Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800352

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
1.87 Mб
Скачать

УДК 621.311

В. В. Глушков, Н.В. Ситников

ВВОДЫ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ С RIP-ИЗОЛЯЦИЕЙ: ОСОБЕННОСТИ

ЭКСПЛУАТАЦИИ И МОНИТОРИНГА ИХ СОСТОЯНИЯ

Рассматриваются конструкции высоковольтных вводов силовых трансформаторов с RIP-изоляцией, а также этапы совершенствования технологии RIP. Указываются особенности конструкции и эксплуатации вводов различного типа изоляции, а также методы и периодичность их испытаний. Для комплексного мониторинга состояния высоковольтных трансформаторов предлагается использовать оборудование компании компания DIMRUS

Ключевые слова: силовые трансформаторы, высоковольтные вводы, RIPизоляция, мониторинг

С начала 60-х годов прошлого века для вводов высоковольтного оборудования стали применяться конструкции с RIP-изоляцией.

RIP-изоляция (от англ.

«resin impregnated paper» –

дословно

«бумага,

пропитанная

смолой»)

представляет

собой

электроизоляционный

материал,

полученный

на

основе

электроизоляционной крепированной бумаги, которая была подвергнута предварительной сушке в вакууме, а затем пропитана эпоксидной смолой. Такая конструкция изоляции обладает хорошими электроизоляционными свойствами, и, как следствие продолжительным сроком эксплуатации и высокими показателям надежности. Вводы с RIP- изоляцией характеризуются высокой термической стойкостью в сочетании с низким уровнем диэлектрических потерь и частичных разрядов.

Особенностью RIP-изоляции является то, что она содержит в себе последовательно намотанные на токопроводящие элементы слои диэлектрика (изоляционные промежутки) и металлической фольги (проводящие слои). В качестве изоляции выступает специализированная бумага, пропитанная компаундом. Такая конструкция высоковольтного ввода позволяет существенно снизить максимальные значения напряженности электрического поля, сделав распределение электрического поля более равномерным. С точки зрения эквивалентной схемы замещения, которая служит для произведения расчетов, такая конструкция представляет собой цепочку последовательно соединенных емкостей, образованных изоляционными промежутками и проводящими слоями фольги. Тогда электрический потенциал, начиная от токоведущего стержня и к баку силового трансформатора,

21

распределяется более плавно, чем если бы не было слоев из фольги. В результате применения RIP-изоляции уменьшаются размеры и, как следствие, стоимость высоковольтных вводов.

Однако, конструкции вводов с RIP-изоляцией совершенствуются вследствие развития технологий. Кроме того, совершенствуются технологии мониторинга трансформаторных вводов с RIP-изоляцией. Поэтому этот вопрос требует дополнительного рассмотрения. В связи с этим рассматриваемая тема и представляется актуальной.

Больших успехов в разработке и совершенствовании высоковольтного оборудования и, в частности, высоковольтных вводов с RIP-изоляцией достигала швейцарско-шведская компания ABB.

Проследим этапы совершенствования технологии RIP. Можно выделить следующие этапы развития технологии.

1этап (предшествующий): 1908-2008 гг. Технология OIP (от англ. «Oil Impregnated Paper» – дословно «Пропитанная маслом бумага»).

По сути, это классическая бумажно-масляная изоляция. Основной изоляцией ввода является конструкция, составленная из электроизоляционной бумаги, намотанной на алюминиевую полую конструкцию, и разделенную слоями алюминиевой фольги, предназначенной для снижения значения напряженности электрического поля. Собранный ввод пропитывается под вакуумом трансформаторным маслом.

2этап: 1941-2008 гг. Технология RBP (от англ. «Resin Bonded Paper» – дословно «Бумага со смолой»).

