
- •Воронеж 2009
- •Введение
- •Конструкция валов
- •Элементы вала
- •Материалы валов и их термообработка
- •Критерии работоспособности и расчета валов
- •Расчетная схема и расчетные нагрузки
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •Определение консольных сил
- •Определение геометрических параметров ступеней валов
- •Определение размеров валов
- •Компоновка редуктора
- •Размеры, необходимые для выполнения компоновки
- •Порядок построения эскизной компоновки редуктора
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •Порядок проектирования подшипниковых узлов
- •Выбор типа подшипника
- •Основные схемы установки подшипников
- •Размеры и основные размеры подшипников качения
- •Определение реакций в опорах подшипников и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Расчет диаметра вала в опасном сечении
- •Конструирование валов
- •Переходные участки
- •Посадочные поверхности
- •Расчет вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Справочные данные по коэффициентам концентрации напряжений
- •Расчет шпоночных соединений
- •Пример расчета шпоночного соединения
- •Оформление рабочего чертежа вала
- •Изображение детали
- •Линейные и диаметральные размеры
- •Допуски и посадки
- •Допуски формы и расположения поверхностей
- •Шероховатость поверхностей.
- •Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •Изображение детали
- •Линейные размеры
- •Текстовая часть рабочего чертежа
- •Примеры разработки рабочих чертежей
- •Заполнение основной надписи конструкторской документации
- •Примеры расчётов валов привода
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 1)
- •Предварительная компоновка редуктора (представлена только расчётная часть)
- •Быстроходный вал
- •Промежуточный вал
- •Тихоходный вал
- •Тихоходный вал
- •Компоновка редуктора
- •Проектный расчет вала.
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Проверка вала на усталостную прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет шпоночного соединения.
- •Расчёт валов одноступенчатого цилиндрического редуктора (пример 3)
- •Предварительная компоновка редуктора
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет валов на прочность
- •Расчет быстроходного вала редуктора
- •Расчет тихоходного вала редуктора
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет быстроходного вала
- •Расчет тихоходного вала
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 4)
- •Расчёт быстроходного вала-шестерни редуктора.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Расчёт промежуточного вала-шестерни редуктора
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Расчёт тихоходного вала редуктора.
- •Ориентировочный расчёт вала.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Расчет шпоночных соединений
Шпоночные соединения (рисунок 66) служат для передачи вращающего момента от вала к ступице или от ступицы к валу в зависимости от того, какая деталь является ведущей.
Рисунок 66 – Шпоночное соединение: 1 – вал; 2– ступица; 3– шпонка
В машиностроении применяют ненапряженные соединения – с помощью призматических и сегментных шпонок и напряженные – с натягом с помощью клиновых шпонок. Шпонки этих типов стандартизированы; их размеры выбирают по стандартам.
Наиболее распространены призматические шпонки (рисунок 67, таблица 24), которые по сравнению с клиновыми обеспечивают более удобный монтаж и демонтаж, лучшее центрирование деталей.
Стандартные шпонки изготовляют из специального сортамента (ГОСТ 8787-68 и 8786-68) среднеуглеродистой чистотянутой стали Ст5, Ст6, 45, 50.
При изготовлении шпонок из стали по ГОСТ 8787-68 принимают допускаемое напряжение на смятие [см] = 100…140 МПа (меньшее значение для ступиц из чугуна и алюминиевых сплавов).
Рисунок 67 – Шпоночное соединение
Шпонки призматические обыкновенные ГОСТ 23360-78 (размеры, мм)
Диаметр вала, d |
Размеры шпонки |
Глубина паза |
Радиус закругления пазов, r |
|||
b |
h |
вал t |
втулка t1 |
наименьший |
наибольший |
|
Свыше 12 до 17 » 17 » 22 » 22 » 30 |
5 6 8 |
5 6 7 |
3 3.5 4 |
2.3 2.8 3.3 |
0.16 |
0.25 |
Свыше 30 до 38 » 38 » 44 » 44 » 50 » 50 » 58 » 58 » 65 |
10 12 14 16 18 |
8 8 9 10 11 |
5 5 5.5 6 7 |
3.3 3.3 3.8 4.3 4.4 |
0.25 |
0.4 |
Свыше 65 до 75 » 75 » 85 » 85 » 95 » 95 » 110 » 110 » 130 |
20 22 25 28 32 |
12 14 14 16 18 |
7.5 9 9 10 11 |
4.9 5.4 5.4 6.4 7.4 |
0.4 |
0.6 |
» 130 » 150 » 150 » 170 |
36 40 |
20 22 |
12 13 |
8.4 9.4 |
0.7 |
1 |
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах, проверяют на смятие. Проверке подлежат две шпонки тихоходного вала – под колесом и элементом открытой передачи или полумуфты и одна шпонка на быстроходном валу – под полумуфтой или элементом открытой передачи.
Основным критерием работоспособности шпоночных соединений является прочность. Соединения призматическими шпонками проверяют по условию прочности на смятие.
Условие прочности на смятие:
,
где Tк – передаваемый вращающий момент; d – диаметр вала в месте установки шпонки; Асм – площадь смятия:
Aсм = (h – t1)lр,
где lр – рабочая длина шпонки со скругленными торцами lр = l – b (l – полная длина шпонки, определенная по конструктивной компоновке); h, b – высота и ширина шпонки; t1 – глубина паза втулки (таблица 24).
Призматические
шпонки выполняют прямоугольного
сечения (ГОСТ 23360-78 или СТ СЭВ 189-75).
Рабочими у них являются ботовые, более
узкие грани. Шпонка удерживается в пазу
вала силами трения за счет посадки с
натягом
.
Ширину шпонок выбирают равной
b = (0,25...6,3)d.
Длину шпонки ℓ принимают в соответствии
с длиной ступицы колеса или по расчету
из условия прочности на смятие. Принятое
значение длины шпонки должно быть
согласовано с СТ СЭВ 189-75 ( 14, 16, 18, 20, 22,
25, 28, 36. 40, 45, 50,56, 63, 70, 80, 90, 100, 110. 125, 140, 160,
180, 200).
Условие прочности призматической шпонки на срез имеет вид
T ≤ 0,5 · d · b · l · [τ]СР
где d – номинальный диаметр вала;
b – ширина шпонки;
l – длина шпонки;
T – момент, передаваемый валом
[τ]СР – допускаемое напряжение среза для стальных шпонок принимают равным [τ]СР = 60...90 МПа.
Поскольку размеры сечений шпонок стандартизованы и принимаются в зависимости от диаметра вала d, то их расчет сводится к проверке выбранных размеров по напряжениям смятия:
где h – высота шпонки.
[σ]СМ – допускаемое напряжение смятия, для стальной шпонки и чугунной ступицы [σ]СМ = 60...80 МПа; для стальных шпонки и ступицы [σ]СМ = 120...150 МПа.