Учебное пособие 800370

центратора КПМ, расположенного непосредственно на установочной головке, программируемого Z-привода установочной головки, вакуумного датчика захвата КПМ, обеспечивающего эффективную работу с различными КПМ. При необходимости автомат может комплектоваться специализированным автономным центратором КПМ и системой технического зрения (СТЗ), что повышает его точностные характеристики для работы с многовыводными КПМ.

ПП загружаются на автомат вручную. Способ базирования ПП – по контуру (стандартный) или по базовым отверстиям. Автомат может комплектоваться транспортной системой и питателями элеваторного типа для автоматической загрузки и выгрузки ПП.

С помощью оптодатчика автомата по реперным знакам, нанесенным на плату, производится автоматическая линейная и угловая коррекция координат ПП. Автомат обеспечивает сборку мультиплицированных ПП с автоматическим

поддержание заданной температуры клея, позволяет достичь отличной повторяемости наносимых доз. Шаблон (рисунок) дозирования и величина дозы для каждого КПМ задаются программно.

Автомат ECM93 имеет модульную конструкцию, быстро переналаживается, может быть представлен в любых, необходимых потребителю конфигурациях, от самой простой с использованием автомата исключительно в качестве дозатора для нанесения клея или паяльной пасты до сложной со станиной, транспортным конвейером, устройствами автоматической загрузки/выгрузки плат, дозатором, различными устройствами подачи КПМ.

Автомат ECM93 по сравнению с другими автоматами данного класса является наиболее подходящим для предприятий в силу большой гибкости, больших функциональных возможностей, совместимости с

43

отечественными КПМ, простоты в программировании и управлении, высокой надежности, экономичности, отличного сервиса, и низкой цены.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

6.4. Автоматы установки КПМ SMPM-2000 “Optimat

Максимальная производительность 2000 КПМ/час

Установка КПМ от CHIP 0603 до ИМС 33 33 мм

Компьютерное управление

Автоматическая коррекция координат с помощью СТЗ

Программирование в режиме обучения

Проходной конвейер

Автомат SMPM-2000 “Optimat” предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) методом поверхностного монтажа.

44

Автомат обеспечивает автоматическую перезагрузку печатных плат (ПП) и установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на поверхность ПП методом переноса от питателей с помощью вакуумного захвата.

Автомат выполнен в напольном исполнении и оборудован проходным конвейером, позволяющим агрегатировать его с другими единицами технологического оборудования и встраивать в технологические линии. Автомат может комплектоваться питателями ленточного, кассетного и матричного типов и сменными насадками установочной головки для работы с КПМ от CHIP 0603 до ИМС 33 33 мм. Магазин на шесть программно выбираемых насадок, программируемый Z-привод установочной головки и система технического зрения (СТЗ) обеспечивают эффективную работу автомата с различными КПМ и ПП. Автомат может быть укомплектован оборудованием нанесения на ПП клея/паяльной пасты методом дозирования.

Компьютерная система управления автомата в сочетании с системой технического зрения обеспечивает визуальный контроль монтируемых КПМ, считывание реперных знаков ПП и точную и качественную установку КПМ на ПП, а также предоставляет пользователю широкие возможности по подготовке рабочих программ сборки ПУ. Рабочие программы могут готовиться непосредственно на автомате, в том числе в режиме обучения, либо путем конвертации САПР-файлов.

Автомат SMPM-2000 предназначен для оснащения серийных производств радиоэлектронной аппаратуры.

45

6.5.Автоматы установки КПМ CSM Eclipse II

Производительность – до 6500 КПМ/час

Установка КПМ от CHIP 0402 до QFP 54 54 мм и шагом между выводами до 0.3 мм

Автоматическая отбраковка печатных модулей мультиплицированных ПП

Автокоррекция координат по реперным знакам ПП

Центрирование КПМ “на лету”

Модульная конструкция

Автомат CSM Eclise II предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) методом поверхностного монтажа. Автомат обеспечивает установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на поверхность печатных плат (ПП) методом переноса от питателей с помощью вакуумного захвата.

Автомат CSM Eclipse II выполнен в напольном исполнении, имеет транспортную систему и интерфейс SMEMA, что обеспечивает его применение в составе гибких производственных линий.

Базирование ПП на рабочей позиции осуществляется по базовым отверстиям. Возможно базирование ПП по кромке с последующей фиксацией боковыми зажимами.

46

Автомат построен по модульному принципу, имеет две установочных головки, ориентированных на работу с широкой номенклатурой КПМ. Головки снабжены лазерным оптическим центратором, обеспечивающем центрирование малых КПМ “на лету”, т.е. во время их переноса от питателей к ПП, и системой технического зрения (СТЗ) для автоматической коррекции установочных координат по нанесенным на ПП реперным знакам и опознание бракмаркеров печатных модулей при работе с мультиплицированными ПП.

Вторая СТЗ автомата используется для центрирования интегральных микросхем (ИМС), за счет чего достигается повышенная точность установки КПМ (± 0,04 мм), но при снижении максимальной производительности автомата до 1000 КПМ/час.

