Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800423

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
2.5 Mб
Скачать

Минимальная

осве-

10

8

Нет данных

1

щенность, лк

 

 

 

 

 

Фокусное расстояние

4

3.8

3.8

Нет данных

объектива, мм

 

 

 

 

 

Относительное

отвер-

F:2.0

F:2.0

F:2.0

Эл.затвор

стие объектива

 

 

 

 

1/50-1/1000

Угол обзора объекти-

51

51

51

Нет данных

ва(по горизонтали),гр.

 

 

 

 

Габаритные раз. Мм.

55*60*30

23,3*22,3*57,5

45,5*47*29,5

40*28*45*4

Напряжение пит. (В).

12

6

6

12

Прим.стоимость,USD.

520

570

541

320

1.3 Основные характеристики и требования к телевизионным камерам наблюдения.

Обеспечить безопасность в современных условиях немыслимо без широкого использования технических средств. Однако сориентироваться в нынешнем изобилии различных телевизионных камер наблюдения очень сложно.

Телевизионные камеры наблюдения предназначены для видеоконтроля входных дверей, ворот, периметров и других объектов. Поэтому устанавливают их, как правило, на улице. В связи с этим к телевизионным камерам наблюдения предъявляются определенные требования по их конструктивному исполнению.

Телевизионная камера должна иметь законченную конструкцию для установки на внешних объектах при непосредственном контакте с окружающей средой без дополнительных защитных приспособлений. Корпус (гермобокс) телевизионной камеры наблюдения должен обеспечивать надежное функционирование оптики и электроники, особенно в плохих погодных условиях (дождь, снег и т.д.). Электронная схема термостабилизации должна обеспечивать постоянную температуру внутри гермобокса (порядка +20º С) не зависимо от температуры наружного воздуха, а система обогрева стекла должна исключать его обмерзание в зимнее время. Телевизионная камера наблюдения должна обладать высокой чувствительностью, обеспечивать надежную идентификацию объектов при любых условиях освещенности и круглосуточный визуальный контроль охраняемого пространства. Помимо этого, потребляемый ток камеры от источника питания не должен превышать десяток-сотен миллиампер.

Кронштейны крепления и поворотные устройства телевизионных камер должны обладать повышенной механической прочностью и обеспечивать максимальную зону обзора.

Телевизионная камера наблюдения должна быть адаптирована к сложным российским климатическим условиям – диапазон рабочих температур должен быть от –40º С до +50º С.

Учитывая широкий спектр различных моделей ТВ ПЗС – видеокамер наблюдения на российском рынке, в качестве примера приведем технические характеристики только одного изделия каждой фирмы. Это позволит сориентироваться среди многообразия продукции ведущих фирм мира, занимающих главенствующее положение в данной области.

Втабл. 5 приведены основные технические характеристики цветных телевизионных видеокамер с электронным затво-

ром.

Втабл. 6 приведены основные технические характеристики отечественных и зарубежных черно-белых телевизионных видеокамер с электронным затвором.

Табл. 5. Цветные телевизионные ПЗС-видеокамеры

Наименова-

СС-312

CD-08

Jai-

NCD-

VTC-

WAT-

WV-

ние изделия

 

 

2080

5130

1400

2028

CP210

Фирма-

 

Polestar

Com-

Jai

Vista

Santec

Watec

Pana-

изготовитель

(Южная

puter

(Япо-

(Япо-

(Герма-

(Япо-

sonic

(страна)

 

Корея)

(Япо-

ния)

ния)

ния-

ния)

(Япо-

 

 

 

ния)

 

 

Тайвань)

 

ния)

Формат мат-

1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

рицы

ПЗС,

 

 

 

 

 

 

 

дюйм

 

 

 

 

 

 

 

 

Разреш.

По

350

430

450

470

330

420

330

гориз. твл

 

 

 

 

 

 

 

Минималь-

2

1

3

2.2

2

3

1.5

ная освещ.

 

 

 

 

 

 

 

Лк

 

 

 

 

 

 

 

 

Фокусное

-

6.5-52

6-90

-

-

-

-

расст.об, м

 

 

 

 

 

 

 

Относит.отв.

