- •В.Н. Крысанов о.А. Киселёва автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: курсовое проектирование Учебное пособие
- •Введение
- •Содержание курсовой работы
- •Пример введения курсовой работы
- •Пример требований, предъявляемых к электроприводу
- •Пример заключения курсовой работы
- •Автоматизация управления тракта загрузки
- •Вариант 2 модернизация электропривода дутьевого дымососа промышленной котельной
- •Вариант 3 модернизация электропривода дутьевого вентилятора промышленной котельной
- •Вариант 4 модернизация электропривода центрального кондиционера
- •Вариант 5 модернизация электропривода рольганга
- •Вариант 6 модернизация электропривода телескопа
- •Вариант 7 модернизация электропривода подъема одноковшовых экскаваторов
- •Описание рабочей машины и технологического процесса
- •Анализ системы управления электроприводов на карьерных экскаваторах
- •Формулирование требований к электроприводам
- •Пример расчета мощности прокатного двигателя
- •Примеры автоматизированных электроприводов и преобразователей, применяемых в типовых производственных механизмах и технологических комплексах Пример 1
- •Клавиши программирования
- •Клавиши управления
- •Режим индикации состояния
- •Режим просмотра и редактирования параметров
- •Выбор и изменение параметров
- •Описание параметров уровней 1 и 2
- •Диагностические и защитные возможности
- •Коды отключения
- •Дополнительные функции
- •Пример 2
- •Управление обратной связью
- •Защита от перегрузки электродвигателя
- •Расчет и построение тахограммы электропривода рольганга
- •Расчет и построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •Проверка мощности электродвигателя
- •Пример расчета привода цепного конвейера с преобразователем частоты
- •Расчет параметров двигателя
- •Расчет параметров двигателя
- •Расчет параметров редуктора
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Проверка мощности электродвигателя
Проведем уточненный расчет мощности выбранного электродвигателя методом эквивалентной мощности. Эквивалентная мощность определяется по формуле:
, (25)
где - мощность на участке, Вт;
- величина времени на участке, с;
- коэффициент ухудшения теплоотдачи.
Коэффициент ухудшения теплоотдачи при пуске и торможении определяется по формуле
,(26)
где - коэффициент ухудшения теплоотдачи при неподвижном роторе у самовентилируемых двигателей, равный 0,5.
.
Определим величину мощности на участке пуска электропривода по формуле:
.(27)
.
Для участков, где электродвигатель работает на холостом ходу, величина мощности определяется по формуле:
, (28)
.
Для участка, где электродвигатель работает со статической нагрузкой, величина мощности определяется по формуле:
, (29)
.
Для участка, где происходит торможение электродвигателя, величина мощности определяется по формуле:
,(30)
.
Используя формулу (25), получим эквивалентную мощность электродвигателя:
,(31)
.
Расчетное значение мощности двигателя:
,(32)
где - коэффициент запаса, учитывающий динамические нагрузки двигателя, равный 1,4;
- относительная продолжительность включения;
- номинальное значение относительной продолжительности включения, равное 1.
Относительная продолжительность включения в рабочем режиме определяется по формуле:
, (33)
.
.
Полученные значения расчетной мощности намного меньше значения предварительно выбранной мощности электродвигателя. Это обусловлено характером нагрузок рольганговых механизмов. Максимальная загрузка двигателя приходиться при проскальзывании, тем более что это длительный процесс (длительностью до четырех минут). Этот фактор не учитывался в методе эквивалентной мощности и поэтому его можно использовать лишь как предварительный проверочный результат.
Режим буксования это нестандартный режим, однако, его нужно учитывать при выборе мощности двигателя. Проскальзывание металла по роликам имеет место, если при движении металла по роликам сила инерции металла больше силы трения между металлом и роликами. Критическое ускорение, то есть максимальное ускорение, при котором не происходит проскальзывания, определяется по формуле:
, (34)
.
Линейное ускорение , с которым разгоняются и замедляются ролики, меньше величины критического ускорения . Проверку двигателя по перегрузочной способности осуществим с помощью предельно-оправдываемого момента на валу двигателя. Это максимальный пусковой момент, при котором движение транспортируемого металла будет происходить без проскальзывания.
Максимальный пусковой момент определяется по формуле:
,(35)
.
Величина предельно-оправдываемого момента меньше величины пускового момента двигателя , значит, двигатель проходит по перегрузочной способности.
Проверим выбранный электродвигатель по степени нагрева, используя метод динамической постоянной, которая определяется по формуле:
,(36)
где - число разгонов в час;
- коэффициент, учитывающий режим разгона двигателя;
- число торможений в час;
- коэффициент, учитывающий режим торможения;
- суммарный момент инерции механизма и двигателя, приведенный к валу двигателя.
Число включений электропривода в час определяется по формуле:
,(37)
.
Следовательно, число разгонов и торможений в час равны 75. Коэффициент, учитывающий режим разгона двигателя определяется по формуле:
,(38)
где A – коэффициент разгона, равный соотношению числа оборотов при пуске к синхронному числу оборотов .
, (39)
.
.
Коэффициент, учитывающий режим торможения двигателя, определяется по формуле:
,(40)
где – коэффициент торможения, равный соотношению числа оборотов в начале торможения к синхронному числу оборотов .
Тогда получим:
,(41)
.
.
Суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, определяется по формуле:
, (42)
.
Подставляя полученные числовые значения в формулу (36), получим расчетное значение динамической постоянной:
.
Приведем допустимое значение динамической постоянной к расчетной продолжительности включения, так как она для одной и той же частоты линейно зависит от продолжительности включения, то построим график в соответствующем масштабе и определим динамическуюпостоянную для расчетной продолжительности включения. График (рис. П4.2.) построим по двум значениям динамической постоянной (по данным табл. П4.1) при относительной продолжительности равной 0,4 и 1.
Рис.П4.2. График зависимости динамической постоянной от продолжительности включения
По этому графику находим допустимое значение динамической постоянной, при расчетной продолжительности включения 0,8:
.
Расчетная динамическая постоянная меньше допустимой, следовательно, двигатель может обеспечить выбранный режим работы.
Проведенные проверочные расчеты показывают, что электродвигатель выбран правильно, поэтому в качестве двигателей электропривода рольганга возьмем четырнадцать двигателей серии АР 64-12 (по семь двигателей на каждую секцию).
ПРИЛОЖЕНИЕ 5