1.2. Требования к отчету

Отсчет по лабораторной работе выполняет каждый студент в собственной тетради для лабораторных работ. Все записи в тетради должны оформляться чернилами или пастой. Чертежи, схемы и другие иллюстративные материалы могут быть выполнены карандашом на местах, выделенных среди текста. Все промежуточные расчеты должны приводиться в конце тетради для лабораторных работ в разделе «Для заметок и черновых расчетов», причем студент должен указать, к какой лабораторной работе относятся данные расчеты. Конкретное содержание отсчета по каждой лабораторной работе представлено в данных методических указаниях.

1.3. Техника безопасности

Правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ на металлорежущих станках заключается в следующем:

К выполнению лабораторных работ допускаются студенты только в том случае, если с каждым из них проведен инструктаж по технике безопасности преподавателем, ведущим занятия. Чтобы избежать несчастных случаев, необходимо соблюдать ниже перечисленные требования:

Включать станок и работать на нем можно только с разрешения руководителя занятия.

• Перед пуском станка необходимо проверить исправность электрооборудования и заземления станка.

• На рабочем месте проверить, убрана ли стружка со станка и пола, а также удалить с рабочего места все лишние предметы.

• Проверить исправность предохраняющих ограждений, имеющихся на станке; ограждения должны быть надежно закреплены.

• Категорически запрещается снимать ограждения во время работы.

• Перед пуском опробовать работу механизмов станка вручную, при наличии дефектов устранить неисправность.

• Обрабатываемая деталь и режущий инструмент должны быть надежно закреплены.

• Проверить закреплены ли кулачки в патроне, не допускать максимального расхождения кулачков в патроне.

• Проверить, не оставлен ли в патроне ключ.

• При работе на токарных станках не разрешается стоять против патрона, а при работе на шлифовальных станках – против шлифовального круга.

• Нельзя трогать руками вращающиеся инструменты и изделия.

• Перед началом работы на шлифовальных станках необходимо проверить отсутствие трещин на шлифовальном круге.

• Перед заточкой инструмента на заточных станках необходимо проверить надежность закрепления подручника; зазор между подручником и шлифовальным кругом не должен превышать 3 мм во избежание подхвата инструмента.

• На заточных и шлифовальных станках без предохранительных кожухов работать категорически запрещается.

• При работе на заточных станках обязательно пользоваться предохранительными очками.

• Не разрешается производить замеры детали во время работы станка.

• Нельзя удалять стружку руками; пользуйтесь крючком, скребком или лопаткой.

• Перед началом работы на станках нужно привести одежду в надлежащий порядок: подобрать волосы под головной убор (кепку, косынку и т. п.), убрать концы косынки обшлага рукавов, убрать галстук.

• Во время работы станка не одеваться и не раздеваться вблизи станка.

• Не класть одежду и тряпки на станок.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

ИЗУЧЕНИЕ КОДА ISO – 7bit ТОКАРНОГО

СТАНКА МОДЕЛИ 16К20Ф3С5А

1. Цель работы

Ознакомиться с функциями органов управления станка 16К20Ф3С5А и изучить команды и порядок программирования функций и технологических команд в ручном режиме.

2. Оборудование

1. Токарный станок модели 16К20Ф3С5А.

2. Устройство числового программного управления Н22 – 1М.

3. Общие методические указания

Рабочие органы управления токарным станком с ЧПУ выполнены в виде электрических кнопок, тумблеров и переключателей. Эти органы совместно с сигнализирующей аппаратурой, лампочками и устройствами цифровой индикации позволяют выполнять работы как в автоматическом (от программоносителя), так и ручном режиме и наблюдать за правильностью выполнения работ.

Токарный станок с ЧПУ имеет два пульта управления. Один из них размещен на пульте станка (рис. 1) , второй на системе ЧПУ (рис. 2). Для включения питания, на левой боковой поверхности передней бабки станка размещен вводный автомат.