 

-

F:1.8

 

 

-

 

-

F:1.4

 

 

 

F:1.2

 

F:1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

объектива

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Габаритные

 

-

45*74*

 

-

 

-

65*55*

 

44*44*

 

67*65*

 

 

 

 

 

 

 

размеры, мм

 

 

 

48

 

 

 

 

 

 

 

142

 

 

 

53

 

118

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение

 

+12

+12

 

 

+12

 

-(220)

+12

 

 

 

+12

 

-220

 

 

 

 

 

 

 

 

питания, В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примерная

 

380

1020

 

1780

 

687

440

 

 

 

715

 

580

 

 

 

 

 

 

 

 

стоимость,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

US

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аблица 2 Технические характеристики объективов с вынесенным зрачком

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип объектива

 

 

ivi-3

 

ivi-4

ivi-5

 

ivi-6

ivi-70

 

Ivi-71

ivi-713

ivi-714

ivi-715

ivi-72

ivi-73

ivi-75

ivi-10

ER-11

 

Фокусное расстояние, мм

6,6

 

7,7

8,5

 

 

7,7

3,6

 

3,64

 

 

4,4

 

3,11

3,34

4,3

6,5

5,0

19,56

1,43

 

Относительное отверстие

F:2,2

 

F:1,9

F:2,0

 

F:3,2

F:3,0

 

F:3,6

 

 

F:4,4

F:3,9

F:4,0

F:3,5

F:5,0

F:5,0

F:2,0

F:1,8

 

Угол обзора объектива по

2/3"

-

 

-

84/48/68

112/60/86

-

 

-

 

 

 

-

 

-

-

-

-

-

-

-

 

диагонали/ горизонтали/

 

1/2"

90/46/65

 

70/40/54

60/34/46

70/43/56

-

 

-

 

 

 

-

 

-

-

-

-

-

-

-

 

вертикали для камер с

 

1/3"

50/20/39

 

42/24/33

-

 

 

-

110/60/85

110/60/85

90/46/65

-

125/70/90

86/46/62

50/30/39

65/39/52

16,5/9/12

-

 

различными размерами

 

1/4"

-

 

-

-

 

 

-

-

 

-

 

 

 

-

 

90/46/65

90/46/65

-

-

-

-

-

 

ПЗС матрицы

 

другие

-

 

-

-

 

 

-

-

 

-

 

 

 

-

 

-

-

-

-

-

-

110

 

Диаметр входного зрачка (макс),

3,0

 

4,0

4,2

 

 

2,4

1,2

 

1,0

 

 

1,0

 

0,8

0,8

1,2

1,2

1,0

9,5

0,8

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние между входным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зрачком и первой линзой объек-

0,8

 

6,5

0,8

 

 

0,8

0,25

 

0,55

 

 

1,21

 

0,7

0,5

1,5

2,5

0,1

12,0

0,1

 

тива, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задний фокальный отрезок, мм

5,7

 

5,54

5,05

 

5,28

2,57

 

2,08

 

 

2,62

 

2,52

2,08

2,08

2,84

2,0

18,83

1,09

 

Длина оптической системы, мм

14,8

 

13,74

16,05

 

18,88

7,98

 

10,63

 

 

19,76

 

10,28

10,0

10,05

15,03

-

52,43

2,94

 

ЧКХ на пространственной час-

0,12

 

0,11

0,05

 

0,1

0,5

 

0,5

 

 

0,7

 

0,69

0,69

0,58

0,62

0,4

0,76

0,05

 

тоте 100 лин/мм (в центре)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Резьбовое соединение

N 12x0,5

N 12x0,5

N 12x0,5

M 12x0,5

N 7x0,5

 

N 8x0,5

 

M 12x0,5

N 8x0,5

N 12x0,5

N 7x0,5

M 7x075N

12x0,5

N 12x0,5

0.4 мм

 

Вес, г

 

 

3,9

 

4,8

5,7

 

 

6,4

1,7

 

2,6

 

 

4,1

 

3,8

2,1

2,2

2,5

2,1

24,2

0,9

 

Таблица 3 Бескорпусные и миниатюрные черно-белые ПЗС-видеокамеры

Наименование изделия

Фирмаизготовитель (страна)

