Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие 700160.doc
Скачиваний:
12
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
923.65 Кб
Скачать

ГОУВПО «Воронежский государственный

технический университет»

Кафедра теоретической и прикладной механики

Кафедра автоматизированного оборудования

машиностроительного производства

Сборник профессионально-ориентированных задач по теоретической механике с решениями

для студентов специальностей

151001 «Технология машиностроения»,

151002 «Металлообрабатывающие станки и комплексы»,

150201 «Машины и технология обработки металлов

давлением», 220402 «Роботы и робототехнические системы», 150202 «Оборудование и технология сварочного

производства» очной и очно-заочной форм обучения

Часть 2. Динамика, аналитическая механика

Воронеж 2009

Составители: д-р физ.-мат. наук М.А. Артемов,

канд. физ.-мат. наук Г.Н. Пачевская,

канд. техн. наук В.М. Пачевский

УДК 534 (075)

Сборник профессионально-ориентированных задач по теоретической механике с решениями для студентов специальностей 151001 «Технология машиностроения», 151002 «Металлообрабатывающие станки и комплексы», 150201 «Машины и технология обработки металлов давлением», 220402 «Роботы и робототехнические системы», 150202 «Оборудование и технология сварочного производства», очной и очно-заочной форм обучения. Ч. 2: Динамика, аналитическая механика / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. М.А. Артемов, Г.Н. Пачевская, В.М. Пачевский. Воронеж, 2009. 30 с.

Настоящий сборник представляет собой систематизированную подборку задач и примеров по всем основным разделам теоретической механики, заключающуюся в ориентации на будущую специальность. Все задачи имеют, как правило, схематическое решение, без подробных разъяснений. Приведены вопросы для самоконтроля.

Сборник задач рассчитан на использование студентами, уже получившими необходимые теоретические сведения во время практических и индивидуальных занятий, при выполнении курсовых и дипломных проектов.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word и содержатся в файле Сб. зад. по ТМ. Ч. 2 .doc.

Ил. 10. Библиогр.: 10 назв.

Рецензент: канд. физ.-мат. наук, доц. А.А. Воропаев

Ответственный за выпуск зав. кафедрой профессор

Д.В. Хван

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

© ГОУВПО «Воронежский государственный

технический университет», 2009

Сборник профессионально-ориентированных задач (раздел: динамика, аналитическая механика) является второй частью единого сборника профессионально-ориентированных задач по теоретической механике (с решениями) [10]. Задачи, включенные в этот сборник, так или иначе, представляют интерес для всех механических специальностей и, особенно, для специальностей 151002 (Автоматизированное оборудование машиностроительного производства) и 220402 (Роботы и робототехнические системы).

Не представляется возможным рассмотреть решение всех задач в аудитории из-за сокращения объема курса «Теоретическая механика» в одно- и двухсеместровых курсах. Однако используемая терминология, выбранные для исследования механизмы, постановка задачи исследования и полученные соотношения рассматриваются и анализируются в специальных дисциплинах: теория резания, автоматизация оборудования и др.

Выполняя домашнее задание с использованием сборника профессионально-ориентированных задач, студенты наглядн6о убеждаются в том, что теоретическая механика является научной основой современной техники.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

A – амплитуда колебаний;

a ускорение;

Ci постоянные интегрирования, коэффициенты;

c жёсткость, коэффициент жесткости;

D функция рассеивания (диссипация);

E – модуль упругости первого рода;

F – площадь поперечного сечения; сила;

F0 амплитуда возмущающей силы;

F(t) – возмущающая сила;

G вес; сила;

f – коэффициент трения покоя или трения скольжения;

J – момент инерции массы;

l – длина;

М момент силы;

m – масса;_

N – нормальная реакция связи; мощность;

р0 собственная частота колебаний;

Q – сила, обобщенная сила;

q – обобщенная координата;

R реакция опоры;

r – радиус;

T – кинетическая энергия; период колебаний;

t – время;

– скорость;

Xi, Yi, Zi проекции сил на координатные оси;

П – потенциальная энергия;

 – коэффициент вязкого трения;

 – коэффициент трения качения;

– угловое перемещение;

 – малый параметр; динамический коэффициент вязкости;

 – плотность материала;

 – нормальное напряжение;

 – время; касательное напряжение;

 – угловая частота (скорость) вращения;

– частота свободных затухающих колебаний;

 – коэффициент полезного действия.