+1) |
|
a1 1 |
a1 2 |
... |
a1m |
|
b1 |
|
|
– расширенная матрица (РМ ) |
... ... ... ... |
|
... |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
an1 |
an 2 |
... |
an m |
|
bn |
|
n x( m 1) |
|
|
|
|
|
|
|
системы.
Очевидно, что СЛАУ может быть записана в виде матричного уравнения ANXM ∙XMX1 =BNX1 и её РМ.
2) Решением СЛАУ называется упорядоченный набор чисел (x1 , x2, ..., xm )=XMX1 , обращающий
каждое уравнение системы в верное числовое равенство.«Решить СЛАУ» найти
множество её решений. Это множество может быть пустым, содержать единственное
или бесконечное множество решений.
1x1 2 x2 3x3 14 |
|
1 |
2 |
3 |
|
x1 |
|
14 |
|
|
x1 |
x2 |
x3 |
|
B |
|
1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
14 |
|
||||||||||||||
|
|
5x2 |
6x3 32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PM |
|
! X |
|
|||||||
4 x1 |
|
4 |
5 |
6 |
x2 |
32 |
; |
4 |
6 |
6 |
32 |
2 |
||||||||||||
7 x |
9 x |
|
8x |
|
49 |
|
7 |
9 |
8 |
|
x |
|
|
49 |
|
|
|
3 |
||||||
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
7 |
9 |
8 |
|
49 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
↑!X={(X1=1, X2=2, X3=3)}=↑[1,2,3]T : 1∙1+2∙2+3∙3= 14 4+10+18= 32 |
7 |
+18+24= 49 |
3) Системы называются равносильными, если равны множества их решений. Решение (деепричастие !!) СЛАУ сводится к последовательности её равносильных
преобразований.
Элементарные равносильные преобразования СЛАУ и ее Расширенной Матрицы (РМ):
|
|
xk |
|
Обозначим: «I» строку РМ: RI=[AI1; AI2;… AIN|BI] и «K» столбец РМ : СK= |
a1k |
|
|
... |
|
||
« =» - “заменяется на”: RI = λ∙RI – «I строка заменяется на I строку, |
|
||
amk |
|
||
умноженную на λ» |
|||
Равносильные преобразования СЛАУ и РМ |
Обозначение |
||
|
операции |
2
Перестановка: I и K уравнений СЛАУ / I и K строк РМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIK: |
RI ↔ RK |
||||||||||||||||||||
Перестановка: I и K слагаемых в уравнениях / I и K столбцов РМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pik : |
CI ↔ CK |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Умножение: I уравнения / I строки РМ |
|
на число λ≠0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MI(λ): RI = λ∙RI |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
«Сложение»: к I уравнению / к I строке РМ прибавить K уравнение / |
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
SIK(λ ) : |
|||||||||||||||||||||||||||||||
строку РМ, умноженные на λ. При этом K уравнение/ K строка РМ остаются |
|
|
|
|
|
Ri |
: Ri Rk |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
неизменными |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: Rk |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x |
|
x |
2 |
|
x |
3 |
|
B |
|
S ( 6) |
|
x |
|
2 |
|
x |
3 |
|
B |
|
M ( |
1 |
) |
|
x |
|
|
x |
2 |
|
|
x |
3 |
|
B |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
2 |
|
3 |
5 |
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
5 |
|
|
||||||||||||||||
|
6 |
|
7 |
|
8 |
10 |
|
|
|
0 |
5 |
|
10 |
|
20 |
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
4 |
|
|
||||||||||||||
| A |
|
| |
|
|
|
| S |
( 6)A |
| |
|
|
|
|
M ( |
1 |
) S |
|
|
( 6) A |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
§3 Метод «полного исключения» Жордана - Гаусса.
Методом «полного исключения» Жорданаλ- Гауссаλ (Ж- Г ) называется алгоритм равносильных преобразований СЛАУ [PIK, MK( ), SIK( )] , который заканчивается приведением
РМ системы к одному из трех видов:
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 ... |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
xn |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 ... |
0 |
~ |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 n; |
||||||
m n |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
i |
b , i |
||||||||||||
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
~ |
|
~ |
|
|
i |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
[I] PM |
|
[In | Bn ] |
|
0 |
|
1 ... |
0 |
b2 |
|
I X B X B : |
СЛАУ имеет |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
... ... ... ... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
единственное решение. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 ... |
1 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
bn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
In |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
| |
|
| B |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
[II ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 ... |
|
|
xk 1 |
... |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xk |
xn |
B |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
1 |
0 ... |
0 |
~ |
... |
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
[Ik n.; Dkx(n k ) | |
] |
|
a1,k 1 |
a1,n |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
PM |
B |
|
0 |
1 ... |
0 |
~ |
... |
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
n |
|
|
| |
|
|
a2,k 1 |
a2,n |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
... ... ... ... ... ... ... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 ... |
1 |
~ |
... |
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ak ,k 1 |
ak ,n |
bk |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Ik n | Dkx(n k ) |
|
~ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
| B |
| |
|
|
|
||||||||||||
в левой |
части РМ |
(A) получена единичная матрица Ik n , порядок которой k меньше |
||||||||||||||||||||||||
числа неизвестных n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
~ |
n |
~ |
|
x j |
; i 1 k} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
X |
{xi bi |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
j k 1 |
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
xk 1 , xk 2 ,..., xn , R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
СЛАУ имеет бесчисленное множество решений: неизвестные x1 , x2 ,..., x |
k |
выражаются |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
через " свободные" неизвестные xk 1 ,..., x |
n |
, которые могут принимать произвольные значения. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
Пример
[III ] PM
|
|
x x |
|
x |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
x |
4 |
3x |
|
4 3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
1x1 0x2 3x3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|||
PM |
1 0 3 |
4 |
|
|
|
|
|
6 5x3 |
|
} |
||||||||||||
|
|
|
1x2 5x3 |
6 |
x2 6 5x3 X { |
|
||||||||||||||||
|
|
0 1 5 |
6 |
|
|
0x1 |
|
|
|
R |
|
|
x3 R |
|
|
|||||||
|
|
|
2 x 4 |
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
| I 2 | ..... | B |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Например, x3 1 X | 1;1;1]T одно из множества решений СЛАУ . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