3.1. Органы управления, размещенные на пульте станка [1]

На рис. 1 представлен пульт управления станка, на котором слева расположен переключатель (1) , предназначенный для включения датчика нарезания резьбы. В положении (1) он включен, в положении (0) – включен.

Для выключения охлаждения предназначена кнопка (2). В положении (1) охлаждение включено, в положении (0) – выключено.

Для включения охлаждения предназначена кнопка (2). В положении (1) охлаждение включено, в положении (0) – выключено.

При нажатии кнопки (3) – «Толчок смазки» производится смазка станка и загорается лампа (4) «Контроль смазки».

Пуск гидроагрегата станка осуществляется нажатием на кнопку (5). Нормальной работе гидроагрегата соответствует свечение лампы (7) «Масло прогрето». Длительное свечение лампы (8) «Подогрев масла», обозначенный ( Т⁰ >), а также лампы, обозначенной (<35 Ат), указывает на ненормальную работу гидроагрегата. Выключение гидроагрегата производится нажатием на кнопку (6) «Стоп гидроагрегата».

Установка требуемой позиции инструмента в рабочее положение осуществляется следующим образом. Переключатель позиций резцедержателя (10) поворачивается и устанавливается на необходимую позицию. Включение поворота резцедержателя производится нажатием на кнопку (9).

Кнопка (11) предназначена для толчкового включения шпинделя, который вращается до тех пор, пока кнопка нажата.

Включение шпинделя осуществляется следующим образом. Рукояткой, расположенной на передней бабке станка, устанавливается необходимый диапазон скоростей, указанных в таблице, закрепленной рядом с рукояткой. Тумблером переключения скоростей (16) устанавливается необходимая скорость, а затем, в зависимости от требуемого направления вращения шпинделя, включается кнопка (12) прямого вращения, либо (14) – обратного вращения. Остановка вращения шпинделя осуществляется кнопкой (13).

Нажатие одной из кнопок (15) приводит в движение суппорт станка: вперед, назад, вправо, влево. При этом переключатель режима перемещения (17) , которым регулируется скорость подачи и установка в «0» должен быть установлен в положение (ww).

Переключатель (18) предназначен для задания режима работы станка. При ручном управлении с пульта станка он должен быть установлен первое положение, обозначенное на пульте контуром руки.

При работе по программе (от программоносителя) в положение 2, обозначенное на пульте станка прямоугольником со стрелками. При отработке программы по одному кадру в положение 3, обозначенное на пульте контуром перфоленты.

Переключатель (20) при включении подачи станка должен находиться в положении, отмеченном (1) , а для остановки подачи он устанавливается в положении, отмеченном на пульте (0).

О наличии напряжения сигнализирует лампа (21).

Отключение станка осуществляется нажатием на кнопку (22) «Аварийный стоп».

Кнопка (19) осуществляет пуск программы.

3.2. Органы управления, размещенные на пульте ЧПУ

и краткое описание назначения и работы системы ЧПУ [1]

3.2.1. Назначение

Электронное устройство числового программного управления «Н22 – 1М» предназначено для программного управления токарными станками, выполняющими прямоугольную, конусную или фасонную обработку.

Устройство предназначено для работы в механических цехах машиностроительных предприятий.

Сокращенное наименование устройства Н22 – 1 означает:

Н – тип системы – непрерывная;

2 – число одновременно управляемых координат 2;

2 – число управляемых координат 2;

1 – тип привода – шаговый.

3.2.2. Технические данные

Тип системы – непрерывная, тип интерполяции: линейная и круговая. Способ задания размеров в программе – в абсолютных значениях и приращениях. Максимальная длина прямой линии, запрограммированная в одной фразе 999999 единиц дискретности. Дискретность устройства при работе при продольной оси (Z) – 0.01 , поперечной (X) – 0.005 мм. Точность интерполяции – не ниже  0.01 мм. В одной фазе можно задать дугу окружности в пределах одного квадранта. Система кодирования информации по ГОСТ 13052 – 67 и рекомендации кода ИСО. Способ кодирования – адресный.

