Министерство образования и науки РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
"Воронежский государственный архитектурно-строительный университет"
Ю.И. Калинин, Ю.Ф. Устинов, В.А. Жулай, В.А. Муравьев
АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ
Конструкция и расчет
Учебное пособие
Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин
и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия
для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров
"Наземные транспортно-технологические комплексы" (профиль подготовки
«Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»),
"Эксплуатация транспортно-технологических машин
и комплексов" (профиль подготовки «Сервис транспортных и технологических машин
и оборудования (Строительные, дорожные и коммунальные машины)»), специальности
"Наземные транспортно-технологические средства" (специализация "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование") и направлениям подготовки магистров «Наземные транспортно-технологические комплексы»
и «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
Воронеж – 2014
УДК 621.86
ББК 39.33
К172
Рецензенты:
кафедра промышленного транспорта, строительства и геодезии
Воронежской государственной лесотехнической академии;
В.А. НИЛОВ, доктор технических наук, профессор кафедры
ГКПД Воронежского государственного технического университета
К172 |
Калинин, Ю.И. Автомобильные краны. Конструкция и расчет : учеб. пособие / Ю.И. Калинин, Ю.Ф. Устинов, В.А. Жулай, В.А. Муравьев / Воронежский ГАСУ. – Воронеж, 2014, ‑ 160 с. |
ISBN 978-5-89040 –492-3
Содержит сведения, позволяющие студенту получить целостное представление о конструкции и методике общего расчета автомобильных кранов, конструкции и расчете механизмов с гидроприводом и элементов несущей металлоконструкции.
Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям 190600 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", 190100 "Наземные транспортно-технологические комплексы", специальностям 190603 "Сервис транспортно-технологических машин и комплексов", 190205 "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование". Пособие может быть полезно инженерно-техническим работникам сферы эксплуатации автомобильных кранов.
Ил. 117. Табл. 20. Библиогр.: 20 назв.
УДК 621.86
ББК 39.33
ISBN 978-5-89040 –492-3 © Калинин Ю.И., Устинов Ю.Ф.,
Жулай В.А., Муравьев В.А., 2014
© Воронежский ГАСУ, 2014
Оглавление
Введение………………………………………………………………………... |
5 |
1. Конструкция автомобильных кранов…………………………………... |
6 |
1.1. История развития автомобильных кранов в России………….. |
6 |
1.2. Конструкция современных автокранов…………………………. |
11 |
1.2.1. Коробки отбора мощности…………………………………….. |
13 |
1.2.2. Опорные рамы…………………………………………………… |
16 |
1.2.3. Выносные опоры………………………………………………… |
17 |
1.2.4. Механизмы блокировки…………………………………………. |
18 |
1.2.5. Опорно-поворотные устройства (ОПУ)……………………… |
19 |
1.2.6. Поворотные платформы……………………………………….. |
20 |
1.2.7. Кабины управления кранами……………………………………. |
25 |
1.2.8. Стреловое оборудование………………………………………... |
26 |
1.2.9. Крюковая обойма………………………………………………... |
32 |
1.3. Механизмы кранов…………………………………………………. |
33 |
1.3.1 Механизм подъема груза………………………………………... |
33 |
1.3.2. Механизмы поворота…………………………………………… |
37 |
1.4. Гидропривод автомобильных кранов……………………………. |
39 |
1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов………….. |
39 |
1.4.2. Гидравлические схемы привода автокранов…………………... |
40 |
1.4.3. Устройство и назначение элементов гидропривода |
44 |
1.4.4. Аппараты управления гидроприводами |
53 |
2. Общий расчет автомобильного крана…………………………………... |
66 |
2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана…... |
66 |
2.1.1. Выбор базового автомобиля……………………………………. |
66 |
2.1.2. Определение масс узлов автокрана……………………………. |
69 |
2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки... |
70 |
2.1.4. Определение координат центра тяжести крана……………. |
74 |
2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания……………. |
75 |
2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках… |
75 |
2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках… |
78 |
2.2.3. Построение грузовысотной характеристики крана…………. |
81 |
3. Расчет механизмов крана…………………………………………………. |
82 |
3.1. Расчет механизма подъема груза………………………………… |
82 |
3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза…… |
83 |
3.1.2. Определение режима работы механизма……………………... |
84 |
3.1.3. Выбор параметров полиспаста………………………………... |
85 |
3.1.4. Выбор грузоподъемного каната………………………………... |
86 |
3.1.5. Расчет крюковой подвески……………………………………... |
87 |
3.1.6. Определение параметров барабана……………………………. |
88 |
3.1.7. Определение потребной мощности лебедки………………….. |
93 |
3.1.8. Выбор редуктора………………………………………………... |
94 |
3.1.9. Стали для зубчатых колес……………………………………… |
100 |
3.1.10. Выбор муфт……………………………………………………. |
103 |
3.1.11. Выбор тормоза………………………………………………… |
104 |
3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма……………………. |
105 |
3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки…………………………... |
108 |
3.2. Расчет механизма поворота платформы……………………… |
109 |
3.2.1. Кинематические схемы механизма поворота………………… |
109 |
3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота………… |
110 |
3.2.3. Определение моментов сил сопротивлений повороту……….. |
111 |
3.3. Расчет деталей механизма поворота…………………………... |
117 |
3.4. Расчет механизма наклона стрелы……………………………... |
120 |
3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы………………… |
123 |
3.6. Расчет параметров гидропривода механизмов………………… |
126 |
4. Расчет элементов металлоконструкции крана………………………… |
133 |
4.1. Расчет балок выносных опор……………………………………... |
133 |
4.1.1. Определение опорных нагрузок крана………………………….. |
133 |
4.2. Расчет телескопической стрелы……………………………….. |
136 |
5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов………… |
143 |
Контрольные вопросы и задания…………………………………………... |
147 |
Заключение …………………………………………………………………… |
150 |
Библиографический список рекомендуемой литературы………………. |
151 |
Приложение 1. Определение центра тяжести крана и нагрузок…………… |
153 |
Приложение 2. Схемы автомобильных шасси для крановых установок….. |
157 |