
- •Микроконтроллеры в комплексах автоматизированных электромеханических систем
- •Воронеж 2014
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Сведения о курсе
- •Цель и задачи дисциплины
- •Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- •В результате освоения дисциплины обучающийся должен
- •Структура и содержание дисциплины
- •Практические занятия
- •Лабораторные работы
- •Самостоятельная работа студента (срс)
- •Образовательные технологии
- •Оценочные средства для текущего контроля успеваемости
- •2. Архитектура комплексных микропроцессорных систем
- •Уровни иерархической системы управления
- •Системы управления исполнительного и тактического уровня (системы программного управления)
- •Адаптивные системы управления
- •Системы интеллектуального управления
- •Системы группового управления (сгу)
- •Современное состояние, назначение и области применения управляющих микроЭвм
- •Термины и определения
- •Особенности архитектуры управляющей эвм как разновидности вычислительной системы
- •Вопросы по материалу
- •3. Сетевые интерфейсы Общие сведения
- •Модель взаимодействия открытых систем
- •Требования к сетевым интерфейсам
- •Хабовая архитектура
- •Ш инная архитектура
- •Режимы и форматы обмена
- •Интерфейсы группы rs
- •Интерфейс rs-232c и com-порт
- •Интерфейс rs-485
- •Модуль uart
- •Интерфейс spi
- •Интерфейс microwire/plus
- •Интерфейс i2c и smBus
- •Сравнение шин i2c и spi
- •Протокол can
- •Стандарт lin и микроконтроллеры для его реализации
- •Особенности lin
- •Программная реализация
- •Аппаратная реализация
- •Драйвер повышенной надежности для lin интерфейса
- •Однопроводной интерфейс 1-Wire
- •Основные принципы
- •"Таблетки" iButton и 1-Wire-сеть
- •Линия связи и топология
- •Интерфейс usb
- •Варианты и сравнительный анализ локальных сетей для выбора последовательных интерфейсов
- •Вопросы по материалу
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Введение
Современные средства управления промышленными системами на всех уровнях и во многих приложениях используют микропроцессорные средства с различной конфигурацией и различными функциональными задачами. Комплексный подход к задаче автоматизации производства реализуется на основе именно микропроцессорных средств, отсюда и наименование дисциплины «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных систем».
Собственно комплексная автоматизация на уровне целостного производства представляет собой способ комплексирования всех механических, электронных и информационных средств с целью повышения эффективности производства и управления. Задача освещения всей необходимой для этого обширной совокупности знаний в одном курсе и пособии решена быть не может. Поэтому целью данного учебного пособия является лишь рассмотрение путей интеграции микропроцессорных средств в системах управления комплексными объектами в зависимости от типа систем управления (программные, адаптивные, интеллектуальные). Тип решаемой задачи определяет способ организации микропроцессорных систем и организации взаимодействия между ними.
В первой части пособия описаны архитектуры комплексных микропроцессорных систем и особенности управляющих микроЭВМ. Во второй – стандартные протоколы интерфейсов межпроцессорного обмена и средства связи узлов управления через эти интерфейсы.
Изложенный в пособии материал построен на материале лекций, читаемых автором магистрантам по направлению 140400.68 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электроприводы и системы управления электроприводов"), и соответствует типовой и рабочей программам курса «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных систем».
1. Сведения о курсе
Вид занятий |
Всего часов |
Общая трудоемкость |
252 |
Аудиторные занятия |
90 |
Лекции |
18 |
Лабораторные работы |
36 |
Практика |
36 |
Другие виды аудиторных занятий |
– |
Самостоятельная работа |
162 |
Курсовой проект |
– |
Курсовая работа |
– |
Расчётно-графическая работа |
– |
Реферат |
– |
Работа над темами для самостоятельного изучения |
90 |
Подготовка к лабораторным занятиям |
36 |
Подготовка к контрольным работам |
– |
Подготовка к зачету /экзамену |
36 |
Рубежи контроля знаний |
|
Контрольные работы |
|
Экзамен /зачет |
экзамен |
Номер государственной регистрации № 700 от 08.01.2009. Квалификация – магистр. Форма обучения – очная. Курс 2, семестр В.