Устройство обеспечивает по программе разгон и тормо-жение по линейному закону.

Управление станком осуществляется с пульта оператора (рис. 2).

Ручное изменение рабочей скорости подачи осуществляется ступенями 0 – 20 – 40 – 50 – 60 – 70 – 80 – 90 – 100 – 110 – 120 % , с помощью тумблера.

Устройство обеспечивает ввод числа коррекции: по продольной координате Z – 9; по поперечной координате X – 9; парные коррекции по X и Z – 9 . Величина коррекции  99.99 мм.

Коррекция на положение инструмента выполняется автоматически по номеру коррекции, заданной в программе. На пульте коррекций производится индикация номера отрабатываемой коррекции.

Выдача технологических и вспомогательных команд на станок осуществляется через блок реле двумя десятичными разрядами по каждой из функций М , S , Т.

3.2.3. Цифровая индикация

Цифровая индикация осуществляется для указания следующего:

а) Номера кадра № - 3 десятичных разряда; номера скорости шпинделя S , номера вспомогательной команды М и номера инструмента Т – 2 десятичных разряда, переключаемых на пульте оператора;

б) Величины геометрической информации (X , Z) – 6 десятичных разрядов.

в) Величины скорости подачи и содержимого других регистров.

3.2.4. Конструкция и устройство ЧПУ

Устройство ЧПУ типа Н22 – 1М конструктивно выполнено в двух сблоченных шкафах. В одном из шкафов (правом) выполнен интерполятор, во втором – устройство управления шаговым приводом.

Устройство ЧПУ типа Н22 – 1М построено по принципу цифровой модели, в которой все составляющие алгоритмы работы системы «Устройство – станок» выполняются посредством отдельных цепей или устройств, выполняющих ту или иную функцию и предназначено для управления станками различных типов.

Интерполятор представляет собой шкаф с верхним выходом внешних кабелей через отверстие в стенке шкафа для соединения со станком через крышку шкафа и устройством управления шаговым приводом ( УУШП ).

На передней двери шкафа расположены (рис.2):

а) пульт оператора, представляющий собой панель с органами управления ( кнопки, переключатели и т. п. );

б) пульт коррекции, представляющий собой также панель с набором переключателей;

в) фотосчитывающее устройство с бункером;

г) ячейки индикации.

Интерполятор предназначен для выполнения следующих функций:

а) считывания информации с перфоленты и дешифрации ее;

б) контроля считываемой информации по паритету и структуре адреса;

в) преобразования двоично-десятичного кода информации в двоичный код;

г) преобразования двоичного кода в двоично-десятичного код с выдачей информации на ячейки индикации;

д) ручного ввода данных по адресам: G, X , Z , K, I , F, L, M, S, T и смещения «0» по координатам X и Z;

е) ввода одиночных и парных коррекций с пульта коррекции;

ж) задания режимов работы устройства с пульта оператора;

и) линейно – круговой интерполяции, обеспечивающей одновременное управление по двум координатам;

к) индикации текущего значения выбранной координаты или состояния одного из регистров устройства;

л) автоматического управления величиной скорости подачи.

Фотосчитывающий механизм СУ – 2 совместно с усилителями СУ производит построчное считывание информации с перфоленты.

Зарядка и снятие программоносителя со станка производится после нажатия клавиши «Зарядка» на фотосчитывающем устройстве. Для работы станка от программоносителя последний закрепляется в фотосчитывающем устройстве нажатием клавиши «Пуск».

Строки адресной информации из входного регистра переписываются в регистр адреса, к которому подключен дешифратор, производящий расшифровку адресов. Адрес запоминается на время прохождения информации под ним, т.е. до момента поступления следующего адреса. Числовая информация построчно (тетрадами) записывается в регистр числа.