Бумажная изоляция, склеенная эпоксидным компаундом. Основной изоляцией ввода является твердая изоляционная конструкция, состоящая из электроизоляционной лакированной бумаги, намотанной на цилиндрическую латунную трубку. В процессе намотки между слоями помещаются графитовые проводящие слои для выравнивания электрического поля. Промежуток между изоляционной конструкцией и фарфоровым изолятором заполняется специальным составом. В настоящее время вводы по данной технологии не выпускаются.

3этап: 1960-е гг. и по настоящее время. Это, собственно, и есть технология RIP (Resin Impregnated Paper).

Конструктивное исполнение уже было описано выше. Это наиболее современная и надежная технология.

4этап: 2007 г. и по настоящее время. Технология RIS (от англ. «Resin Impregnated Synthetics» – дословно «Пропитанная смолой синтетика»).

22

Изоляция с использованием полимерной нити. В конструкции трансформаторных вводов c RIS-изоляцией не содержится масла, бумаги, а также водопоглощающих материалов. Основой изоляции ввода является твердый изоляционный остов. Остов ввода изготавливается из алюминиевой трубы, на который наматывается полимерный материал, и алюминиевая фольга для выравнивания электрического поля пропитывается под вакуумом эпоксидной смолой. Специальная механическая обработка остова в дальнейшем не нужна. Весь процесс происходит в контролируемой, герметично закрытой среде. Данная технология сочетает в себе лучшие преимущества вводов с RIP- и OIP-изоляцией. Вводы отличаются влагостойкостью, сейчас они выпускаются до 170 кВ.

В процессе эксплуатации свойства RIP-изоляции, как и любой другой, ухудшаются, в связи с чем необходимо проводить регулярные измерения. Объем и нормы испытаний высоковольтных вводов регламентируются РД 34.45-51.300-97 «Объемы и нормы испытаний электрооборудования» и внутренними нормативными документами эксплуатирующих организаций. Как правило, они включают в себя:

1) измерение тангенса угла диэлектрических потерь tgδ и емкости

C;

2)измерение сопротивления изоляции измерительного вывода;

3)дополнительные измерения частичных разрядов в высоковольтной лаборатории;

4)тепловизионный контроль.

Причем в отличие от вводов с OIP-изоляцией, измерение влагосодержания и анализ газов, растворенных в масле, не требуется, поскольку конструкция вводов, является полностью сухой (без применения масла).

Вцелях диагностики состояния изоляции ввода используются значения С и tgδ.

Периодичность измерений следующая. Измерения емкости С и tgδ проводятся до и после установки ввода на трансформатор, а также при проведении периодической проверки трансформатора.

Всоответствии с требованиями РД 34.45-51.300-97 «Объемы и нормы испытаний электрооборудования» периодичность таких измерений для вводов:

110-220 кВ – 1 раз в 4 года; 330-750 кВ – 1 раз в 2 года.

23

Причем, если емкости С и tgδ начинают увеличиваться, то периодичность измерений может быть сокращена до 6 месяцев или менее, когда они становятся критичными.

На сегодняшний момент как отечественные, так и зарубежные производители предлагают различные системы мониторинга высоковольтных силовых трансформаторов. Это, как правило, комплексные системы, позволяющие в реальном времени отслеживать состояние силовых трансформаторов и вовремя предупреждать о развивающихся дефектах. Это позволяет вовремя выводить силовые трансформаторы в ремонт, предотвратив материальные потерь в случае возможной аварийной ситуации [1, 2, 3].

Среди таких систем следует отметить систему мониторинга и диагностики технического состояния трансформаторного оборудования

TDM, ООО «Dimrus» (г. Пермь).

В основе системы мониторинга силовых трансформаторов TDM лежит модульный принцип. Используемые стандартные модули, ответственные за реализацию конкретных функций подключаются в шкаф на общую шину и интегрируются в общую систему. При этом на силовом трансформаторе устанавливаются различные типы датчиков, подключаемых к общей системе автоматизированной обработки информации. Для работы используется специализированное программное обеспечение iNVA компании DIMRUS.

