
- •Методические указания
- •Часть 1
- •Методические указания
- •Часть 1
- •Лабораторная работа № 1 табулирование функции на интервале. Построение графика функции
- •Контрольные вопросы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 3 приближенноевычисление определенных интегралов
- •Контрольные вопросы
- •Содержание отчета
- •Содержание
- •Часть 1
- •394026 Воронеж, Московский просп.,14
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный
технический университет »
СПРАВОЧНИК МАГНИТНОГО ДИСКА
(Кафедра высшей математики
и физико-математического моделирования)
Методические указания
к выполнению лабораторных работ дисциплины «Математика» по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль: «Подготовка промышленная и специальная робототехника», по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах» профиль: «Управление и информатика в технических системах», очной формы обучения
Часть 1
Составители: А.А. Катрахова, В.С. Купцов
Labrc1. Docx 506 Kb 14.03.2015 2,1 уч.-изд. л.
(название файла) (объем файла) (дата) (объем издания)
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный
технический университет »
Кафедра высшей математики
и физико-математического моделирования
Методические указания
к выполнению лабораторных работ дисциплины «Математика» по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль: «Подготовка промышленная и специальная робототехника», по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах» профиль: «Управление и информатика в технических системах», очной формы обучения
Часть 1
Воронеж 2015
Составители: канд. физ.-мат. наук А.А. Катрахова, канд. физ.-мат. наук В.С. Купцов
УДК 517.53
Методические указания к выполнению лабораторных работ дисциплины «Математика» по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль: «Подготовка промышленная и специальная робототехника», по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах» профиль: «Управление и информатика в технических системах», очной формы обучения Ч. 1 / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. А.А. Катрахова, В.С.Купцов. Воронеж: 2015. -35 c.
Издание соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования к выполнению лабораторных работ дисциплины «Математика» по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль: «Подготовка промышленная и специальная робототехника», по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах» профиль: «Управление и информатика в технических системах», очной формы обучения.
Предназначено для студентов первого, второго курсов.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word и содержатся в файле
«Labrc1. docx»
Табл. 5. Ил.7 . Библиогр.: 8 назв.
Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. М.В. Юрьева
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р физ.-мат. наук, проф. И.Л. Батаронов
Издается по решению редакционно-издательского совета
Воронежского государственного технического университета
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2015
Лабораторная работа № 1 табулирование функции на интервале. Построение графика функции
Задание. Составить таблицу значений функции 𝑓(x)=g(x)+Cx+D на отрезке [a,b] с шагом h. По найденным значениям построить график функции.
Указание. Табулирование
функции на
отрезке [a,b]
заключается в нахождении ее значений
в точка
,
где
Оно используется для отделения отрезка,
содержащего корень уравнения .
Построение
графика служит
для большей наглядности того, что функция
пересекает ось
Ох
на отрезке
.
При этом график функции строится как
ломаная, состоящая из отрезков, соединяющих
точки
и
.
Варианты исходных данных
Вариант |
G(x) |
C |
D |
[a,b] |
h |
1 |
|
-10 |
-35 |
[-1;8] |
1,0 |
2 |
|
3 |
6 |
[-6;3] |
1,0 |
3 |
|
-1 |
2 |
[-1;8] |
1,0 |
4 |
|
11 |
-34 |
[-8;1] |
1,0 |
5 |
|
10 |
-84 |
[-3;6] |
1,0 |
6 |
|
0,3 |
-1 |
[-6;3] |
1,0 |
7 |
|
-5 |
17 |
[1;10] |
1,0 |
8 |
|
-1 |
3 |
[-2;7] |
1,0 |
9 |
|
6 |
-12 |
[0,6;1,5] |
0,1 |
10 |
|
5 |
-4 |
[0,1;1,0] |
0,1 |
11 |
|
-3 |
10 |
[1,10] |
1,0 |
12 |
|
-6 |
4 |
[0,1,1,0] |
0,1 |
13 |
|
2 |
-10 |
[1,0;1,9] |
0,1 |
14 |
|
-2 |
3 |
[0;9] |
1,0 |
15 |
|
5 |
-6 |
[0,4;1,3] |
0,1 |
16 |
|
0 |
-1 |
[1,8;2,7] |
0,1 |
17 |
|
0 |
-2 |
[1,0;1,9] |
0,1 |
18 |
|
-3 |
3 |
[1;2] |
0,1 |
19 |
|
8 |
-80 |
[-3;2] |
0,5 |
20 |
|
0,5 |
0 |
[1,0;1,9] |
0,1 |
21 |
|
-1 |
-3 |
[1,0;1,9] |
0,1 |
22 |
|
6 |
1 |
[0,5;1,4] |
0,1 |
23 |
|
2,5 |
2 |
[-3;6] |
1,0 |
24 |
|
0 |
-1 |
[0,1;0,9] |
0,1 |
Схема алгоритма метода.