Служебная информация, определяющая G – функции, также находится под соответствующим адресом и поступает в приемный регистр узла G – функции в виде двоично-десятичного кода, где происходит их интерполяция. Эта информация определяет режимы работы устройства интерполяции: линейная интерполяция, круговая интерполяция, возврат в «0» и другие.

Числовая информация под адресами М, S, поступает в приемные регистры (буферные) памяти. Числовая информация под адресом F – ( скорость подачи) , геометрическая информация под адресами X, Z, I, K, Д поступают в устройство управления и преобразования.

Введение коррекции на длину инструмента или радиус осуществляется путем набивки на ленте адреса L , под адресом указывается номер коррекции двумя десятичными разрядами. Старший разряд номера означает: «1» - одиночная коррекция по координате «Х» , «3» - парная коррекция. Младший разряд номера определяет номер декадного переключателя на пульте коррекции начинается после прохода сигнала «LF» - «конец кадра». В устройстве интерполяции происходит коррекция величины геометрических перемещений в данном кадре – сложение или вычитание в зависимости от знака вводимой коррекции. Величина вводимой коррекции составляет (00,01- 99,99 мм).

Смещение «0» станка по любой из координат может быть введено в режиме «Ручной ввод» или в режиме «Автомат» при работе в абсолютной системе координат. При этом набранная величина смещения на переключателях «Смещение ОХ» или «Смещение ОZ» вводится с пульта коррекции и при наличии команды G 58 преобразуется в двоичный код и передается в устройство интерполяции. Ввод величины смещения по координатам Х или Z, преобразование в двоичный код и передача в устройство интерполяции происходит аналогично выполнению механизма коррекции.

При ручном вводе программы (на один кадр) используется: клавишный переключатель, «Адрес РВ» и кнопка «Ввод», расположенные на пульте коррекции, декадный переключатель ручной ввод и кнопка «Пуск» на «Пульте оператора».

Основные режимы работы устройства задаются изменением положения переключателя режимов. При этом он может быть установлен в следующие положения:

а) «автомат» – автоматическое выполнение рабочей программы от перфоленты (чтение кадра и отработка информации).

Режим «Автомат» позволяет работать в двух подрежимах: «Программа» – автоматическое считывание всех кадров перфоленты с их отработкой до получения команды «Конец программы», при этом клавиша «Остановка по концу кадра» на пульте оператора не нажата, запуск следующего кадра осуществляется вручную от кнопки «пуск» с пульта оператора;

б) «поиск кадра» – автоматический поиск кадра, номер которого задается на декадном переключателе «ручной ввод с пульта коррекции», с вводом информации и отработкой только технологической информации S, M, T, при этом выход устройства интерполяции заблокирован.

Если в данном режиме нажать клавишу «останов по концу кадра», то устройство будет производить покадровую отработку технологических команд до искомого адреса номера кадра, при этом запуск следующего кадра производится вручную кнопкой «пуск с пульта оператора»;

в) «ускоренная отработка» – функционально данный режим аналогичен режиму «Автомат», но выполнение данного режима производится на максимальной рабочей скорости – 200 Гц. Данным режимом рекомендуется пользоваться как контрольным при отработке новых программ;

г) «проверка ленты» – контрольный режим проверки ленты перед работой, а также при работе в режиме «Автомат» или «Ускоренная отработка» в случае появления сигналов «Сбой устройства ввода» на панели оператора (сбой по паритету или структуре адреса);

д) «ручной ввод» – ручное занесение информации с пультов коррекции и оператора путем задания на клавишах и декадном переключателе «ручной ввод» соответствующей информации, вводом ее и последующей отработкой.

В этом режиме программа отработки вводится последовательно адрес за адресом и заносится в регистр буферной памяти устройства интерполяции; отработка вводимой информации производится с момента нажатия кнопки «пуск». Для отработки станком команд, заданных ручным вводом, необходимо пользоваться инструкцией для ручного ввода информации.

