- •Фгбоу впо “Воронежский государственный технический университет”
- •Исследование электроприводов с коллекторным и бесконтактным двигателем постоянного тока методические указания
- •Ответственный за выпуск зав. Кафедрой д-р техн. Наук, проф. В.Л. Бурковский
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •2.2. Условия реализуемости желаемой динамики цифрового контура регулирования
- •3. Предварительное задание
- •4. Рабочее задание
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •2.1. Особенности управления синхронным двигателем в схеме вентильного двигателя
- •2.3. Моделирование двухконтурного электропривода с вентильным двигателем
- •3. Предварительное задание
- •4. Рабочее задание
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Фгбоу впо “Воронежский государственный технический университет”
Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах
Исследование электроприводов с коллекторным и бесконтактным двигателем постоянного тока методические указания
к лабораторным работам № 3, 4 по дисциплине
“Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02
“Электроэнергетика и электротехника”
(магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”)
очной формы обучения
Воронеж 2015
Составитель канд. техн. наук В.А. Медведев
УДК 62-83.01(075)
Исследование электроприводов с коллекторным и бесконтактным двигателем постоянного тока: методические указания к лабораторным работам № 3, 4 по дисциплине “Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02 “Электроэнергетика и электротехника” (магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения / ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный технический университет”; сост. В.А. Медведев. Воронеж, 2015. 27 с.
Методические указания содержат теоретические сведения о синтезе цифрового контура регулирования электропривода, особенностях управления синхронным двигателем в схеме вентильного двигателя и системе управления вентильного электропривода. Сформулированы предварительное и рабочее задания на лабораторные работы, требования к содержанию отчета и контрольные вопросы.
Методические указания предназначены для студентов 6 курса очной формы обучения.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе Microsoft Word 2003 и содержатся в файле МУ_лаб 3-4_САУ ЭП.doc
Табл. 2. Ил. 10. Библиогр.: 3 назв.
Рецензент канд. техн. наук, доц. А.П. Харченко
Ответственный за выпуск зав. Кафедрой д-р техн. Наук, проф. В.Л. Бурковский
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
с ФГБОУ ВПО “Воронежский
г
Лабораторная работа № 3
ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ С ТАХОГЕНЕРАТОРОМ
1. Цель работы
Изучение методики синтеза цифрового контура регулирования координаты электропривода. Исследование цифровой системы управления электропривода постоянного тока в режиме стабилизации скорости двигателя с тахогенератором.
2. Теоретические сведения
2.1. Определение дискретной передаточной функции цифрового регулятора
Цифровой контур в свернутом виде состоит из двух звеньев: цифрового регулятора (ЦР) – изменяемой части с передаточной функцией WЦР(z) и приведенного непрерывного звена (неизменной части) с передаточной функцией Wп(z). Непосредственным объектом синтеза является ЦР. Метод синтеза последовательной коррекции по желаемой передаточной функции разомкнутого контура, используемый для непрерывных СУЭП, применим и для цифровых систем управления, для которых вместо непрерывных используются дискретные передаточные функции (ДПФ).
Условие определения ДПФ цифрового регулятора:
(1)
Здесь
(2)
желаемая ДПФ разомкнутого контура;
(3)
желаемая ДПФ замкнутого контура, где Dжел(z) – желаемый дискретный характеристический полином (ДХП) замкнутого контура.
Процедура синтеза ЦР выполняется следующим образом. Пусть заданы динамические показатели в виде желаемой непрерывной переходной функции замкнутого контура hжел(t). Эта функция при заданном периоде квантования Т переводится в решетчатую hжел[n]. Желаемая ДПФ замкнутого контура
(4)
По формуле (2) определяется W0жел(z), а по формуле (1) – ДПФ цифрового регулятора
(5)