
Системы видеонаблюдения и контроля доступа. Сенаторов А.К
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Воронежский государственный технический университет
А. К. Сенаторов
СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ДОСТУПА
Учебное пособие
Воронеж 2004

ББК 32.884
Сенаторов А. К. Системы видеонаблюдения и контроля доступа: Учеб. пособие / Воронеж: Воронеж.гос.техн.ун-т, 2004. 120 с.
В пособии изложены основные принципы построения систем видеонаблюдения и контроля доступа, приведены стандартные схемы построения систем телевизионного наблюдения (СТН), рассмотрен их состав, проведен анализ основных элементов СТН: видеокамер различных типов, мониторов, рассмотрены дополнительные устройства СТН: видеомагнитофоны, видеокомпрессоры, мультиплексеры, детекторы движения. Рассмотрена важная дополнительная составляющая: системы контроля доступа. В пособии сформулированы основные критерии выбора СТН, проанализированы их основные разновидности, приводятся характеристики современных СТН.
Пособие является дополнительным материалом по направлению 654300 «Проектирование и технология электронных средств» при изучении дисциплины «Приемоусилительные и видеотелевизионные системы». Предназначено для студентов вузов дневного и заочного обучения специальности 210201 «Проектирование и технология производства РЭС».
Учебное пособие подготовлено на магнитном носителе и содержится в файле «ПС.СВКД.doc».
Табл. 20. Ил. 58. Библиогр.: 8 назв.
Научный редактор д-р техн. наук А. В. Муратов
Рецензенты: кафедра математического моделирования и вычислительной техники ГОУ ВПО ВГАСУ;
д-р физ.-мат.наук ВГУ А. М. Бобрешов
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
Сенаторов А. К. , 2004
Оформление. Воронежский государственный технический университет, 2004
2
ВВЕДЕНИЕ
Внастоящее время актуальной является задача охраны различных объектов на основе систем видеонаблюдения с использованием подсистем контроля доступа. Часто их называют системами телевизионного наблюдения (СТН). Эти системы являются достаточно гибкими, универсальными и могут быть компьютеризованны. Эта область является важной прикладной частью видеотелевизионных систем и требует участия подготовленных инженерных кадров. В пособии рассматриваются как вопросы структурной организации систем телевизионного наблюдения, так и составляющие их технические элементы. Подробно рассмотрены способы функционирования СТН на охраняемом объекте и описываются методы оценки эффективности СТН.
Впервой и второй главах проводится анализ принципов построения и состав систем телевизионного наблюдения.
Втретей главе рассмотрены компоненты и оборудование СТН, их основные характеристики.
Вчетвертой главе анализируются системы контроля доступа (СКД) и различные способы идентификации, а также исполнительные устройства.
Пятая глава посвящена важному дополнительному оборудованию СТН: обнаружителям движения, вспомогательному оборудованию для телевизионных камер.
Вшестой главе приведен ряд структур аудио- и видео-домофонных устройств и систем.
Седьмая глава пособия содержит информацию об основных типах датчиков и исполняющих устройств, применяемых в охранных СТН.
Восьмая и девятая главы посвящены организации работы СТН на охраняемых объектах и способам оценки их эффективности.
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение………………………………………………………………………………………………….4
1.Цели и задачи системы телевизионного наблюдения (СТН)…………………………………5
Основные цели и структура СТН…………………………………………………………..5
Задачи, решаемые СТН……………………………………………………………………..6
2.Принципы построения и состав систем телевизионного наблюдения………………………8
Основные типы СТН, их состав и факторы его выбора………………………………….8
Анализ состава СТН…………………………………………………………………………9
3.Компоненты и оборудование систем телевизионного наблюдения…………………………10
Телевизионные камеры и объективы………………………………………………………10
Оборудование передачи сигнала изображения……………………………………………17
Проводные каналы связи……………………………………………………………………17
Беспроводные каналы связи………………………………………………………………...19
Оборудование управления и коммутации сигналов изображения………………………20
Оборудование видеозаписи и архивирование……………………………………………..28 Мониторы для телевизионного наблюдения (видеомониторы)………………………….34
4.Системы контроля доступа (СКД)………………………………………………………………36
Контроллеры СКД……………………………………………………………………………36
Примеры построения СКД…………………………………………………………………..38
СКД с сосредоточенной логикой……………………………………………………………38
СКД с распределенной логикой…………………………………………………………….39
Компьютерные СКД…………………………………………………………………………39
Устройства идентификации………………………………………………………………….40
Исполнительные устройства…………………………………………………………………47
