Учебное пособие 800293

Выводимые на экран дисплея программатора при разработке программного обеспечения пользователя маркеры входов и выходов функционального модуля, а также адрес его хранятся в самом модуле. Поэтому до момента начала процесса программирования на программаторе все необходимые функциональные модули должны быть выведены на программный диск или же непосредственно в память программ устройства автоматизации.

10. 4. Метод программирования функциональных модулей

Оформление программного обеспечения функционального модуля осуществляется в соответствии с его структурой и происходит по двум этапам. Первый - ввод заглавной части модуля и ввод его рабочей части.

До того, как вводится рабочая часть модуля, оформленная с помощью языка программирования STEP5, вводится заглавная часть его, содержащая:

библиотечный номер, наименование модуля,

формальные операторы (наименования параметров модуля), вид параметра модуля, тип параметра модуля.

Библиотечные номера

Может быть задан номер в диапазоне 0... 65535.

Данный номер присваивается функциональному модулю независимо от своего символического или абсолютного параметра.

Библиотечный номер должен быть назначен только один раз. Это для того, чтобы обеспечить однозначность при идентификации отдельного функционального модуля. Стандартные функциональные модули носят товарный номер.

30

Наименование функционального модуля

Максимальный объем наименования у функционального модуля - 8 символов. Это наименование нельзя путать с маркировкой аппаратной части.

Формальный оператор (наименование параметра модуля)

Формальный оператор, максимальный объем которого может составлять не более 4 символов, должен начинать с определенной буквы. В каждом функциональном модуле можно предусмотреть не более 40 параметров.

Вид параметров модуля

Для обозначения вида параметра модуля вводиться могут следующие буквы: Е, A, D, В, Т или Z:

Е = входной параметр; А = выходной параметр; D = дата;

В = команда; Т = время (таймер); Z = счетчик.

Е, D, В, Т или Z являются параметрами, при графическом способе представления программной информации указываемыми слева от функционального символа, а обозначенные буквой А параметры - справа от него.

Тип параметров модуля

Для обозначения типа параметра модуля применяются следующие обозначения и соответствующие им типы:

BI = для оператора с адресом байта;

BY = для оператора с адресом бита;

W = для оператора с адресом слова;

D = для оператора с адресом двойного слова.

Параметризация

Операции (операторы замены), которые должны поддаваться параметризации в пределах функционального модуля, задаются с помощью формального оператора. При этом формальные операторы в функциональном модуле могут быть вызваны несколько раз.

Пример программы функционального модуля:

Пример стандартного функционального модуля FB16 / RAD: 84 (ST 56 1981). Функциональный модуль с названием ―Извлечение корня: В4‖ способст-

вует извлечению квадратного корня из числа, представленного в двоичнодесятичном коде (с 4 декадами). Результат также имеет двоично-десятичный код (2 разряда корня, 4 разряда остальной части).

Функция: Y = A

Y = Z3; остаток = Z4; A = Z1.

Вызов функционального модуля FB16

В вышеприведенном примере из числа, имеющегося в слове данных DW6 (в двоично-десятичном коде с 4 разрядами), извлекается корень при вызове стандартного функционального модуля FB 1 6. Результат операции извлечения корня в двоично-десятичном коде (2 разряда) заносится в слово данных 7, в левый байт, а в слово данных DW8 - остаток с 4 разрядами.

Общие сведения

В случае, если используются стандартные функциональные модули, то байты маркеров 200... 255 заняты, т. е. они пользователем использоваться больше не могут.

Заняты также таймер 0, счетчик 0 и модуль данных 0. При работе кон- трольно-отладочным прибором 333 занят модуль данных 1, а слова данных 0 модулей необходимо разблокировать. Для обеспечения регулирования процесса передачи данных нельзя занимать модули данных 2... 4.

Стандартными функциональными модулями заняты номера 1... 199. Поэтому функциональные модули с программным обеспечением пользователя пронумеровать следует в диапазоне 200... 255.

11. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ

Дополнительные операции дают расширенные возможности по управлению. Для этих операций действуют следующие ограничения:

они могут быть использованы только при программировании функциональных блоков;

представление дополнительных функций возможно только в виде AWL.

32

11.1. Операции загрузки

Информация загружается в аккумулятор, как и при основной операции загрузки.

11.2. Операции деблокировки

Операции деблокировки ―FR‖ используются для того, чтобы можно было выполнить без смены фронта следующий набор операций:

запуск таймера; установка счетчика; прямой и обратный счет.

Пример.

Таймер Т2 запускается сигналом на входе Е 2.5 в режиме удлиненного импульса длительностью 50 с.

Если выход А 3.4 установлен, таймер перезапускается.

11.3.Операции контроля битов

Спомощью операций контроля битов можно побитно опросить цифровые операнды и затем обработать их. Они всегда должны стоять в начале логической операции.

34

Пример. На входе Е 2.0 подключен фотоэлектрический датчик, импульсы которого отмечают прохождение детали по конвейеру. Необходимо произвести подсчет деталей. После каждых 100 штук требуется произвести переход в FB 5. После 800 штук – сбросить счетчик и начать новый отсчет.

11.4.Логические операции над словами

Спомощью этих операций можно побитово выполнять логические операции над содержимым аккумуляторов.

Цифровые логические операции выполняются независимо от состояния VKE. При их выполнении состояние VKE не меняется, однако по результату логической операции устанавливаются флаги условий (см. разд. 7.4).

Перед выполнением операции оба операнда должны быть загружены в аккумуляторы. Результат вычисления загружается в аккумулятор AKKU1 для дальнейших действий над ним. Содержимое AKKU2 остается без изменения.

11.5.Операции сдвига

Спомощью этих операций можно сдвигать биты в аккумуляторе AKKU1. Содержимое FRRU2 остается без изменения. Путем сдвига можно выполнить умножение или деление содержимого AKKU1 по основанию 2.

Выполнение операций сдвига не зависит от условий. VKE не изменяется. Однако с помощью операций сдвига могут быть установлены флаги условий. Состояние последнего сдвинутого бита может быть опрошено с помощью функции перехода по условию.

Параметр инструкции определяет количество позиций сдвига влево или вправо.

В обоих случаях освобождающиеся позиции заполняются нулями. Содержимое ―выдвигаемых‖ битов теряется. Состояние бита 20 (SRW) или 215 (SLW) устанавливает после выполнения команды бит флага ANZ1. Этот бит в дальнейшем может быть обработан.

Операция сдвига с параметром ―0‖ соответствует нулевой операции

(NOP).

Перед выполнением операции операнд необходимо загрузить в AKKU1. Измененный операнд остается там же.

влево.

37

11.6.Операции преобразования

Спомощью этих операций можно преобразовывать значения в AKKU1.

Выполнение этих операций зависит от VKE и, кроме того, влияет на него. С помощью операции KZW устанавливаются флаги условий (см. разд. 7.4).

11.7.Декрементирование / инкрементирование

Спомощью этих операций можно изменять содержимое аккумулятора

AKKU1.

Выполнение этих операций не зависит от VKE. В свою очередь, эти операции устанавливают VKE и флаги условий. С помощью параметра, можно указать число, на которое изменится содержимое AKKU1. Операции ориентированы на десятичные значения, однако результат записывается в AKKU1 в двоичном виде.

Внимание! Изменения влияют только на младший байт аккумулятора.

39