Добавил:
Developer Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

учебники / Лекции

.pdf
Скачиваний:
75
Добавлен:
02.05.2022
Размер:
837.45 Кб
Скачать

3. СОГЛАСОВАННЫЙ ФИЛЬТР.

3.1. Параметры и характеристики согласованного фильтра. Оптимальный фильтр - это фильтр, обеспечивающий на выходе

максимальное отношение мощности сигнала к мощности шума. Если помеха,

поражающая сигнал, является белым шумом, то оптимальный фильтр называется - согласованным фильтром (СФ). Таким образом, если на вход

СФ поступает сигнал uc(t) в сумме с белым шумом x(t): z(t)=uc(t)+x(t),

то на выходе СФ получим максимальное отношение мощности сигнала к мощности шума. Определим, какими должны быть характеристики СФ. Напряжение на выходе линейного фильтра с импульсной реакцией g(t) имеет вид:

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

uвых (t) = uc (τ )g(t −τ )dτ + x(τ )g(t −τ )dτ ;

0

 

 

 

0

 

 

(3.1)

Первое слагаемое –

напряжение полезного сигнала, второе – напряжение

помехи. Дисперсия помехи равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

t

t

 

 

=

σ 2 = x(τ )g(t − τ )dτ

= x(τ )g(t −τ )dτ x(v)g(t v)dv

 

0

 

 

0

0

 

 

t t

 

 

t

t

 

 

 

= ∫ ∫ x(τ )x(v) g(t −τ )g(t v)dτ dv = ∫ ∫G0δ (τ − v) g(t −τ )g(t v)dτ dv =

0 0 0 0

t

= G0 g 2 (t − τ )dτ ;

0

(3.2)

где G0δ(τ-ν) – функция корреляции белого шума со спектральной плотностью энергии G0.

Отношение мощности сигнала к дисперсии шума на выходе СФ равно:

99

 

 

 

t

 

 

2

 

t

t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u c

(τ )g(t − τ )dτ

 

 

uc2 (τ )dτ g 2 (t − τ )dτ

 

uc2 (τ )dτ

 

h 2 =

 

0

 

 

 

0

0

0

;

 

 

t

 

 

t

G0

 

 

 

G0 g 2 (t − τ )dτ

 

 

 

G0 g 2 (t − τ )dτ

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

uc2 (τ )dτ

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G0

 

 

 

 

 

 

(3.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первое неравенство записано в соответствии с неравенством Буняковского – Шварца. Замена t на Т во втором неравенстве выполнена, исходя из неотрицательности подинтегрального выражения, которое не убывает при увеличении верхнего предела. Равенство в (3.3) достигается только при условии, что

g(t)=uc(T-t);

(3.4)

Это означает, что название фильтра "согласованный" определяется тем, что его характеристики согласованы с характеристиками сигнала uс(t):

- импульсная реакция g(t) согласованного фильтра совпадает с зеркальным отображением сигнала:

g(t)=uс(Т-t)

(3.5)

Для импульса несимметричной формы, заданного, например, выражением: uc(t) = Um(l-t/T), при 0 < t < T,

импульсная реакция фильтра, согласованного с

ним, равна:

g1(t)=u(T-t)=Umt/T,

при

0 < t < T.

Соответствующий треугольный сигнальный импульс и импульсная реакция согласованного с ним фильтра имеют вид рис.3.1а,б.

а)

б)

Рис.3.1.

Определим частотную характеристику СФ, как преобразование Фурье от g(t):

100

T

T

 

K( jω) = g(t)ejωtdt =uc (T t)ejωtdt =

 

0

0

 

T

 

 

= ejωT uc (z)ejωzdz =ejωT Sc (− jω) =| Sc (− jω)| ejT+ϕ(ω)];

(3.6)

0

 

 

Таким образом, амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) согласованного фильтра |К(jω)| с точностью до постоянного множителя A совпадает с

амплитудным спектром сигнала |S(jω)|:

 

|К(jω)|=A|S(jω)|

(3.7)

- фазо-частотная характеристика (ФЧХ) согласованного фильтра

 

противоположна по знаку ФЧХ сигнала:

 

φ(ω)= - φс( ω) – ωТ;

(3.8)

Рассмотрим характеристики фильтра, согласованного с одиночным прямоугольным импульсом (рис.3.2). Такой импульс описывается выражением:

u(t)=Um, при -0,5Т < t < 0,5Т ;

где Um,T - амплитуда и длительность импульса, соответственно.

Рис.3.2.