Также компания DIMRUS предлагает отдельную систему мониторинга технического состояния изоляции вводов трансформаторов под рабочим напряжением «R-1500/6».

Состав технических средств системы R-1500/6 следующий:

-микропроцессорный прибор R-1500/6 (далее по тексту - прибор), который смонтирован в монтажный шкаф с системами защиты по линиям питания и датчиков, имеющий внутренний подогрев;

-набор датчиков контроля токов проводимости и частичных разрядов;

-соединительные кабели и металлорукав;

-программное обеспечение для считывания информации в компьютер.

Передача информации в системы верхнего уровня производится по интерфейсу RS-485 (протоколам Modbus RTU или TCP).

Полученную информацию прибор хранит в энергонезависимой памяти, что позволяет также выявлять тенденции в изменении состояния изоляции. На лицевой панели корпуса прибора располагается

24

индикатор, отражающий текущий режим работы прибора и параметры технического состояния контролируемых вводов трансформатора.

Таким образом, применение современных конструкций высоковольтных вводы силовых трансформаторов позволяют повысить надежность и срок службы силовых трансформаторов, а применение современных систем и приборов комплексного мониторинга – предотвратить возможные аварийные ситуации, а значит, и неизбежный экономический ущерб.

Литература

1.Никитин И. Ю. Влияние изменения коэффициента трансформации на потери в трансформаторе / И. Ю. Никитин, А.Н Кубахов, К.Н. Климентов, С.А. Горемыкин // Прикладные задачи электромеханики, энергетики, электроники: труды Всерос. студ. научнотехнической конф. – Воронеж: ВГТУ, 2019. – С. 114-117.

2.Горемыкин С. А. Методология энергетических обследований электрических сетей / С. А. Горемыкин, Т.Л Сазонова // Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: труды Международной. научно-технической конф., посвященной памяти д.т.н., профессора Зайцева Александра Ивановича

Воронеж: ВГТУ, 2019. – С. 364-368.

3.Кылымыстый А. П. Оценка надежности систем электроснабжения / А. П. Кылымыстый, С.А. Горемыкин, Т.Л. Сазонова // Прикладные задачи электромеханики, энергетики, электроники: труды Всерос. студ. научно-технической конф. – Воронеж: ВГТУ, 2018. – С.

107-108.

Воронежский государственный технический университет

25

УДК 621.313.2

Д.А. Аксенов, Г.М. Мамедов, Н.И. Климентов

К РАСЧЕТУ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Рассматривается постановка и решение задачи по анализу систем регулирования с целью обеспечения определения быстродействия и колебательности переходных процессов

Ключевые слова: системы автоматического регулирования, MathCad, логарифмические характеристики, качественные показатели переходного процесса

Большой класс систем автоматического регулирования (САР) в устройствах тягового подвижного состава характеризуется требованиями к высокой надежности динамики рабочих режимов [1].

Вданной работе рассматривается вопрос анализа системы автоматического регулирования с использованием метода логарифмических частотных характеристик в инженерной практике.

Логарифмический частотный критерий позволяет судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по виду логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) разомкнутой системы [2,3].

Вработе выполнен анализ системы автоматического регулирования, применяемой в устройствах тягового подвижного состава, функциональная схема которой состоит из двигателя, источника питания, усилителя и чувствительного элемента и имеет следующую передаточную функцию в разомкнутом состоянии

,

(1)

где – коэффициент передачи системы регулирования;

- постоянные времени, соответственно, электродвигателя, источника питания и усилителя.

Коэффициент передачи и постоянные времени являются известными.

Для типовой системы САР локомотива поставлена задача, используя метод частотных характеристик, выполнить анализ схемы с целью определения числовых значений запаса устойчивости по амплитуде и по фазе, а также качественных характеристик переходного процесса – величину перерегулирования , время

26

регулирования

и степень колебательности

при двух значениях

коэффициента передачи системы регулирования .