Формат матрицы ПЗС, дюйм

Разрешение по горизонтали, т

Минимальная освещенность

Фокусное расстояние объектива, мм

Относительное отверстие объектива

Угол обзора объектива, град

Габаритные размеры, мм

Напряжение питания, В

Примерная стоимость, US

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CA-H32C

(Юж. Корея)

1/3

380

1,0

3,6

F:1,8

65

38*38*20

12

129

CA-H34C

(Юж. Корея)

1/3

380

0,1

3,6

F:1,8

65

54*30*32

12

131

CA-H32CP

Kocom

1/3

380

1,0

3,6

F:4,5

65, «Игольное

38*38*20

12

149

 

(Юж. Корея)

 

 

 

 

 

ушко»

 

 

 

CA-H34CP

Kocom

1/3

380

0,1

3,6

F:4,5

65, «Игольное

54*30*32

12

139

 

(Юж. Корея)

 

 

 

 

 

ушко»

 

 

 

CA-HO32

Текра

1/3

380

0,2

3,6

F:1,4

50

37*37*25

12

100

 

(Россия)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CEC-C38

Computar

1/3

380

0,6

3,8

F:2,0

63

Нет данных

9

210

 

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MD-38

Computar

1/3

380

0,6

3,8

F:2,0

«Потолочная»

80*80*35

12

209

 

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MD-60

Computar

1/3

380

0,9

6,0

F:2,5

«Потолочная»

80*80*35

12

219

 

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JT-241S

КБ «Юпитер»

1/3

400

0,04

Сменный

Сменный

16-110

39*39*20

12

220

 

(Россия)

 

 

 

объектив

объектив

 

 

 

 

PM200-L37

Computar

1/3

380

0,3

3,8

F:4,5

61, «Игольное

32*32*18

9

196

 

(Япония)

 

 

 

 

 

ушко»

 

 

 

PM200-L38

Computar

1/3

380

0,3

3,8

F:2,0

63

32*32*18

9

163

 

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PMH-200L-38

Computar

1/3

580

0,6

3,8

F:2,0

63

32*32*23

9

280

 

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SM-58

Текра

1/3

380

0,2

3,6

F:1,4

50

37*37*27

12

90

 

(Россия)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VC-150

Kocom

1/3

380

0,2

3,6

F:4,5

65, «Игольное

32*32*18

12

145

 

(Юж. Корея)

 

 

 

 

 

ушко»

 

 

 

VS-160S

Polestar

1/3

380

0,1

3,6

F:1,8

63

38*38*23

12

115

 

(Юж. Корея)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WAT-660D-

Watec

1/4

380

0,8

3,8

F:2,0

51

30*30*16

9

190

G3.8

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WAT-660D-

Watec

1/4

380

4

3,2

F:4,5

59, «Игольное

30*30*16

9

206

P3.2

(Япония)

 

 

 

 

 

ушко»

 

 

 

WAT-660D-

Watec

1/4

380

4

3,7

F:4,5

«Игольное

30*30*16

9

206

P3.7

(Япония)

 

 

 

 

 

ушко»

 

 

 

WAT-704R-

Watec

1/4

380

0,8

3,7

F:4,5

52, «Игольное

18*51

9

271

P3.7

(Япония)

 

 

 

 

 

ушко»

 

 

 

WAT-660GD

Watec

1/4

380

1,6

3,8

F:2,0

«Потолочная»

53*46

9

280

 

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WAT-903

Watec

1/3

350

2

5

F:1,6

67

40*65*35

12

209

 

(Япония)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6 Черно-белые телевизионные видеокамеры

Наименование изделия

Фирмаизготовитель (страна)

Формат матрицы ПЗС, дюйм

Разрешение по горизонтали, твл

Фокусное расстояние объектива, мм

Относительное отверстие объектива

Минимальная освещенность, лк

Напряжение питания, В

Габаритные размеры, мм

Примерная стоимость, USD

CDT-312

Polestar (Юж. Корея)

1/3

430

-

-

0,1

+12

-

165

DN-383

Dyne (Юж.Корея)

1/3

400

-

F:1,6

0,3

+12

62x44x100

-

FC-55/65

Cjmputar (Япония)

1/3

380

-

F:1,4

0,3

+12

55x400x102

365

HOC-390F

Hyundai (Япония)