Вышеперечисленные режимы «Автомат», «Ускоренная отработка», «Ручной ввод» предусматривают ввод программы с перфоленты или переключателей ручного ввода и выдачу управляющих сигналов на станок после отработки исходной информации в устройстве;

е) «ручное управление» – используется при безразмер-

ном перемещении инструмента, при этом перемещение подвижных органов станка происходит по командам с пульта оператора или выносного пульта станка путем включения соответствующих тумблеров перемещения по координате и направлению. Скорости управления в данном режиме выбираются: 6, 400 Гц, «быстрый ход» или «шаг» (перемещение на одну единицу дискретности);

ж) «возврат в 0» - ручной режим установки подвижных органов станка в нулевую точку станка (исходную) при скорости подачи, равной скорости быстрого хода;

и) «сброс» – данный режим позволяет: производить общий сброс логических устройств путем нажатия кнопки «логика», а также производить сброс логических цепей только в стойке «устройства управления шаговым приводом» путем нажатия кнопки «привод».

Начальная установка устройства производится автоматически при включении питания системы. В остальных случаях, при необходимости, установка логических схем в исходное состояние производится в режиме «Сброс».

3.2.5. Устройство управления шаговым приводом (УУШП) представляет собой шкаф. На передней двери установлен пульт, с которого производится включение и выключение всего устройства с ЧПУ.

УУШП предназначено для преобразования унитарного кода выходной схемы устройства интерполяции и обеспечения сдвига фаз в шаговых двигателях.

3.3. Инструкция для ручного ввода информации

Ручной ввод информации производится при установке переключателя режимов на пульте управления, в положение «ручной ввод». Необходимый адрес вводится нажатием одной из клавиш «Адрес РВ», а численная информация задается на декадном переключателе «Ручной ввод» пульта коррекции. Ввод информации осуществляется нажатием клавиши «ввод». Адрес представляет собой функцию. Адреса, которые используются для программирования, представлены в табл. 1.[1]

Служебные знаки

% - начало программы. Предшествует новому кадру.

/ - пропуск кадра. Ставится перед кадром, который может быть пропущен при отработке программы. Пропуск кадра происходит только при нажатии клавиш «пропуск кадра» на пульте ЧПУ.

3.4. Обозначение кодовых комбинаций

3.4.1. Номер кадра N

Индикация номера отрабатываемого кадром на пульте ЧПУ.

3.4.2. Подготовительная функция G

Подготовительная функция G определяет режим работы пульта ЧПУ.

G 01 – линейное перемещение. Программируется при отработке номинальных размеров.

G 10 – линейное перемещение. Программируется при отработке длинных размеров.

G 11 – линейное перемещение. Программируется при отработке коротких размеров.

G 02 – круговое перемещение против часовой стрелки. Программируется при отработки нормальных размеров.

G 20 - круговое перемещение против часовой стрелки. Программируется при отработки длинных размеров.

G 21 - круговое перемещение против часовой стрелки. Программируется при отработки коротких размеров.

G 03 - круговое перемещение по часовой стрелки. Программируется при отработки нормальных размеров.

G 30 - круговое перемещение по часовой стрелки. Программируется при отработки длинных размеров.

G 31 - круговое перемещение по часовой стрелки. Программируется при отработки коротких размеров.

G 04 – останов на запрограммированную вытяжку времени.

G 25 – возврат в «О» станка.

G 26 – работа в относительной системе координат (в приращениях).

G 27 – работа в абсолютной системе координат.

G 33 – нарезание резьбы.

G 40 – отмена коррекции инструмента.

G 58 – линейное смещение «О» детали.

Функции G. 25, G. 33, G. 58 – автоматически предполагают использование длинных размеров.