.......... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
... ... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
0 x2 ... |
0 xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 ... ... |
|
0 |
|
0 |
|
0 x1 |
b 0 |
СЛАУ не имеет решений. |
| ненулевая строка PM ||
«Тактика» метода Ж - Г: последовательное («по шагам») приведение с помощью равносильных преобразований 1-го→ 2-го→, 3-го→… столбцов РМ к виду столбцов единичной матрицы: диагональный элемент =1, недиагональные =0:
|
|
|
~ |
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
kk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
на «к шаге» |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
i k |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ik |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
~ |
~ |
|
|
|
|
~ |
|
~ |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
С1 |
С1 |
С2 |
|
|
С1 |
С2 |
С3 |
|
|
|
|
|
СК |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... .... |
|
~ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
akk 1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
... |
... |
|
|
|
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1шаг |
|
2 шаг |
|
|
≤ |
|
|
шаг |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
k шаг |
||||||||||||||
Алгоритм “K” шага Ж-Г / приведение |
|
K N столбца РМ к виду столбца единичной матрицы: |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
1 |
, разделив «к» строку РМ на кк: |
|||||||
1) Получить диагональный элемент =1: aKK aKK |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
aKK : aKK 1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RK : RK |
|
: aKK aKK |
|
|
|||||||||||||||||
|
Если AKK=0, сначала переставить к строку РМ с одной из строк ниже или к столбец со столбцом |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
справа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
: RK |
R |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ki |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
: CK |
C |
|
|
"xi " "xk "!!! |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
k |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ki |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) «Обнулить» все недиагональные элементы ai k ,k |
|
K -столбца, как правило, вычитая из |
|||||||||||||||||||||||||||||
каждой I K – строки полученную K– строку |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
RK , умноженную на элемент ai,k : |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
≠ |
|
i k : |
|
|
~ |
|
|
|
~ |
|
a |
a~ |
a |
|
1 a |
|
0 |
|||||||||||||
|
|
|
R : R R |
|
i,к |
i,к |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
к |
|
i,к |
|
|
i,к |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Замечание. Если в результате преобразований в РМ появилась |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
- нулевая строка [0…..0|B |
|
0, она из РМ удаляется; |
|
|
|
ᴓ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
- |
|
|
|
|
|
|
|
0|B 0] 0∙X1+0∙X2+…+0∙XN=B≠0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
ненулевая строка [0….. ≠ |
≠ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Алгоритм |
|
|
|
|
СЛАУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
STOP! |
|
|
|
|
решений не имеет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1 . M=4, N=3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
↓ |
|
|
1 шаг: |
приведение 1 столбца к «единичному виду». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x1 |
|
|
x2 |
x3 |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
x2 |
|
|
|
x3 |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
x3 |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S21(4) |
|
|
0 |
|
|
3 |
|
6 |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
6 |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
7 |
9 8 |
49 |
|
|
S |
|
( 7) |
|
|
0 5 |
|
13 |
|
|
49 |
M 2 |
( |
|
) |
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
2 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
5 |
13 |
|
49 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
6 |
|
|
28 |
|
|
S |
|
(2) |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
33 |
3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 шаг: a |
, a |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 шаг: |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
, a |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
2 |
x |
3 |
|
|
|
B |
|
|
3)S |
|
|
|
(1) |
|
x1 |
|
|
|
x2 |
x3 |
|
|
B |
|
|
|
|
|
x1 |
1, |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
S12 |
( 2) |
|
|
|
|
1 0 |
|
1 |
|
2 |
|
|
2)S |
|
13 |
2) |
|
|
1 0 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
2, ! X |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
2 |
|
8 |
|
|
23 |
( |
|
|
0 |
|
|
|
1 |
0 |
|
2 |
|
|
x2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
3 |
|
9 |
|
1) M |
|
|
( |
1 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
I 3 stop! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x1 |
|
|
|
x2 |
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 4) |
|
|
x1 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
|
x3 |
|
~ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
1 2 3 |
14 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
6 |
|
32 |
|
M ( 1)) |
|
0 |
|
|
|
3 / 1 / |
|
6 / 2 / |
|
|
|
24 / 8 / |
|
S12 ( 2) |
|
0 |
|
1 |
2 |
|
8 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
stop |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x1 2 |
x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 6 |
3 1 14 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
8 2x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
8 |
x2 |
|
|
|
|
|
x 3 1 X * [ 1;6;1]T : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 2 x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3 R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 30 6 32 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Пример 3. M=4, N=4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
x1 |
|
x 2 |
|
|
x 3 |
|
|
x 4 |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 3 |
2 |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
x3 |
x4 |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 R1 R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 4 |
|
|
7 13 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 0 |
|
|
4 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
11 |
|
17 |
|
|
35 |
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... ... ... |
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|