Спектр этого импульса равен:

S(j ω)=UmTsin(ω T/2)/( ω T/2). (3.9)

Следовательно, АЧХ фильтра, согласованного с прямоугольным импульсом равна:

|K(jω )|=UmT

 

sin(ωТ/2)

 

;

A=1

(3.10)

( ω T/2)

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис.3.3 нарисована АЧХ фильтра, согласованного с прямоугольным импульсом длительностью Т.

101

Рис.3.3.

Согласованный фильтр обеспечивает на выходе максимальное отношение мощности сигнала к мощности шума (с/ш), если помеха является белым шумом. Выше было показано, что для помехи типа АБГШ отношение мощности сигнала к мощности шума на выходе СФ при оптимальном выборе

характеристик СФ равно

отношению энергии посылки сигнала к

спектральной плотности энергии белого шума:

h02 = Ес /G0

(3.11)

Это максимальное отношение, которое может быть получено для помехи типа белый шум.

На базе СФ можно построить оптимальный приемник. Если передаются двоичные сигналы U1(t) и U0(t), то оптимальный приемник содержит два фильтра: СФ1, согласованный с сигналом Ul(t), и СФ0, согласованный с

сигналом U0(t).

 

 

Сигналы U1(t), U0(t) - это импульсы длительностью

Т, форма которых

зависит от вида модуляции:

 

 

ДАМ: U1(t)=Um cos ω0t ;

U0=0;

 

ДЧМ: U1(t)=Um cos ω1t;

U0(t)=Um cos ω0t ;

(3.12)

ДФМ: U1(t)=Um cos ω0t ;

U0(t)= - Um cosω0t ;

 

Оптимальный приемник двоичных сигналов на согласованных фильтрах показан на рис.3.4.

Рис.3.4.

Если напряжение V1на выходе СФ1 больше, чем V0, то решение приемника - "1", если V1 < V0, то решение приемника - "0" .

Выражения (3.12) позволяют сделать вывод, что оптимальный приемник сигналов ДАМ и ДФМ должен содержать только один СФ с АЧХ, равной:

102

 

 

 

U mТ

 

sin

(ω − ω0 )Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| K(jω ) |=

 

 

 

2

 

 

 

 

2 (ω − ω0 )Т

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

(3.13)

 

 

Оптимальный приемник сигналов ДЧМ должен содержать два СФ:

 

 

 

U mТ sin

(ω − ω1 )Т

 

 

 

 

 

 

 

 

Сф1 с АЧХ, равной:

| K1 (jω ) |=

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

(ω − ω1 )Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U mТ sin

(ω − ω0 )

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СФ0 с АЧХ, равной:

| K 0

(jω ) |=

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

(ω − ω0 )Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(3.14)

(3.15)

Потенциальная помехоустойчивость такого приемника совпадает с помехоустойчивостью оптимального приемника.

3.2. Шумоподобные сигналы (Ш П С).

Одна из трудноразрешимых проблем при разработке новых систем связи – проблема нахождения оптимальных систем сигналов, реализующих максимальные скорость передачи и помехоустойчивость приема. Для

многолучевых каналов мобильной связи устойчивую связь можно получить, в частности, используя сложные, шумоподобные сигналы. К таким

сигналам относятся М-последовательности, коды Баркера, функции Уолша и

т.п. Сложные или шумоподобные сигналы называют также

псевдослучайными последовательностями (ПСП). Псевдослучайная последовательность - это последовательность 1 и -1, которые генерируются по определенным известным правилам, но внешне напоминают реализацию шума. По этой причине такие последовательноси называются также

шумоподобными.

Для ПСП характерно также, что их база В, т.е.

произведение длительности сигнала Т на ширину его спектра F значительно

больше 1:

 

 

 

B=FT>> 1.

(3.16)

Поэтому ПСП называют также сигналами

с большой базой. ПСП

выбирают так, чтобы их автокорреляционная функция имела явно выраженный максимум, а взаимокорреляционная функция была близка к нулю.

Рассмотрим свойства М-последовательностей, которые являются разновидностью линейных рекуррентных последовательностей (ЛРП).

Двоичные линейные рекуррентные

последовательности

это

последовательности двоичных символов {аi}={a1,a2,…..a

i}, удовлетворяющих

рекуррентному правилу:

 

 

 

 

с0аi 1аi+1Å с2аi+2 Åс3аi+3Å с4аi+4Å ….

Åсkаi+k ;

сi=0 или 1;

 

(3.17)

Устройство, генерирующее ЛРП состоит из элементов памяти и сумматоров по модулю 2. Эти операции делает регистр сдвига с обратными

103

связями. ЛРП задаётся производящей функцией G(x), под которой понимают формальный степенной ряд :

Ґ

 

G(x) = аi хi

(3.18)

i = 0

 

mod2

 

где аi - символы последовательности;

хi - определяет место символа

в последовательности (i=0 – первый символ слева).