Приведем пример программы табулирования
функции
на отрезке [-2, 3] с шагом h=0,5
и ее график.
На экране появляются результаты табулирования:
x= -2.0000 x= -1.5000 x= -1.0000 x= -0.0000 x= 0.0000 x= 0.5000 x= 1.0000 x= 1.5000 x= 2.0000 x= 2.5000 x= 3.0000
|
y=-14.0000 y=-10.3750 y= -9.0000 y= -9.1250 y=-10.0000 y=-10.8750 y=-11.0000 y= -9.6250 y= -6.0000 y= 0.6250 y= 11.0000 max y=14.0000
|
Рис.1.
Из полученных значений функции и графика видно, что
функция меняет знак на отрезке [2,0; 2,5], а значит корень
уравнения
расположен на этом отрезке.
Контрольные вопросы
В чем заключается табулирование функции на отрезке?
С какой целью используется табулирование функции и построение ее графика?
Как организован цикл для табулирования функции?
Как организован цикл для построения графика?
Содержание отчета
Отчет должен содержать постановку задачи, текст программы, результаты табулирования и график функции.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ
УРАВНЕНИЙ
Задание.
Найти по методу Ньютона (методу
касательных) приближенное значение
корня уравнения
с
точностью
.
Функция
для каждого варианта та же, что и в
лабораторной работе № 1.
Описание метода
Если известно хорошее начальное
приближение
решения уравнения
,
то эффективным методом повышения
точности является
метод
Ньютона.
Он состоит в построении итерационной
последовательности
сходящейся
к корню уравнения. Сформулируем
достаточные условия сходимости метода.
Теорема.
Пусть f(x)определена
и дважды дифференцируема на
[a,b],
причем
,
а производные 𝑓'(х)
и
𝑓"(x)
сохраняют знак на
[a,b].
Тогда, исходя из начального приближения
,
удовлетворяющего неравенству f(
)f"(
)>0
можно построить последовательность
(2.1),
сходящуюся к единственному на
решению ξ
уравнения f(x)=0.
Метод Ньютона допускает простую геометрическую интерпретацию (рис.2).
Через точку с координатами
проводим касательную до пересечения с
осью Ох.
Абсцисса точки пересечения
будет являться очередным приближением
корня уравнения. Через точку с координатами
тоже проводим касательную к графику
функции и получаем очередное приближение
.
Продолжая далее этот процесс, получим
последовательность точек
.
Из рисунка видно, что эта последовательность
сходится к решению ξ уравнения
.
Для оценки погрешности n-го
приближения корня можно воспользоваться
неравенством
,
где
,
.
Таким образом, если
.
Последнее соотношение означает, что
при хорошем начальном приближении корня
после каждой итерации число верных
десятичных знаков в очередном приближении
удваивается, т.е. процесс сходится очень
быстро.
Порядок выполнения лабораторной работы
1. По результатам лабораторной работы № 1 определить отрезок [a,b], на котором функция меняет знак.
2. Убедиться, что на найденном отрезке функция удовлетворяет достаточным условиям сходимости метода Ньютона.
3. В качестве начального приближения х0
взять тот конец отрезка [a,b],
на котором выполняется
4. Составить программу по приведенному
ниже алгоритму. В качестве критерия
достижения точности принять выполнение
неравенства
.
Схема алгоритма метода
Алгоритм программы
Задание констант x0
и
;
описание переменных х, x1 и d;
описание функции 𝑓(х);
описание функции
(х);
начало исполняемой части программы
присвоение начального приближения
переменной xl;
повторять
вывод на экран x1
и
d
с 7 цифрами после запятой до
выполнения условия
конец программы.