1/3

380

4,3

-

0,2

+12

-

168

ICD-33E

Ikegami (Япония)

1/3

380

-

-

0,15

-220

-

210

JAI-1020

Jai (Япония)

S

580

-

-

0,1

+12

-

520

MYTHOS

Bisset (Франция-Юж.Корея)

1/3

380

4

F:1,6

0,3

+12

-

259

NCD-530

Vista (Япония)

1/3

570

-

-

0,08

-22(+12)

-

390

OS-4SD

Minitron (Тайвань)

1/3

600

-

F:1,4

0,02

+12

811x508x508

330

PIH-756

Santec (Германия-Тайвань)

1/3

580

-

F:1,4

0,02

-220

58x48x141

305

MS-168

Minitron (Тайвань)

1/3

410

-

F:1,4

0,02

+12

50x50x98

198

MS-468

Minitron (Тайвань)

1/3

400

-

F:1,4

0,1

+12

50x50x58

185

TB-11 / 12

Тахион (Россия)

1/3

380

3,6/3,9

F:1,8

0,1/0,3

-22

80x140

-

TB-31 / 32

Тахион (Россия)

1/3

380

3,6

F:1,8

0,1

-220

80x240

-

WAT-300D

Watec (Япония)

S

380

3,6

F:1,6

0,5

+12

74x65

590

WV-BP100

Panasonic (Япония)

1/3

380

-

F:1,2

0,1

-220

67x65x118

305

2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ ТЕЛЕВИЗИОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ

2.1ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСИКИ

Качество изображения определяется, прежде всего, телевизионной камерой. Она представляет собой законченное устройство, которое будучи подключенным к видеовходу монитора или телевизора позволяет наблюдать изображение на экране на значительном расстоянии от объекта съемки (рис. 2.1).

Рисунок 2.1. ПЗС –камера

В настоящее время выпускаются видеокамеры для систем телевизионного наблюдения (включая модификации), отличающиеся:

-характером изображения (черно-белое или цветное);

-четкостью изображения;

-светочувствительностью (минимальной рабочей освещенностью объекта съемки);

-возможностью цифровой обработки видеосигнала;

-допустимыми климатическими условиями работы;

-напряжением питания.

С целью обеспечения качественной работы в условиях переменной яркости изображения и различных уровней тоновых засветок современные телекамеры, для систем телевизионного наблюдения, оснащаются подсистемами компенсации этих воздействий.

Камеры с ручной регулировкой или вообще без соответствующей подсистемы выпускаются в основном для научных приложении.

Вцелях увеличения сектора обзора, телевизионные камеры устанавливаются на поворотные устройства с горизонтальным или с горизонтальным и вертикальным сканированием. При повороте следует учитывать возможные реакции систем компенсации внешних воздействий (засветка, воздействие импульсных источников искусственного освещения и т.д.).

При установке на улице, телекамера помещается в специальные защитные корпуса.

Вторым важным элементом систем видеонаблюдения является видеомонитор. Он должен обеспечивать высокую долговременную стабильность и не требовать регулярной калибровки.

Надежность также зависит от того, насколько оптимальны схемные решения, прочна и удобна механическая конструкция.

Всоставе аппаратуры обработки видеоинформации обычно используются два основных типа устройства и компрессоры.

Вдополнение к основным устройствам обработки широко применяются различные вспомогательные устройст-

ва:

- кабельные усилители - для компенсации потерь в кабеле при передаче видеосигнала на расстояние до 2 км; - разветвители, позволяющие к одной телекамере подключить несколько мониторов, видеомагнитофонов и т.п.;

- генераторы вспомогательной текстовой информации (даты, времени и т.п.).

2.2 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ВИДЕОКАМЕР

Основу любой системы телевизионного наблюдения составляют телекамеры.

В конструкции видеокамеры можно выделить следующие функциональные системы: - преобразователь свет-сигнал;

-синхронизации;

-автоматической регулировки усиления;

-электронный затвор;

-автоматической установки баланса черного;

-гамма-коррекции;

-съемки при низких уровнях освещенности;

-объектив с автоматической диафрагмой.