Например : 10110= а0 х0 Å а1 х1 Å а2 х2 Å а3 х3 Å а4 х4=1 Å х2 Å х3 ;

так как: а0 =1 ; а1=0 ; а2 =1 ; а3 =1; а4=0 .

Производящую функцию можно представить в виде:

G(x) =

g(x)

;

(3.19)

 

 

f(x)

 

g(x) – многочлен степени r<k;

 

k

 

f(x) = сi хi - характеристическое уравнение

или характеристический

i=1

 

mod2

 

многочлен Степень ЛРП равна памяти регистра сдвига. Задаваясь разными многочленами g(x) и f (x), можно получить разные ЛРП. Например, пусть g(x)=1,

f (x)= 1 Å х2 Å х5. В результате деления g(x) на f(x) получим последовательность: 1010110101….., т.е. некоторую ЛРП.

Каждому характеристическому многочлену степени k соответствует некоторое множество последовательностей с периодом Ni , определяющим циклическую структуру данной последовательности. Если период ЛРП равен N=2k -1, то такие последовательности называются последовательностями максимального периода или М – последовательностями. Если данная ЛРП

является М-последовательностью, то её характеристический многочлен f(x) - неприводимый многочлен, т.е. его нельзя разложить на произведение двух

или более многочленов. Существуют таблицы неприводимых многочленов разных степеней. Например, существует 4 двоичных многочлена 2-ой степени, из которых:

-(х)2 =(х)(х) - приводимый;

-х2 Å1=(хÅ1)(х Å1) – приводимый,

т.к. (хÅ1)(х Å1) =( х2 Åх Åх Å1)= х2 Å1; при выполнении умножения

следует помнить, что х Åх=0;

-х2 Åх =х(хÅ1) – приводимый;

-х2 ÅxÅ1 – неприводимый.

Структурные свойства М – последовательностей:

1.Период М – последовательности равен N=2k –1, где k – степень характеристического многочлена.

2.М – последовательности имеют максимальный период среди ЛРП с равными степенями характеристического многочлена.

3. В М – последовательности порядка k содержатся все кодовые комбинации из k символов, кроме комбинации из одних нулей, причем каждая комбинация встречается только один раз. Например, М –

104

последовательность порядка k=3 имеет вид:001011100101110010111….. Её период N = 23 –1 =7 и содержит последовательность 0010111. Последовательность из 18 импульсов содержит все возможные комбинации из 3-х импульсов 001,011,100,101,110,010,111.

4.В одном периоде М – последовательности порядка k содержится 2k-1 «единиц» и (2k-1–1) « нулей».

5.Корреляционные свойства М – последовательностей.

Наиболее общей характеристикой корреляционных свойств М – последовательностей является взаимная функция неопределенности

(ВФН) Rjk(τ,Ω):

 

 

 

 

 

R jk (τ, Ω) =

1

Аj

(t)А*k (t - τ) еjΩtdt;

(3.20)

 

 

 

 

 

-

 

 

Е –

энергия М – последовательностей;

 

A(t)j

, Ak*(t) – j- я и

k-я

М – последовательности (звёздочка означает

комплексно сопряженную функцию).

 

Сечение ВНФ при Ω=0 дает взаимную корреляционную функцию Rjk(τ). Если j=k , то выражение (3.20) даёт функцию неопределённости ФН. При

j=k и Ω=0 получим из (3.20) нормированную автокорреляционную функцию, связанную преобразованием Винера-Хинчина с энергетическим

спектром М –

последовательности G(ω):

 

R(τ) =

1

Аj

(t) А*j (t - τ) dt =

1

G(ω) ejωtdω;

(3.21)

 

 

 

 

4πЕ

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

Если М – последовательность периодически повторяется с временным периодом Tп=NТ, где Т- длительность одного импульса, то автокорреляционная функция периодической М – последовательности (ПАКФ) равна:

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

1

 

1

NT

 

 

[1 -

 

(1 +

 

)]; | τ |< T;

 

 

Т

N

R(τ) =

 

0

аi

(t)аi

(t - τ)dt =

1

 

 

 

 

NT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тτ (N - 1)T;

 

 

 

 

 

-

 

;

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис.3.5 показана стандартная ПАКФ М – последовательности. Нормированная ПАКФ:

-имеет максимум, равный 1;

-является периодической с периодом NT;

-длительность (ширина) пика ПАКФ равна Т;

-боковые лепестки постоянны и равны -1/N.

Взаимная ПКФ зависит от выбора М-последовательностей. Проблема состоит в том, чтобы подобрать достаточное количество М- последовательностей , для которых взаимная ПКФ не превышает заданной

105

величины. Для хороших М-последовательностей уровень боковых лепестков имеет величину N-0.5.