5.Дополнительное и вспомогательное оборудование…………………………………………….50
Обнаружители движения…………………………………………………………………..…50
Вспомогательное оборудование для телевизионных камер………………………….……54
Кожухи…………………………………………………………………………………..…….54
Кронштейны………………………………………………………………………….……….55
Поворотные устройства………………………………………………………………………55
6.Аудио- и видеодомофонные устройства и системы……………………………………..……..56 Аудиодомофонные устройства и системы связи………………………………….……….56
Видеодомофонные устройства………………………………………………………………67
7.Основные типы датчиков и исполняющих устройств, применяемые в охранных СТН..……69
Датчики………………………………………………………………………………..………69
Исполняющие устройства…………………………………………………………..……….74
8.Организация работы СТН на охраняемых объектах………………………………..………….75
Выбор и размещение телевизионных мониторов…………………………….……………75
Выбор телевизионных камер…………………………………………………..……………78
Способы идентификации объектов…………………………………………………………79
9.Способы оценки эффективности СТН…………………………………………….……………90
Характеристики компонентов СТН в зависимости от категории объекта…….…………91 Экспертные методы оценки качества СТН…………………………………………………94
Заключение……………………………………………………………………………………………98
Библиографический список литературы……………………………………………………………99
Приложение 1………………………………………………………………………………..……….105 Приложение 2………………………………………………………………………………..……….110
4

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ТЕЛЕВИЗИОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ. ОСНОВНЫЕ ЦЕЛИ И СТРУКТУРА СТН.
Основными целями применения систем телевизионного наблюдения (СТН) являются обнаружение источника опасности на охраняемом объекте и его распознавание. Кроме того, обнаружив источник опасности, система телевизионного наблюдения должна немедленно включить экстренные средства оповещения и ограничения доступа на охраняемый объект. Правильно спроектированная и установленная СТН позволяет в реальном масштабе времени оценить обстановку на объекте, уменьшить время реакции на экстремальную ситуацию и обеспечить скорейшее принятие мер защиты от возникшего проникновения. Это значительно повышает эффективность действий службы охраны. При использовании СТН возможно получить хорошо различимые изображения нарушителей, что облегчает их дальнейшую идентификацию и юридическую легитимность действий правоохранительных органов.
Быстрое и эффективное действие службы охраны объекта при использовании СТН зависит от обеспечения простоты эксплуатации и обслуживания этих систем, обеспечения пользователя четкими и ясными сведениями о текущей обстановке на охраняемом объекте.
Общая структурная схема СТН приведена на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Общая структурная схема СТН.
Как следует из рис.1.1. в состав СТН входят телевизионные камеры (ТК) с необходимым дополнительным оборудованием ( кожухи, кронштейны, поворотные устройства и т.п.), линии связи, по которым передаются
5
видеосигналы. Данная схема включает также различные типы обнаружителей движения: на основе телекамер, с инфракрасными и ультрафиолетовыми датчиками. После обнаружителей движения сигналы с ТК поступают на оборудование управления и коммутации (ОУК), которое позволяет выводить изображение с телевизионных камер через коммутаторы, квадраторы, мультиплексеры на видеомониторы (ВМН) и записывать в видеонакопителях
(ВН).
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ СТН.
Можно выделить несколько основных задач, решаемых с помощью
СТН:
1.Общее наблюдение территории охраняемого объекта.
2.Обнаружение появившихся в поле зрения телевизионных камер нарушителей.
3.Идентификация (распознавание) обнаруженных нарушителей (целей). Известно, что охраняемыми объектами могут быть как небольшие
магазины, подъезды жилых домов, офисы небольших фирм и т.п., так и крупные банки, ювелирные магазины, военно-стратегические предприятия и т.п. Поэтому в зависимости от значимости и концентрации материальных, художественных, исторических, культурных и культовых ценностей, размещенных на объекте, а также последствий от возможных преступных посягательств на них, все объекты (обособленные помещения, территории объектов) могут быть разделены [ ] на две большие группы: А и Б. В виду большого разнообразия разнородных объектов в каждой группе, они дополнительно подразделяются еще на две подгруппы: АI, AII, БI и БII.
Объекты подгрупп АI и АII - это объекты, противоправные действия на которых (хищения, грабежи, кражи, разбойные нападения, акты терроризма и т.п.) могут привести к невосполнимому или особо крупному ущербу.
Объекты подгрупп БI и БII - это объекты, противоправные действия на которых могут привести к ущербу в размере до 500 минимальных размеров оплаты труда и свыше 500 соответственно.
