Учебное пособие 1464
.pdfВнешним проявлением кавитации является наличие шума, вибрации, падение напора, подачи, мощности и КПД. Очевидно, что работа насоса в кавитационном режиме недопустима.
Возникновение и характер кавитационных явлений определяются кавитационным за-
пасом h насоса
∆ = |
вхн |
+ |
вхн |
− |
нп |
, |
(2.1) |
|
|
|
где h – кавитационный запас, превышением удельной энергии жидкости при входе в насос над удельной энергией её насыщенных паров;
рвхн, вхн - абсолютное давление и скорость на входе в насос;
рнп - давление насыщенных паров жидкости на входе в насос, зависящее от рода жид-
кости и её температуры. Для воды и бензина давление насыщенных паров – рнп в кПа при-
ведены в таблице 2.1.
Таблица 2. 1
t |
0C |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
60 |
80 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вода |
рнп, |
0.32 |
1.21 |
1.69 |
2.34 |
3.17 |
4.24 |
7.37 |
20.2 |
48.2 |
103.3 |
|
кПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бензин |
рнп, |
|
|
|
16.3 |
|
|
33.2 |
55.8 |
103.3 |
|
Б-70 |
кПа |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальная стадия кавитации определяется критическим кавитационным запасом
hкр - кавитационным запасом, при котором в насосе наблюдается падение напора на 2 % на частной кавитационной характеристике (Н= f( Н)) или на 1 м при напоре насоса более 50 м.
Величину критического кавитационного запаса hкр можно определить при кави-
тационных испытаниях насоса по частной кавитационной характеристике или по формуле С. С. Руднева:
∆ кр = 10 |
|
, |
(2.2) |
|
где n- частота вращения, об/мин; Q - подача насоса, м3 /с;
С - кавитационный коэффициент быстроходности, величина которого зависит от конструктивных особенностей насоса и равна: 600-800 - для тихоходных насосов; 800-1000 - для нормальных насосов; 1000-1200 - для быстроходных насосов.
- есть минимально допустимый избыток удельной энергии перекачиваемой жидкости на входе в насос над удельной энергией насыщенных паров жидкости, при котором не происходит холодного кипения жидкости в насосе или кавитации. Работа насоса без кавитации, определяется допускаемым кавитационным за-
пасом hдоп, вычисляемым по формуле
∆ доп = ∆ кр , |
(2.3) |
где А - коэффициент кавитационного запаса A=f( hкр), (А=1,05-1,3).
11
Кавитационная характеристика насоса hдоп= f(Q) – это графическая зависи-
мость допустимого кавитационного запаса от подачи в рабочем интервале подач (рисунок 2.2). Её получают при кавитационных испытаниях насоса по частным кавитационным характеристикам.
hдоп - характеристика допустимого кавитационного запаса Рисунок 2.2 – Кавитационная характеристика насоса К 8/18
Частная кавитационная характеристика H= f( h) - это зависимость напора насоса от кавитационного запаса при постоянной частоте вращения, подаче и температуре жидкости (рисунок 2.3). Согласно стандарту на испытания насосов частные кавитационные харак-
теристики должны быть сняты на минимальной, номинальной и максимальной подачах рабочего интервала насоса.
Рисунок 2.3 – Частная характеристика насоса
При испытаниях насоса кавитационный запас ∆ оп определяется опытным путем по формуле
|
|
|
|
б |
вхн нп |
|
вхн |
, |
(2.4) |
|
|
|
|
|
|
||||
где |
, |
|
барометраоп |
на внешней поверхности жидкости в баке и вакуум- |
|||||
вхн |
- показания∆ = |
|
|
+ |
|
|
|
||
метра наб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
входе в насос; |
|
|
|
|
|
|
нп - давление насыщенных паров жидкости на входе в насос;
вхн - скорость жидкости на входе в насос;
12
нп - давление насыщенных паров жидкости на входе в насос.
