
- •Технические средства автоматизации
- •Технические средства автоматизации
- •Содержание
- •Введение
- •В.1. Роль и место курса “Технические средства автоматизации” в учебном процессе
- •В.2. Основные направления развития технических средств автоматизации
- •1. Технические средства автоматизации
- •1.1 Основные принципы построения тса
- •1.2 Классификация приборов и устройств тса
- •1.3 Стандартизация сигналов гсп
- •1.4 Агрегатные комплексы гсп.
- •1.5 Структура систем управления
- •2. Электрические и электронные средства автоматизации
- •2.1. Датчики и измерительные преобразователи для измерения температуры
- •2.1.1 Термоэлектрические преобразователи (Термопары)
- •2.1.2 Термопреобразователи сопротивлений
- •2.1.3. Измерительные (нормирующие) преобразователи
- •2.1.4. Датчики-реле температуры
- •2.2. Датчики перемещения
- •2.2.1. Реостатные датчики
- •2.2.2. Тензодатчики
- •2.2.3 Электромагнитные датчики
- •2.2.4 Емкостные датчики
- •2.2.5 Фотодатчики линейных и угловых перемещений
- •2.2.6. Магнитомодуляционные преобразователи
- •2.3. Приборы для измерения давления
- •2.4. Приборы для измерения и контроля расхода
- •2.5. Приборы для измерения состава веществ
- •2.6. Приборы для измерения и контроля массы
- •2.7. Приборы для измерения и контроля уровня
- •2.8. Электрические датчики-реле
- •3. Электрические исполнительные механизмы
- •3.1. Электромагнитные исполнительные механизмы
- •3.2. Электродвигательные исполнительные механизмы
- •3.3. Пусковые устройства
- •3.4. Вспомогательные устройства
- •3.5. Характеристики исполнительного механизма постоянной скорости
- •4. Регуляторы
- •4.1. Регуляторы прямого действия
- •4.2. Двухпозиционные регуляторы
- •4.2.1. Процесс регулирования в системе с двухпозиционным регулятором
- •4.2.2. Характеристики систем с двухпозиционными регуляторами для различных типов объектов
- •4.3 Аналоговые регуляторы
- •4.3.1 Аналоговый пропорциональный регулятор
- •4.3.2. Аналоговый интегральный регулятор
- •4.3.4. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
- •4.4. Аппаратная реализация функциональных узлов регуляторов
- •4.4.1. Магнитные усилители
- •4.4.2. Модуляторы, усилители, демодуляторы
- •4.4.3. Дифференциаторы и интеграторы
- •4.5. Регуляторы с исполнительным механизмом постоянной скорости
- •4.5.1. Пропорциональный регулятор
- •4.5.2. Пропорционально-интегральный регулятор
- •4.5.3. Формирование импульсного пид_закона регулирования
- •4.6. Агрегатные комплексы средств автоматизации
- •4.6.1. Функциональный состав агрегатных комплексов
- •4.6.2. Особенности реализации функциональных элементов в ак “Каскад-2”
- •4.6.3. Регулятор р-17
- •4.6.4. Регулятор р-27
- •4.7. Цифровые системы управления и регулирования
- •4.7.1. Принципы организации эвм
- •4.7.2. Цикл выполнения команд в эвм
- •4.7.3. Общие принципы организации ввода-вывода
- •4.7.4. Программный режим ввода-вывода
- •4.7.5. Обмен информацией в режиме прерывания программы
- •4.7.6. Прямой доступ к памяти
- •4.7.7. Подключение внешних устройств
- •5. Запорная и регулирующая арматура
- •П осле изучения главы необходимо знать
- •5. Запорная и регулирующая арматура
- •6. Гидравлические и пневматические средства автоматизации
- •6.1 Рабочие жидкости и газы
- •6.2 Элементы пневматических и гидравлических систем
- •6.2.1 Гидравлические и пневматические сопротивления
- •6.2.3 Гидравлические и пневматические емкости
- •6.2.4 Гидро(пневмо)механические преобразователи
- •6.2.5 Механогидравлические преобразователи
- •6.3. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •6.4 Механогидравлические и механопневматические усилители
- •6.5. Гидравлические и пневматические корректирующие устройства
- •6.6. Электромеханические преобразователи
- •6.7. Примеры реализации пневморегуляторов.