Объекты группы АI:
-объекты особо важные, повышенной опасности и жизнеобеспечения, включенные в Перечень объектов, подлежащих государственной охране;
-объекты по производству, хранению и реализации наркотических, токсичных веществ, сильно действующих ядов и химикатов, психотропных веществ и препаратов (базы аптекоуправления, аптеки, склады медрезерва, научные, медицинские и др. учреждения, заведения, в практике которых используются эти вещества);
-ювелирные магазины, базы, склады и другие объекты, использующие в своей деятельности ювелирные изделия, драгоценные металлы и камни;
-музей, библиотеки, архивы и архитектурно-мемориальные комплексы;
6
- объекты и их помещения с хранением оружия и боеприпасов, радиоизотопных веществ и препаратов, предметов старины, искусства и культуры;
-кассы предприятий, организаций, учреждений, головные кассы крупных торговых предприятии;
-другие аналогичные объекты и имущественные комплексы.
Объекты группы АII:
-выделенные помещения особо важных объектов;
-хранилища и кладовые денежных и валютных средств, ценных бумаг;
-хранилища и сейфовые комнаты, предназначенные для хранения ювелирных изделий, драгоценных металлов и камней;
-хранилища секретной документации;
-специальные хранилища и сейфовые комнаты, предназначенные для хранения наркотических, ядовитых, взрывчатых, бактериологических и психотропных веществ;
-специальные фондохранилища музеев и библиотек.
Объекты группы БI:
-объекты, их помещения с хранением или размещением товаров, предметов повседневного спроса, продуктов питания, изделий технологического и хозяйственного назначения, технической и конструкторской документации и т.п.
Объекты группы БII:
-служебные, административные помещения;
-объекты и помещения с хранением или размещением компьютерной техники, оргтехники, видео- и аудиотехники, кино- и фотоаппаратуры, натуральных и
искусственных мехов, кожи, автомобили и запасные части к ним, виноводочные изделия и т.п.
Чем выше категория охраняемого объекта, тем, соответственно, выше должны быть характеристики и класс СТН по ГОСТ Р 51558-2000 (табл. 1.1). Характеристики системы, устанавливаемой на объекте, должны определяться в техническом задании на проектирование СТН и зависят, в первую очередь, от задачи, поставленной перед СТН.
Таблица 1.1.
|
Классификация СТН по ГОСТ Р 51558-2000 |
||
|
|
|
|
Подгруппа |
|
Группа СТН по функциональным |
|
объекта |
|
характеристикам по ГОСТ Р 51 558-2000 |
|
АI |
|
III (многофункциональные) |
|
АII |
|
III (многофункциональные) |
|
БI |
|
II (с расширенными функциями) |
|
БII |
|
I (с ограниченными функциями) |
|
|
|
|
|
7

Вместе с тем совершенно очевидно, что практически любой объект имеет фрагменты или составные части (отдельные здания на крупных территориях, отдельные участки территорий, отдельные помещения и этажи различных строений и т.п.) неодинаковой категории значимости. Поэтому на объектах группы А практически всегда можно выделить фрагменты, отдельные участки т.п., группы Б.
Как правило, категорию значимости охраняемого объекта определяют по наиболее важному фрагменту охраняемого объекта и в соответствии с ним выбирают состав и характеристики системы в целом. Однако из экономических соображений целесообразно определять фрагменты, группы фрагментов, части объектов с более низкой категорией значимости. При этом видно, что заказчик и служба охраны имеют безусловное право выбирать более высокую категорию значимости своих объектов, не считаясь с затратами. С другой стороны, снижение категории значимости объекта вопреки объективным оценкам должно быть категорически исключено, из каких бы соображений не исходило.
2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И СОСТАВ СИСТЕМ ТЕЛЕВИЗИОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ.
ОСНОВНЫЕ ТИПЫ СТН, ИХ СОСТАВ И ФАКТОРЫ ЕГО ВЫБОРА
Известно, что система телевизионного наблюдения включает три основные функциональные части (рис. 2.1):
-телевизионные камеры;
-аппаратуру обработки видеоинформации;
-мониторы.
Камера 1 |
|
Камера 2 |
|
Камера 3 |
|
|
|
|
|
ОУК |
|
|
|
Видеонакопитель |
|
Монитор |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.1. Система телевизионного наблюдения
По способу приема и обработки видеоинформации различают:
-традиционные системы телевизионного наблюдения на базе специализированной аппаратуры;
-компьютерные системы телевизионного наблюдения.
Задача системы телевизионного наблюдения - наглядно представить видеоинформацию об оперативной обстановке контролируемого объекта. Для решения этой задачи, в соответствии с характеристиками контролируемых объектов, выбираются параметры системы.