Таблица 1

Адрес	Число мест со знаком, но без адреса	Содержание команды	Наличие адреса в кадре
1	2	3	4
I F G K Д L M N S T X Z LF	7; 6;5; 5 2 7; 6;5; 7 2 3 3 3 3 7; 6;5; 7; 6;5; -	Координаты начальной точки дуг по оси Х относительно центра Скорость подачи, мм/мин Подготовительная функция Координата начальной точки дуг по оси Z относительно центра Шаг резьбы Д 40 мм Выбор коррекции инструмента Вспомогательная функция Номер кадра Скорость вращения шпинделя Номер инструмента Координаты конеч-ной точки или вели-чина приращения по оси Х То же по оси Z Конец кадра	При круговой интерполяции. Обязательно при I0. Обязательно указывается знак «+». Ввод при изменении подачи Ввод при изменении условий перемещений При круговой интерполяции, обязательно при К0, обязательно указывается знак «+». Только при функции G 33, обязательно знак «+». При вводе и отмене коррекции инструмента В зависимости от технологии Ставить в начале кадра Ввод при изменении скорости вращения шпинделя Ввод при изменении номера инструмента В зависимости от контура, обязательно при Х0, указывается обязательно знак То же Обязательно

3.4.3. Координаты конечной точки перемещения Х,Z

Пределы обрабатываемых размеров:

Длинные 000001 + 999999 импульсов

Нормальные 00001 + 99999 импульсов

Короткие 0001 + 9999 импульсов

Знаки программируются обязательно

Цена импульса по координате: Z – 0,01 мм

Цена импульса по координате: Х – 0,005 мм

3.4.4. Координаты центра круга I, К

Относительные размеры начальной точки дуги к центру окружности. Программируется только в относительной системе координат со знаком “+”. Знак “+” программируется обязательно.

Пределы обрабатываемых размеров:

Длинные 000001 + 999999 импульсов

Нормальные 00001 + 99999 импульсов

Короткие 0001 + 9999 импульсов

Цена импульса по координате: К – 0,01 мм

Цена импульса по координате: I – 0,005 мм

3.4.5. Скорость подачи

Скорость подачи задается пятью разрядами. Старший разряд после адреса – признак диапазона подачи.

При программировании в старшем разряде:

“1” – диапазон рабочих подач в пределах от 1 до 1200 мм/мин;

“2” – диапазон рабочих подач в пределах от 0,05 до 60 мм/мин;

“7” – скорость быстрого хода.

Остальные разряды обозначают величину подачи в мм/мин.

Скорость быстрого хода по координате Z – 4800 мм/мин.

Скорость быстрого хода по координате Х – 2400 мм/мин.

Программирование величины подачи во втором диапазоне необходимо производить согласно табл. 2.

Таблица 2

Программируемая подача, мм/мин	1	2	3	4	5	6	1200
Действительная подача, мм/мин, для 2 – го диапазона	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	60

3.4.6. Технологические команды S.M.T.

ООО

↑-----------старший разряд.

Все технологические команды имеют три разряда. Старший разряд после адреса принимает значение “О” или “1”.

При наличии “О” выполнение технологических команд начинается вместе с отработкой геометрической информации.

При наличии “1” отработка следующего кадра начинается только после ответа от станка об исполнении технологической команды. В одном кадре нельзя программировать две команды одной и той же функции.

3.4.6.1. Функции S

S000 - S099 –выбор номера скорости без выдачи сигнала от станка о выполнении команды.

S100 - S199 – выбор номера скорости с обязательной выдачей сигнала от станка о выполнении команды.

S000 ←----выбор скорости шпинделя;

↑-------- номер гаммы скорости.

Первая гамма скорости – S010; вторая – S020; третья- S030.

3.4.6.2. Функция Т

Т000 - Т099 - выбор номера инструмента без выдачи сигнала о выполнении команды.

Т100 - Т199 - выбор номера инструмента с обязательной выдачей сигнала о выполнении команды.

3.4.6.3. Функция М

М000 + М099 – вспомогательные команды без выдачи сигнала от станка о выполнении команды.

М100 + М199 - вспомогательные команды с обязательной выдачей сигнала от станка о выполнении команды.

Команды вспомогательной функции и их кадирование приведены в табл. 3.