R(τ)

1

τ

Рис.3.5.

М-последовательности формируются регистром сдвига, который представляет собой генератор двоичных последовательностей. Он содержит триггерные ячейки (элементы памяти) и сумматоры по модулю 2,

охваченные обратными связями.

Регистр сдвига является цифровым автоматом, работа которого описывается характеристическим полиномом f(x) степени k. Этот

полином, как указано выше, является:

-неприводимым ;

-примитивным (первообразным), т.е. на него делится без остатка полином

степени (1+хN) при N=(2k –1) и на него не делится без остатка полином

(1+хL) при L<N.

Количество ячеек регистра равно степени характеристического полинома k. Если коэффициент аi =1, то выход i-ой ячейки подключен к сумматору по модулю 2, если коэффициент аi =0, то выход i-ой ячейки не подключен к сумматору по модулю 2. На рис.3.6 приведена схема регистра сдвига, описываемого характеристическим полиномом f(x)= 1 Å х2 Å х3. Для него k=3 (3 ячейки) и выходы 2-ой и 3-ей ячеек подключены к сумматору по модулю 2.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ВЫХОД

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.6.

Пусть регистр находится в состоянии 100, т.е. в 1-ой ячейке записана ‘1’,

во 2-ой и в 3-ей ячейках записан ‘0’.

Тактовые

импульсы сдвигают

импульсы, записанные в ячейках «вправо». Так как

во 2-ой и 3-ей ячейках

записаны нули, то на выходе сумматора тоже ‘0’

и ‘0’ записывается в 1-ю

ячейку. Из 1-ой ячейки ‘1’ записывается во 2-ю,

а ‘0’ из 2-ой записывается

в 3-ю. Из 3-ей ячейки “0” идет на выход.

Регистр перешел в состояние 010.

Теперь на выходе сумматора

1+0=1. Следующий такт : ‘1’ из сумматора

записывается в 1-ю ячейку, ‘0’

из 1-ой ячейки записывается во 2-ю, ‘1’ из 2-

106

ой ячейки записывается в 3-ю, ‘0’ из 3-ей ячейки идет на выход и т.д. В результате на выходе получаем М-последовательность: 0010111001011100101110010111…..

У неё период N=23-1=7 импульсов, в периоде 22-1=3 нуля и 22=4 единицы. Проблема состоит в том, чтобы получить достаточно большое количество М-последовательностей с достаточно малыми взаимно-корреляционными функциями. Количество М-последовательностей равно Q = ϕ(N)/k ,

где ϕ(N) – функция Эйлера, т.е. количество чисел в ряду от 1 до (N-1) взаимно простых с N . Если N – простое число, то ϕ(N)= N-1.

Для k=3, N=7, ϕ(7)=6, Q=2. Для k=19, Q=27594.

Одним из типов ПСП являются коды Баркера. Это сравнительно короткие ПСП длиной 3, 5, 7, 11, 13 импульсов. На рис. 3.7 показана временная диаграмма кода Баркера с N=11: +1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 -1. На рис.3.8

показана его автокорреляционная функция.

Рис. 3.7.

Рис.3.8.

Сильной стороной этих кодов является то, что боковые лепестки автокорреляционных функций имеют уровень 1/N.

3.3.Фильтры, согласованные с шумоподобными сигналами.

107

Согласованные фильтры обычно используются для оптимального приема шумоподобных сигналов (ШПС). Аналоговый фильтр, согласованный с ШПС содержит:

1.Линию задержки с отводами; количество отводов равно количеству импульсов, время движения импульса от одного до другого отвода равно длительности импульса;

2.Фазовращатели (+,-); фазовращатель со знаком "+" не меняет, а со знаком "-" меняет знак входного импульса на противоположный; чередование знаков фазовращателей совпадает с зеркальным отображением чередования знаков в сигнале.

3.Сумматор; 4.Фильтр согласованный с одиночным прямоугольным импульсом (ФСОИ).

На рис.3.9 нарисована структурная схема фильтра, согласованного с кодом Баркера из 11-ти импульсов:+1+1+1-1-1-1+1-1-1+1-1. Этот СФ имеет линию задержки с 11-ю отводами, фазовращатели, сумматор и ФСОИ.

Чередование знаков фазовращателей в СФ: "- + - - + - - - + + +" , совпадает с зеркальным отображением чередования знаков в сигнале.

Рис.3.9.

На рис.3.10 изображена временная диаграмма напряжения u1(t) на выходе сумматора фильтра, согласованного с 11-значным кодом Баркера, при подаче на его вход согласованного с ним сигнала (толстая линия).

108

Соседние файлы в папке учебники