 
        
        Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Методы пассивной радиолокации». Дубыкин В.П
.pdf 
| координаты | ПП в прямоугольной системе координат | 
| (правой) ( | и координаты ИРИ (x,y); | 
среднеквадратические отклонения измерения пеленгов
,
√
где – ширина диаграммы направленности антенны m-го пеленгатора по уровню половинной мощности m-го пеленгатора;
– отношение сигнал / шум по мощности на входе m-го пеленгатора; - текущий номер пеленгатора; , ,
– числовые значения.
КОНТРОЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ
Для наиболее полного осознания и понимания получаемых по изложенной выше методике результатов необходимо проведение предварительных расчетов, заключающихся в следующем.
1. Задается прямоугольная система координат xOy (правая), на которой, в соответствии с вариантом исходных данных
| обозначаются координаты ПП УС ( | и координаты ИРИ | |||
| (x, y) (см. рис. 1). | 
 | 
 | ||
| 2. Составляется система уравнений (для двух пеленгато- | ||||
| ров), связывающих координаты пеленгаторов ( | с коор- | |||
| динатами ИРИ (x, y) | 
 | 
 | ||
| { | 
 | 
 | 
 | (16) | 
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
2. Из решения системы (16) находятся аналитические выражения для координат “x” и “y”, правильность которых подтверждается контрольными расчетами с использованием соот-
9
ветствующих заданному варианту исходных данных. Исходные данные рассчитываются по следующим формулам (см. рис. 1):
(17)
| 
 | { | 
| где N – порядковый номер студента в списке группы; – | |
| целые числа ( | ; ∆α - дискретная величина, на | 
которую изменяется положение ИРИ в азимутальной плоскости, при изменении его координат в процессе проведения
| расчетов для всех заданных “P”; Д, , | – числовые значения, | 
| задаваемые в исходных данных. | 
 | 
4.Учет ошибок измерения координат ИРИ осуществляется с использованием имитационного моделирования на ЭВМ. В этом случае пеленг на ИРИ вычисляется следующим образом:
| 
 | ( | 
 | ) | (18) | |
| 
 | 
 | ||||
| где Arctg( | 
 | ) – определяется в соответствии с (12); | 
 | ||
| 
 | 
 | ||||
– распределенные по нормальному закону случайные числа с параметрами (0,1); знак (Re) означает реализацию одного случайного числа ; m=1;2 – номера пеленгаторов. Созда-
ется массив , где Re = 1,2, … , .
В соответствии с формулами (13), (14) создаются аналогичные массивы для x(Re) и y(Re), с использованием которых по известным формулам [3], определяются следующие параметры распределения координат ИРИ:
математические ожидания (средние значения) координат:
| ̅ | 
 | ∑ ̅ | 
 | ∑ | 
| 
 | 
 | 
дисперсии определения координат:
10
 
∑̅ ∑ ̅
среднеквадратическое отклонение определения координат ИРИ:
Полученные в результате расчетов данные сводятся в таблицу, форма которой приведена ниже, и оформляются в виде
| графических зависимостей | для | нескольких значений | 
| отношения сигнал/шум | (например, | ). Прово- | 
| дится анализ влияния параметров и | на точность определе- | |
ния координат ИРИ в двухпозиционной УС и делаются выводы.
| Первоначальные исходные данные: Д, | , , , , . | ||
| 
 | 
 | 
 | Таблица | 
| 
 | Выходные результаты расчетов | ||
| Резуль- | 
 | 
 | 
 | 
| таты | 
 | 
 | 
 | 
| x | y | ̅ | ̅ | 
| P | 
 | 
 | 
 | 
1
2
…
P
11
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Теоретические основы радиолокации: учеб. пособие для вузов / Я. Д. Ширмана. – М.: Сов. Радио, 1970. – 560 с.
2.Радиотехнические системы: учеб. пособие / Ю.М. Казаринова.– М.: "Академия", 2008. – 589 с.
3.Теория вероятностей: учеб. пособие / Е.С. ВентцельМ.–.: "Физматгиз", 1962. – 564 с.
4.Многопозиционные радиолокационные станции и системы.
Зарубежная радиоэлектроника: учеб. пособие. / В.С. Черняк ,
Л.П. Заславский , Л.В. Осипов – 1987. - №1. – с. 9 – 69.
5.Дубыкин, В.П. Оптимальные оценки координат источников радиоизлучений в угломерных системах / В.П. Дубыкин, В.А. Козьмин, А.М. Савельев, В.П. Скляднев // Антенны. 2008. Вып. 7-8 (134 – 135).с. 154 – 156.
СОДЕРЖАНИЕ
Общее описание методов………………………………………...1 Угломерная система……………………...……………………….2 Контрольные расчеты………………………………………….....9 Библиографический список……………………………….……12
12
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Методы
пассивной радиолокации» для студентов направления 11.04.01
«Радиотехника» (магистерская программа «Радиотехнические средства обработки и защиты информации в каналах связи»)
очной формы обучения
Составитель Дубыкин Владимир Прохорович
Подписано в печать 13.03.2018.
Формат 60х84 1/16. Бумага для множительных аппаратов. Усл. печ. л. 0,9. Тираж 23 экз. Заказ № 27.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет
394026 Воронеж, Московский проспект, 14
Участок оперативной полиграфии издательства ВГТУ 394026 Воронеж, Московский проспект, 14
