
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
1.2.2. Опорные рамы
Опорная рама (рис. 1.10) состоит из двух продольных балок 1, связанных по концам поперечными балками 2, в которых размещают выдвижные балки выносных опор. Рама несет на себе кольцо 3 для крепления опорно-поворотного устройства и вращающегося соединения гидромагистрали. Опорная рама крепится на лонжероны 4 автомобиля путем стяжки с ней планками 5 и болтами 6 с гайками 7. Для исключения деформации лонжеронов в их внутреннюю полость вводят распорные вставки 8 с установочными винтами 9. К имеющимся на лонжеронах кронштейнам опорная рама крепится дополнительно с помощью прокладок 10 болтами 11 с гайками 12.
Рис. 1.10. Сборочный чертеж опорной рамы автокрана КС – 3571
1.2.3. Выносные опоры
Выносные опоры предназначены для увеличения опорного контура и обеспечения необходимой устойчивости крана согласно его грузовой характеристике. Техническое решение увеличения опорного контура осуществляют с помощью откидных, поворотных или выдвижных опор. Принципиальное отличие откидной опоры от поворотной заключается в том, что первая крепится к опорной раме шарниром с горизонтальным пальцем, а вторая – шарниром с вертикальным пальцем. На современных автомобильных кранах в основном применяются выносные опоры двух типов: поворотные и выдвижные. На рис. 1.11 представлена конструкция поворотной выносной опоры. Она состоит из поворотной балки 1 сложной конфигурации. Балка одним концом соединена вертикальным шкворнем 2 с проушиной 3 опорной рамы 4. На другом конце поворотной балки закреплена в специальной обойме 5 гидроопора 6. Шток гидроопоры в рабочем положении крана опирается на специальный башмак 7, который в свою очередь при работе крана устанавливают на прочную подкладку 8. В транспортном положении поворотная опора фиксируется подпружиненным пальцем 9 с фиксатором 10.
Рис. 1.11. Конструкция поворотной выносной опоры крана
Выдвижная опора (рис. 1.12) представляет собой балку 1 коробчатого сечения, которая перемещается гидроцилиндром 2 внутри поперечной балки 3 опорной рамы. Гидроцилиндр 2 выдвижения опоры размещается внутри самой выносной опоры и своим штоком крепится к ней с помощью пальца 4, корпус же гидроцилиндра крепится к опорной раме с помощью пальца 5. Открытый конец каждой выносной опоры заканчивается обоймой 6, в которой с помощью кольцевого ригеля 7 закреплены гидроцилиндры 8 вывешивания опорной рамы. Гидроцилиндры 8 имеют только два положения штока: полностью втянутое (транспортное) и полностью выдвинутое (рабочее). Штоки гидроцилиндров для вывешивания рамы имеют сферические окончания для исключения действия на них изгибающих сил при опирании на подпятник в рабочем положении. Для исключения самопроизвольного выдвижения выносной опоры в транспортном положении на поперечных балках опорной рамы установлены пружинные фиксаторы 9. При установке крана на опоры фиксаторы должны быть выключены путем отвода рукоятки 10 фиксатора на упор 11.
Рис. 1.12. Конструкция выдвижных опор автомобильного крана