- •Заключение
- •Список использованных источников
1. Технические средства автоматизации
1.1 Основные принципы построения ТСА
1.2 Классификация приборов и устройств ТСА
1.3 Стандартизация сигналов ГСП
1.4 Агрегатные комплексы ГСП
1.5 Структура систем управления
Инженер в области автоматизации должен не только ориентироваться в особенностях технологического процесса, но профессионально решать задачи разработки и эксплуатации систем управления. Основной задачей проектировщика на начальной стадии разработки системы автоматического управления является правильный выбор ее структуры исходя из особенностей технологического процесса и территориального размещения производства. Структура системы управления в значительной степени определяет функциональный состав технических средств, необходимых для ее реализации. Наполнение структуры системы конкретными функциональными элементами требует знания номенклатуры выпускаемых изделий, особенностей их эксплуатации и агрегатирования.
Цель главы – ознакомление с основными принципами построения автоматических и автоматизированных систем управления, классами используемых технических средств и особенностями их совместного использования.
ПОСЛЕ ИЗУЧЕНИЯ ГЛАВЫ НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ
принципы построения государственной системы приборов и средств автоматизации,
классификацию приборов по роду используемой энергии носителем информации,
классификацию приборов по функциональному признаку.
параметры унифицированных сигналов
назначение и состав агрегатных комплексов,
типовые структуры систем управления.
Технические средства автоматизации (ТСА) предназначены для выработки и реализации управляющих воздействий на технологические объекты управления. Они обеспечивают автоматизированный сбор и обработку информации о состоянии технологического объекта, выработку управляющих воздействий и оптимизацию управления объектом в соответствии с принятым критерием. Обобщенную техническую структуру автоматической системы регулирования в простейшем случае можно представать как совокупность автоматического регулятора (в широком смысле) и регулируемого объекта, взаимодействующих между собой. Автоматический регулятор - комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание параметров технологического процесса или их изменение по определенному закону. В регулятор входят устройства различного функционального назначения: средства получения информации о параметрах технологического процесса, средства автоматической выработки управляющих воздействий и средства непосредственного воздействия на управляемый объект. Устройства, входящие в регулятор, могут совмещать несколько функций.
Технической
основой для реализации информационно-управляющих
систем является государственная система
промышленных приборов и средств
автоматизации (ГСП). ГСП основана на
стандартных внутренних и внешних связях,
на модульно-блочном построении ее
функциональных устройств и предусматривает
их агрегатирование в комплексы
различного назначения для построения
систем контроля, регулирования и
управления. Реализация типовых функций
автоматизированного управления в ГСП
осуществляется аппаратными средствами,
иерархическая структура которых
представлена на рисунке 1.1. Система
локального автоматического управления
состоит из трех основных элементов:
объекта управления, датчика,
автоматического управляющего устройства
(регулятора) и исполнительного
устройства, образующих замкнутый
контур управления. Датчик преобразует
измеряемую величину в величину другого
рода, информацию о величине которой
можно передать на расстояние. На
автоматическое управляющее устройство
(АУУ) с датчиков поступает информация
о состоянии объекта и в соответствии с
целями управления оно формирует
управляющее воздействие, которое
реализуется с помощью исполнительного
устройства, воздействующего непосредственно
на объект.
Алгоритмы управления, исполняемые АУУ, могут быть реализованы двумя способами: аппаратно на аналоговых и логических элементах или программно, с использованием микропроцессоров и микроЭВМ.