Функция съемки при низких уровнях освещенности (LOLUX) замечательна тем, что позволяет снимать почти без освещения. При этом можно получить прекрасное изображение с хорошим балансом без увеличения уровня шума.

Преобразователи "свет-сигнал"

Важнейшим элементом конструкции видеокамеры является преобразователь "свет-сигнал", обеспечивающий кодирование снимаемого изображения в форме электрических сигналов.

Преобразователи свет-сигнал представляют собой либо передающие электронно-лучевые ТВ трубки (ЭЛТ), либо твердотельные матрицы - так называемые "приборы с зарядовой связью» (ПЗС).

Передающими ТВ трубками оснащены устаревшие модели видеокамер либо модели видеокамеры специального назначения.

В современных видеокамерах, как правило, применяются матрицы ПЗС, обеспечивающие большую надежность работы при достаточно высоких параметрах. Число строк матрицы применяет значения от 330 до 900.

Внедрению камер на ПЗС способствовали их несомненные преимущества. Отсутствие громоздких отклоняющих катушек и других, присущих ЭЛТ элементов конструкции, позволило в значительной степени снизить размеры и массу камер на ПЗС по сравнению со своими предшественниками.

Кроме того, заметно упростилась вся схемотехника ТВ камер и, как следствие, примерно наполовину снизилась потребляемая от источника питания мощность. Одновременно примерно вдвое повысилась чувствительность ТВ камер. Их работа стала стабильнее, на нее перестали влиять типичные для камер на ЭЛТ сбои в работе, связанные с такими внешними факторами, как сотрясения, вибрации, уход параметров в процессе эксплуатации и при изменениях температуры.

Для камер на ПЗС, в отличие от трубочных аналогов, характерно также отсутствие послеизображений (инерционности мишени), тянущихся продолжений за движущимися объектами в изображении, не говоря уже о прожигании фотопроводящего слоя мишени. Причем указанные параметры не зависят от срока эксплуатации матриц ПЗС.

Вобычной ТВ камере электроннолучевая трубка в рабочем режиме удерживает на мишени значительное количество света. Это происходит, когда она направлена на сильно освещенные объекты (солнце, окно или осветительный прибор).

Вслучае использования твердотельной передающей камеры, все перечисленные факторы становятся совершенно несущественными, что особенно важно, если у оператора нет достаточного опыта или условий для проведения съемки.

Ввидеокамерах применяются 2/3", l/2", 1/3", 1/4" и 1/6" приборы с зарядной связью (ПЗС). Число пикселов (пиксел - один элемент ПЗС) в ПЗС может быть от 300 до 1000. Количество элементов матрицы обеспечивает горизонтальное разрешение изображения в зависимости от модели 300-500 телевизионных линий (твл).

Устройства синхронизации

Устройство синхронизации обеспечивает временное согласование работы всех систем и блоков камеры. Синхронизация видеокамер может осуществляться от внутреннего или внешнего генератора. Внешняя синхронизация используется в многокамерных системах для получения немигающего переключения.

При совместном использовании камер с внутренней синхронизацией, они коммутируются устройствами, содержащими память на кадр.

Первые формирователи изображения на ПЗС использовали принцип покадрового переноса зарядов, который является самым простым, а поэтому наиболее удобным при производстве и эксплуатации матриц. Этот принцип был заложен в первую в мире вещательную ТВ камеру CCD-1 производства фирмы RCA.

Чтобы не использовать механический затвор, был разработан принцип построчного переноса зарядов в ПЗС, в котором роль светочувствительных и накопительных датчиков играют (одинаковые) отдельные чередующиеся элементы.

Для повышения качества формируемого изображения в приборах с зарядной связью был разработан альтернативный способ переноса зарядов. Его назвали принципом строчно-кадрового или гибридного - переноса. Такие приборы впервые были использованы в передающей ТВ камере фирмы Sony. Указанные принцип, как явствует из его названия, объединил в себе особенности двух предыдущих методов - построчного и покадрового переноса зарядов.

При работе с матрицами ПЗС с построчным переносом зарядов могут возникать искажения в виде тянущихся продолжений за объектами. Иначе их называют смазом или просто "тянучками". Они выглядят на изображении в виде вертикальных линий, тянущихся за ярко освещенными или блестящими объектами.