Полученные опытным путем значения кавитационного запаса hon приводятся к но-
минальной частоте вращения nн по формуле (2.5) и строится частная кавитационная характеристика насоса (рисунок 2.3)
|
|
оп |
н |
, |
(2.5) |
|
н , |
оп |
|||
|
|
|
|
||
где |
опытная (экспериментальная) частота вращения |
||||
оп - номинальная (паспортная∆) и = ∆ |
|
|
|
||
насоса. |
|
|
|
|
|
|
По каждой частной кавитационной характеристике находим критическое значение ка- |
витационного запаса hкр и Q, а затем допустимый кавитационный запас hдоп по формуле
(2.3). По значениям hдоп и Q, определяемым по каждой частной характеристике, строим ка-
|
|
Контроль |
|
= |
( ) |
(рисунок 2.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|||
витационную |
доп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
работы насоса при его эксплуатации производится по показаниям вакуум- |
|||||||||||||
метра, установленного на входе в насос. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Примем за уровень отсчета (z=0) отметку на уровне оси входа жидкости в насос в об- |
||||||||||||||
ласти кавитационных явлений (рисунок 2.4). Кавитационный запас |
∆ оп |
для каждого поло- |
||||||||||||||
жения задвижки по формуле |
оп |
|
б |
вхн нп |
|
|
|
вхн |
, |
(2.6) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
– вертикальная |
отметка вакуумметра до оси входа жидкости в насос. |
|||||||||||||
м |
∆ |
= |
|
|
+ |
м |
+ |
|
|
|
|
|||||
|
Описание установки. Для испытания насосов используется установка с замкнутой |
|||||||||||||||
циркуляцией жидкости (рисунок 2.4). |
Она включает центробежный насос 1 с электродвига- |
телем, всасывающий 2 и напорный 3 трубопроводы, задвижку 4, бак 5, вакуумный насос 6, контрольно-измерительную аппаратуру: манометр 7 и вакуумметр 8, диафрагму с подключенным к ней дифференциальным манометром 9, ваттметр и тахометр 10.
Рисунок 2.4 - Схема установки для кавитационных испытаний насоса
13
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных для получения частных кавитационных характеристик:
Частные кавитационные характеристики H = f( h) следует получить для минимальной, номинальной и максимальной подач насоса.
С этой целью необходимо:
1.Включить насос 1 и обеспечить заданную подачу насоса задвижкой 4 (от 100 до 40).
2.Уменьшать ступенчато давление на входе в насос, включением вакуумного насоса 6, начиная с давления, заведомо исключающего кавитацию, и заканчивая при резком падении напора, обеспечивая при этом Qi = const и снимая на каждой ступени показания мано-
метра 7 - |
|
; вакуумметра 8 - ; дифманометра 9 – h; и тахометра 10 - nоп. Результаты из- |
||||||||||||||||||
мерений |
записать в таблицу 2.2. |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. Вычислить параметры, необходимые для построения частной кавитационной харак- |
||||||||||||||||||||
теристики: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- напор насоса Н - по формуле |
м± в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
в > |
|
|
|
|
в < |
|
м |
|
вхн |
; |
|||||||
если |
а, то знак плюс (=+), если |
+а , то знак минус (-); |
||||||||||||||||||
|
+ |
|
м |
|||||||||||||||||
- подачу насоса Q - по формуле (2.5) |
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
насос |
|
|
|
, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
- скорость жидкости на входе в н = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
вхн |
= |
|
|
|
|
= |
|
∙ |
|
; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
вхн |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4∙ вхн |
|
|
- кавитационный запас hоп - по формуле (2.6)
∆ оп = б вхн нп + вхн .
Примечание. Если в опытах частота вращения nоп отличается от номинальной nн бо-
лее чем на 3 %, кавитационный запас hоп необходимо привести к номинальному числу обо-
ротов насоса nн по формуле (2.5).
∆ = ∆ оп н .
оп
Если же nоп отличается от nн менее чем на 0,5 %, принять h = hоп.
4. Результаты вычислений записать в таблицу 2.2 и построить по ним частные кавитационные характеристики насоса (рисунок 2.3).
14
Таблица 2.2 - Протокол результатов измерений и вычислений
№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Положение |
задвижки |
|
|
|
Измеряемые параметры |
|
|
Рассчитываемые параметры |
|
|
|||||||||||||||
б |
, |
|
м |
, |
|
в |
, |
|
|
, |
|
опмин |
м |
|
л/с |
|
вхн, |
|
∆моп |
, |
|
∆ |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
об |
, |
, |
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||
Па |
|
Па |
|
Па |
|
мм.рт. |
|
|
|
|
|
м/с |
|
|
|
|
м |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ст. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных для получения кавитационной характеристики (выполняется по заданию руководителя).