Установочные головки с комплектом сменных вакуумных насадок допускают работу с большой номенклатурой КПМ (CHIP, SOT, SOD, MELF, SOP, PLCC, QFP, переключатели, разъемы), поставляемой в различной упаковке (лента, прямоточные кассеты, матричные поддоны). Возможно применение секвенсора дл матричных питателей на 50 палет по 2 поддона каждая.

Автомат имеет компьютерную систему управления, обеспечивающую работу установочных головок и транспортной системы, а также взаимодействие с СТЗ центрирования КПМ и СТЗ коррекции/опознания.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

47

6.6.Автоматы установки КПМ CSM 66/84/84V III

Производительность - до 10600 КПМ/час

Установка КПМ от CHIP 0402 до ИМС 45 45 мм с шагом до 0.3 мм

Автоматическая отбраковка печатных модулей мультиплицированных ПП

Автокоррекция координат по реперным знакам ПП

Программирование в режиме обучения с помощью СТЗ и из САПР

Высокая гибкость при смене собираемого ПУ

48

Автоматы CSM 66 III, CSM 84 III и CSM 84VIII

предназначены для сборки печатных узлов (ПУ) методом поверхностного монтажа. Автоматы обеспечивают установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на поверхность печатных плат (ПП) методом переноса от питателей с помощью вакуумного захвата.

Автоматы выполнены в напольном исполнении и имеют транспортную систему ременного типа, обеспечивающую их применение в составе гибких производственных линий. Базирование ПП на рабочей позиции осуществляется по базовым отверстиям или по кромке ПП. Автоматы ориентированы на работу с широкой номенклатурой КПМ:

CHIP, SOT, MELF, SOIC, PLCC, QFP, по заказу SMD –

разъемы и др. компоненты. КПМ могут устанавливаться из ленты шириной 8-44 мм, кассет и матричных поддонов. Автомат CSM 84V III по заказу может комплектоваться оборудованием для установки BGA компонентов. Система технического зрения (СТЗ) для коррекции координат (автомат CSM 84V III) и оптическая система автокоррекции по реперным знакам ПП обеспечивают высокую точность установки КПМ. Для центрирования КПМ перед установкой в зависимости от модели автомата используется механический центратор или СТЗ. Для автоматической отбраковки печатных модулей мультиплицированных ПП используются бракмаркеры, задаваемые на ПП. Для увеличения емкости питателей автомата CSM 84V III к последнему может быть подстыкован матричный секвенсор, снабженный челночным механизмом передачи компонентов в установочную головку автомата.

Автоматы имеют встроенную локальную микропроцессорную систему управления. Программирование автоматов заключается в составлении рабочей программы, представляющей собой описание печатного узла (координаты и ориентацию компонентов), устанавливаемых на плату КПМ, рабочего инструмента и питателей. Рабочая программа может вводиться с клавиатуры автомата, загружаться с рабочей

49

станции, формироваться в режиме обучения с помощью СТЗ либо путем конвертирования файлов САПР.

Рабочая станция обеспечивает загрузку в автоматы рабочей программы, прием и сохранение рабочей программы от автоматов и контроль работы автоматов в режиме мониторинга. Одна рабочая станция может обслуживать в общей сложности до 20 автоматов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

50

6.7.Автоматы установки КПМ CSM Orion

Производительность - до 12000 КПМ/час

Установка КПМ от CHIP 0402 до ИМС 32 32 мм с шагом до 0.65 мм

Автоматическая отбраковка печатных модулей мультиплицированных ПП

Автокоррекция координат по реперным знакам ПП

Центрирование КПМ “на лету”

Модульная конструкция

Автомат CSM Orion предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) методом поверхностного монтажа. Автомат обеспечивает установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на поверхность печатных плат (ПП) методом переноса от питателей с помощью вакуумного захвата.

51

Автомат CSM Orion выполнен в напольном исполнении, имеет транспортную систему и интерфейс SMEMA, что обеспечивает его применение в составе гибких производственных линий.

Базирование ПП на рабочей позиции осуществляется по базовым отверстиям. Возможно базирование ПП по кромке с последующей фиксацией боковыми зажимами. Настройка ширины конвейера производится автоматически. Максимально допустимы размер ПП 457 407 мм, но может быть увеличен до

533 508 мм.

Автомат построен по модульному принципу, имеет восемь вакуумных захватов, ориентированных на работу с широкой номенклатурой КПМ. Линейный оптический датчик в совокупности с соответствующим программным обеспечением обеспечивает точное и быстрое центрирование КПМ “на лету”, т.е. во время их транспортировки к установочной позиции на ПП. Отдельная система технического зрения (СТЗ) используется для автоматической коррекции установочных координат по нанесенным на ПП реперным знакам и для опознания брак-маркеров печатных модулей при работе с мультиплицированным ПП.

Установочные головки с комплектом сменных вакуумных насадок допускают работу с большой номенклатурой КПМ (CHIP, SOT, SOD, MELF, SOP, PLCC, BGA, SOJ, TSOP, переключатели, разъемы), поставляемые в ленте, кассетах или матричных питателях. Автомат в базовом исполнении обеспечивает установку КПМ с габаритами до 21 21 мм. Возможна установка КПМ с габаритами до 32 32 мм.

Автомат имеют компьютерную систему управления, обеспечивающую работу установочных головок и транспортной системы, а также взаимодействие с СТЗ центрирования КПМ и СТЗ коррекции/опознания.

52