8
К основным факторам, определяющим выбор состава системы телевизионного наблюдения, относятся:
-количество контролируемых объектов;
-скорость реакции системы;
-стоимость;
-простота управления и возможность работы в ведомом режиме;
-надежность;
-гибкость.
Параметры элементов системы телевизионного наблюдения выбираются в соответствии с характеристиками объектов:
-размеры объектов;
-среднее расстояние до объектов;
-скорость перемещения объектов;
-условия освещения объектов.
Всистемах телевизионного наблюдения максимальное количество одновременно отображаемых камер ничем не ограничивается и определяется в каждом случае соотношением количества мониторов и возможностями устройств обработки видеоинформации.
Обычно более половины камер отображаются одновременно, а остальные - просматриваются в режиме пролистывания.
Сложные системы телевизионного наблюдения позволяют получить на телевизионных или компьютерных мониторах видеоизображение от большого числа точек охраняемого объекта. Мониторы и оборудование обработки видеосигналов устанавливаются в дежурных помещениях или у сотрудников фирмы, курирующих службу безопасности.
Вкомпьютерных системах на одном мониторе отображается не более 13 камер. При большем числе камер размеры отдельных изображений сильно уменьшаются, а видеоканалы переключаются в режим пролистывания блоками до 16 камер одновременно.
Наглядность представления оперативной обстановки выше в системах с большим количеством мониторов, так как при этом возможно отображение всех камер одновременно с изображением нужного размера.
Скорость обработки видеоинформации близка к обработке в масштабе реального времени и при оптимальном составе средств обработки видеоинформации не зависит от количества камер.
Вкомпьютерных системах скорость обработки видеоинформации уменьшается по мере роста количества камер. Скорость реакции аппаратуры на действия оператора выше в традиционных системах.
Методы цифровой обработки позволяют улучшать видеоизображение, фильтровать шумы, выделять и исследовать отдельные детали.
АНАЛИЗ СОСТАВА СТН
9
Состав системы выбирается исходя из количества объектов наблюдения, стоимости, требовании к простоте управления и скорости реакции системы.
Одну и ту же задачу можно решить, используя разные конфигурации систем. Средняя стоимость черно-белой камеры, в среднем, такая же, как и поворотного устройства. Следовательно, экономически целесообразно использовать камеру с поворотным устройством в случае, если необходим угол обзора более 180° (угол обзора 180° можно обеспечить двумя камерами).
Скорость перемещения поворотного устройства находится в пределах 0...120 в секунду. При выбранном среднем расстоянии до объекта, например, 10 м можно отслеживать перемещения предметов, движущихся со скоростью не более 2 м/с.
В зависимости от количества объектов, предполагаемой наибольшей скорости их перемещения (человек - 10 м/с, машина - 30 м/с) - выбирается необходимая скорость реакции системы. При этом так же следует учесть скорость реакции оператора.
Дополнительные устройства систем телевизионного наблюдения позволяют дублировать некоторые функции оператора, увеличивая надежность, и увеличивая скорость реакции системы, привлекая внимание оператора или включая исполнительные устройства.
Для увеличения скорости реакции дополнительные устройства имеют "тревожные" входы и выходы. "Тревожные" входы предназначены для включения дополнительного устройства, например, мультиплексора.
Мультиплексор переключается в такое состояние, чтобы на мониторе отображалось видеоизображение "тревожной зоны".
"Тревожные" выходы предназначены для включения исполняющих устройств. Это может быть освещение, сирена и пр.
При использовании зарубежной техники, рассчитанной для эксплуатации в сетях переменного тока с напряжением 110 В, мощность допустимых переключаемых нагрузок для таких приборов должна быть уменьшена в два раза.
Возможность работы системы в ведомом режиме обусловлена необходимостью дублирования некоторых функции оператора. Использование, например, датчиков движения позволяет автоматически непрерывно контролировать любое количество видеоизображения. Независимо от действий оператора система может включать видеомагнитофон, освещение и другие устройства.
Выбор между традиционными и компьютерными системами затруднен. Компьютерная система может выполнять любые функции контроля и управления. Скорость реакции системы зависит от программного обеспечения управления системой и подготовки оператора. Для работы в ведомом режиме необходимо соответствующее программное обеспечение.
Традиционные системы просты в управлении, стоимость их выше и они менее гибкие. Для изменения функции системы необходимо переделывать схему системы. В компьютерных системах возможности выполнения дополнительных функций реализуются программными средствами.
10