3.4.7. Функция L

Выбор номера корректора осуществляется с помощью функций двумя разрядами. Старший разряд предназначен для обозначения возможности ввода коррекции.

При программировании:

1 - ввод коррекции по оси Х

2 - ввод коррекции по оси Z

3 - ввод коррекции по оси Х и Z одновременно.

Младший разряд предназначен для выбора номера корректора.

Величина коррекции вводится с помощью декадных переключателей на пульте ЧПУ. Величина коррекции  9999 импульсов. Цена импульса по координате Z- 0.01 мм. Цена импульса по координате Х-0,005 мм.

3.5. Основы программирования [1; 2, c. 136-149]

3.5.1. Перемещения

3.5.1.1. Линейные перемещения

Необходимыми данными для линейного перемещения являются:

1. Подготовительные функции G01,G10,G11 в зависимости от величины перемещения в данном кадре.

2. Координаты конечной точки перемещения (Х или Z; X и Z). Величина выбирается из пределов: нормальных, длинных, коротких. Незначащие нули программируются обязательно. Знаки «+» и «-» программируются обязательно.

3. Информация о подаче (F) ,мм/мин. Пример:

G01 x + 00120 F 100040

G10 x - 10238 Z – 12138 F 10600

3.5.1.2. Круговые перемещения

Необходимыми данными для кругового перемещения является:

1. Подготовленные функции G02, G20, G21, при движении против часовой стрелки и G03, G30, G31 при движении по часовой стрелке.

2. Координаты центра круга I и К относительно точки начала перемещения по дуге. Величины I и K программируются из пределов: нормальных, длинных, коротких. Незначащие нули и знак “+” программируются обязательно.

3. Координаты конечной точки перемещения относительно начальной точки дуги Х и Z.

4. Информация о величине подачи F , мм/мин.

Таблица 3

Команды вспомогательной функции, используемые на станке

Содержание	Действует на один кадр	Код	Примечание	Действие
				После перемещения	До переме-щния
Останов по программе	+	М00	После отработки кадра	+
Останов с подтверждением	+	М01	При положении тумблера «Технолог» вкл.	+
Конец программы	+	М02		+
Вращение шпинделя по часовой стрелке		М03			+
Вращение шпинделя против часовой стрелки		М04			+
Останов шпинделя		М05		+
Включение охлаждения		М08		+
Отключение охлаждения		М09		+
Вращение шпинделя с включением охлаждения аналогично командам М03+М08		М13			+
Вращение шпинделя с включением охлаждения аналогично командам М04+М08		М14			+

3.5.1.3. Перемещения на быстром ходу

В одном кадре быстрый ход возможен только по одной координате. Быстрый ход программируется функцией F 70000. Рекомендуется при расстояниях менее 20 мм программировать не быстрые хода, а максимальную рабочую подачу из 1 диапазона подач.

3.5.2. Смена инструмента

Смена инструмента выполняется по командам функции T. При смещении инструмента необходимо соблюдать, чтобы вершина всех инструментов находилась не ближе 50 мм от поверхности детали по Х и Z.

При кодировании необходимо учитывать, что старший разряд имеется только значения 0 и 1 (ввод коррекции L). Два остальных разряда предназначены для обозначения номера инструмента.

Порядок программирования позиций инструмента соответствует номерам позиций на резцедержателе: Т01,T02,T03,T04,T05,T06.

3.5.3. Программирование числа оборотов вращения шпинделя

При установленной на токарном станке АКС, обеспечивающей выбор 9 скоростей вращения шпинделя в трех диапазонах, программирование смены скоростей осуществляется командами функции S (табл. 4.).

Переключение диапазонов осуществляется вручную с помощью рукоятки, установленной на шпиндельной бабке станка.

Включение скоростей шпинделя рекомендуем вводить отдельным кадром.

Для включения скорости вращения шпинделя кадр должен содержать: функцию S (с информацией, содержащей три разряда); функцию М03 или М04 для определения направления вращения шпинделя.

Таблица 4