
- •Воронеж 2009
- •Введение
- •Конструкция валов
- •Элементы вала
- •Материалы валов и их термообработка
- •Критерии работоспособности и расчета валов
- •Расчетная схема и расчетные нагрузки
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •Определение консольных сил
- •Определение геометрических параметров ступеней валов
- •Определение размеров валов
- •Компоновка редуктора
- •Размеры, необходимые для выполнения компоновки
- •Порядок построения эскизной компоновки редуктора
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •Порядок проектирования подшипниковых узлов
- •Выбор типа подшипника
- •Основные схемы установки подшипников
- •Размеры и основные размеры подшипников качения
- •Определение реакций в опорах подшипников и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Расчет диаметра вала в опасном сечении
- •Конструирование валов
- •Переходные участки
- •Посадочные поверхности
- •Расчет вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Справочные данные по коэффициентам концентрации напряжений
- •Расчет шпоночных соединений
- •Пример расчета шпоночного соединения
- •Оформление рабочего чертежа вала
- •Изображение детали
- •Линейные и диаметральные размеры
- •Допуски и посадки
- •Допуски формы и расположения поверхностей
- •Шероховатость поверхностей.
- •Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •Изображение детали
- •Линейные размеры
- •Текстовая часть рабочего чертежа
- •Примеры разработки рабочих чертежей
- •Заполнение основной надписи конструкторской документации
- •Примеры расчётов валов привода
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 1)
- •Предварительная компоновка редуктора (представлена только расчётная часть)
- •Быстроходный вал
- •Промежуточный вал
- •Тихоходный вал
- •Тихоходный вал
- •Компоновка редуктора
- •Проектный расчет вала.
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Проверка вала на усталостную прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет шпоночного соединения.
- •Расчёт валов одноступенчатого цилиндрического редуктора (пример 3)
- •Предварительная компоновка редуктора
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет валов на прочность
- •Расчет быстроходного вала редуктора
- •Расчет тихоходного вала редуктора
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет быстроходного вала
- •Расчет тихоходного вала
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 4)
- •Расчёт быстроходного вала-шестерни редуктора.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Расчёт промежуточного вала-шестерни редуктора
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Расчёт тихоходного вала редуктора.
- •Ориентировочный расчёт вала.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Быстроходный вал
Диаметр выходного конца
мм.
Полученный размер увеличиваем на 10% для компенсации снижения усталостной прочности, и округляем до ближайшего стандартного значения.
Получаем
18
мм. Принимаем
18
мм [1, стр.161]
Диаметр вала под подшипниками качения:
d2= dвых1 + 2t, мм.
Высоту буртика t, а также значения фаски подшипника r и ориентировочную величину фаски ступицы с1 можно определить в зависимости от диаметра соответствующей ступени d по [3, таблицa 17]:
d2= 18+2·2 = 22 мм.
Полученное значение диаметра вала под подшипник качения необходимо округлить до ближайшего большего значения из нормального ряда диаметров кратного 5 мм. Окончательно диаметр под подшипник d2= 25 мм.
Рисунок 95
Для облегчения конструирования изготовим шестерню совестно с валом – вал-шестерня.
Переходной диаметр вала от подшипника до шестерни:
d3 = d2 + 3,2r, мм,
где r – размеры фаски подшипника [3, таблицa 17].
d3= 25 + 3,2·1,6 = 30,12 мм.
Диаметры и длины ступеней валов необходимо округлять до ближайших стандартных чисел, определяя диаметр каждой последующей ступени по стандартному значению диаметра предыдущей.
Ближайший больший диаметр вала под шестерней d3 = 30 мм.
Тихоходный вал
Диаметр выходного конца тихоходного вала
мм.
Полученный размер увеличиваем на 10% для компенсации снижения усталостной прочности, и округляем до ближайшего стандартного значения.
Получаем
18
мм. Принимаем
18
мм [1, стр.161]
Диаметр вала под подшипниками качения:
d2= 18 + 2·2 = 22 мм.
Полученное значение диаметра вала под подшипник качения необходимо округлить до ближайшего большего значения из нормального ряда диаметров кратного 5 мм. Окончательно диаметр под подшипник d2= 25 мм.
Диаметр вала под колесом
d3 = d2 + 3,2r, мм,
где r – размеры фаски подшипника [3, таблицa 17].
d3= 25 + 3,2· 1,6 = 30,12 мм.
Округляем диаметр до ближайшего стандартного числа d3 = 30 мм.
Для предотвращения смещения ступицы вдоль оси обычно на валу выполняют уступ. Диаметр заплечика
d5 = d3 + 2t1 = d3 + 2(1,5…1,7)с1, мм.
d5 = 30 + 2 ·1,5 · 1,2 = 33,6 мм
Ближайший больший стандартный диаметр d5 = 34 мм.
Линейные размеры вала определяют по эмпирическим зависимостям или путем расчета.
Длину вала под ступицей обычно выбирают такой же, как и диаметр ступицы
Lст Dст (1,6…1,8) · d=1,6·34=54,4 мм,
где d – диаметр вала под ступицей.
Подшипники подбираем по полученным значениям диаметров. Намечаем роликоподшипники конические однорядные средней серии (ГОСТ 333-79).
Компоновка редуктора выполняется после завершения прочностных расчетов зубчатых передач и определения диаметров валов на миллиметровой бумаге карандашом в масштабе 1:1 (1:2).
Цели компоновки редуктора: получить минимальные внутренние размеры редуктора; проверка, не накладываются ли валы (зубчатые колеса) одной ступени редуктора на валы (зубчатые колеса) другой ступени; определения расстояния между опорами валов и длин консольных участков; определения точек приложения сил, нагружающих валы.
Толщина стенки для одноступенчатых цилиндрических редукторов.
δ = (0,025aw + 1)=3,5, мм.
По литейным требованиям минимальная толщина стенки δmin = 6,0 мм, поэтому выбираем δ = 6 мм.
Расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора:
до боковой поверхности вращающейся части
c2 =(1,0…1,2) δ, мм;
c2 =1,0 · 6 = 6 мм;
до боковой поверхности подшипника качения
c1 =(3…5), мм.
Выбираем c1 =3 мм.
Радиальный зазор от поверхности вершин зубьев:
до внутренней поверхности стенки редуктора
c5 = 1,2 δ, мм;
c5 = 1,2 · 6 7 мм
до внутренней нижней поверхности стенки корпуса
c6=(5÷10)m, мм.
c6=(5÷10) · 2 = 10…20 мм
Выбираем c6 =15 мм.
Расстояние от боковых поверхностей элементов, вращающихся вместе с валом, до неподвижных наружных частей редуктора
с7 =(5÷8), мм.
Выбираем c7 =5 мм.
Ширина фланцев S, соединяемых болтом диаметром d
S=k+ δ +6, мм,
где k – размер, зависящий от диаметра болтов, соединяющих фланцы
Диаметр болтов
dболт 1,5 δ, мм.
dболт = 1,5 · 6 = 9 мм.
Выбираем болт М8. Тогда S=24 + 6 + 6 = 36 мм
Толщина фланца боковой крышки h1= 8 мм.
Высота головки болта
h=0,8 h1, мм.
h=0,8 8 = 6,4 мм.
Толщина фланца втулки h2= h1, следовательно h2= 8 мм
Рисунок 96 – Схема предварительной компоновки редуктора
Требуется некоторая коррекция по внешним диаметрам и ширине подшипников, которая будет проведена на миллиметровке.