Решение поставленной задачи осуществляется графическим расчетом параметров САР, основанным на применении метода логарифмических частотных характеристик и программного пакета

MathCad [4].

Для этого выполнено построение логарифмических амплитудных частотных характеристик и для двух числовых значений коэффициента передачи и , а также фазовой частотной характеристики По выполненным построениям определены интервалы, характеризующие устойчивость системы по амплитуде и фазе, соответствующие двум значениям коэффициента передачи САР.

Ниже приводится MathCad документ, в котором представлено построение логарифмических частотных характеристик.

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

Исходные данные для расчета

Выражение для логарифмической амплитудной частотной характеристики:

L 20 log(k) 20 log T1 20 log T2 20 log T3

Программа для построения графика логарифмической амплитудной частотной характеристики:

а) при k = k 1 = 50:

27

L

 

 

 

20 log k1 if

0.01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

c1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 log k1 20

log T1

if

c1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

20 log k1 20

log T1

20 log T2

if

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c3

 

 

 

 

 

20 log k1 20 log T1 20 log T2

if

c3

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

( 20) log T3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) при k = k 2 = 1000:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

20 log k2 if

0.01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

c1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 log k2 20

log T1

if

c1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

20 log k2 20

log T1

20 log T2

if

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c3

 

 

 

 

 

20 log k2 20 log T1 20 log T2

if

c3

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

( 20) log T3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение для построения логарифмической фазовой частотной характеристики:

atan T1 atan T2 atan T3 deg

Построение указанных выше логарифмических характеристик выполнено на (рис. 1). Далее по этим характеристикам известными действиями [2,3] определяются показатели запаса устойчивости:

по амплитуде:

и

по фазе:

.

При увеличении коэффициента передачи, с целью повышения статической точности системы регулирования, получен неудовлетворительный запас устойчивости (значение ниже рекомендуемых [2,3]). Этот факт предопределяет неудовлетворительные качественные показатели переходного процесса.

28

L2(ω)

ωср1

ωср2

L1(ω)

0.01

ϕ(ω)

 

0.01

Рис. 1. Логарифмические амплитудные и и фазовая частотные характеристики.

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

Для оценки качества переходного процесса используется передаточная функция замкнутой системы регулирования при единичной обратной связи (2)

 

(2)

а изображение переходной функции

для передаточной функции

(2) определяется выражением (3)

 

 

(3)

Оригинал переходной функции определяется по изображению посредством обратного преобразования Лапласа [4].

Для этого выражение (3) записывается с учетом (1) и (2) и в него подставляются числовые значения параметров системы. Далее к полученному выражению в MathCade применяется обратное преобразование Лапласа («Символика» - «Трансформация» - «Инверсия Лапласа»). В результате этих действий получаем выражения для

29

переходных функций и , которые описывают переходные процессы в рассматриваемой САР при двух значениях коэффициента передачи и соответственно.

По полученным выражениям выполняется построение графиков переходных процессов (рис. 2).

Ниже представлен соответствующий MathCad документ.

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

Диапазон времени: t 0 0.01 2

а) при k = k 1 = 50:

h1(t) 0.980 0.0022 e 100.22 t 0.808 e 6.85 t 1.786 e 2.97 t

б) при k = k 2 = 1000:

h2(t) C D e d t E e e t cos t G e t sin t

i A e t cos t B e t sin t

i A e t cos t B e t sin t

1.6

1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1(t)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2(t)

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

 

 

0

 

 

 

 

t

 

 

 

 

2

Рис. 2. Кривые переходных процессов САР при различных коэффициентах передачи

Значения коэффициентов, полученных в результате обратного преобразования Лапласа:

A 0.171 ;

B 0.481 ;

 

 

C 0.999 ;

D 0.036 ;

E 0.963 ; G 0.342 ;

 

2.977 ;

19.386 ;

d 104.086 ;

e 2.977 .

 

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

 

Характер переходного процесса

для функции

является

30