Для получения кавитационной характеристики hдоп=f(Q) необходимо:
1. По каждой частной кавитационной характеристике Hi= f( h) определить допускаемый кавитационный запас hдоп= А hкр, предварительно определив критический кавитационный запас hкр по падению напора на 2 % на кривой Hi=f( h) и коэффициент кавитационного запаса A= f( hкр ) из таблицы 2.3.
Таблица 2.3
∆кр |
, м |
0-2.5 |
3 |
4 |
6 |
7 |
8 |
10 |
12 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3 |
1.25 |
1.2 |
1.13 |
1.1 |
1.09 |
1.08 |
1.07 |
1.06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Результаты расчетов свести в таблицу 2.4 и построить по данным этой таблицы кавитационную характеристику hдоп= f(Q) (рисунок 2.4).
Таблица 2.4
Q, л/с |
∆ |
кр, м |
|
доп |
|
кр |
|
∆кр |
|
|
∆кр |
|
∆кр |
|
|
∆кр |
|
∆доп |
|
|
∆ |
|
∆ |
15
Контрольные вопросы
1.Что такое кавитация, каковы её внешние признаки?
2.Что называется кавитационным запасом h и как его определить при испытаниях?
3.Что называется критическим кавитационным запасом hкр?
4.Что называется допускаемым кавитационным запасом hдоп?
5.Формула Руднева для определения критического кавитационного запаса?
6.Что такое высота всасывания и как она связана с кавитацией?
7.Что называется кавитационной характеристикой и как она изображается
8.графически?
9.Что называется частной кавитационной характеристикой и как её получить при испытаниях?
10.Как получают кавитационную характеристику центробежного насоса?
16
Лабораторная работа № 3 Параметрические испытания шестерённого насоса
Цель работы:
1)усвоить принцип действия шестеренного насоса и изучить работу насосной установки с объемным нерегулируемым насосом;
2)освоить методику испытаний нерегулируемого объемного насоса;
3)получить характеристику нерегулируемого объемного насоса.
Теоретические сведения. Гидравлическими машинами называют машины, которые сообщают протекающей через них жидкости механическую энергию (насос) либо получают от жидкости часть энергии и передают ее рабочему органу для полезного использования (гидравлический двигатель).
Всовременной технике применяется много разновидностей гидромашин. Наибольшее распространение получили объемные и лопастные насосы и гидродвигатели.
Рабочим органом лопастной машины является вращающееся рабочее колесо, снабженное лопастями. Передача энергии от рабочего колеса жидкости (лопастной насос) происходит путем динамического взаимодействия лопастей колеса с обтекающей их жидкостью. К лопастным насосам относятся центробежные и осевые.
Объемным насосом называется насос, в котором жидкость перемещается путем периодического изменения объема занимаемой ею камеры, попеременно сообщающейся со входом и выходом насоса. К объемным насосам относятся: шестерёнчатые, пластинчатые, возвратно-поступательные и роторные насосы.
По принципу действия (точнее, по характеру процесса вытеснения жидкости) объемные насосы подразделяют на поршневые (плунжерные) и роторные.
Впоршневом (плунжерном) насосе жидкость вытесняется из неподвижных камер в результате возвратно-поступательного движения вытеснителей (поршней, плунжеров, диафрагм). В роторном насосе жидкость вытесняется из перемещаемых рабочих камер в результате вращательного или вращательно-поступательного движения вытеснителей (шестерен, винтов, пластин, поршней).
Шестеренные насосы. Основная группа шестеренных насосов состоит из двух прямозубых шестерен внешнего зацепления (рисунок 3.1, а). Применяются также и другие конструктивные схемы, например, насосы с внутренним зацеплением (рисунок 3.1, б).
а) насос с внешним зацеплением; б) насос с внутренним зацеплением; 1 - ведущая шестерня; 2 – ведомая шестерня; 3 - корпус
Рисунок 3.1 – Шестерёнчатые насосы
17
Шестеренный насос с внешним зацеплением (рисунок 3.1, а) состоит из ведущей 1 и ведомой 2 шестерен, размещенных с небольшим зазором в корпусе 3. При вращении шестерен жидкость, заполнившая рабочие камеры (межзубовые пространства), переносится из полости всасывания 4 в полость нагнетания 5. Из полости нагнетания жидкость вытесняется из межзубового пространства зубом второй шестерни в напорный трубопровод.
В общем случае подача шестерного насоса определяется по формуле
где |
|
|
|
|
|
, |
(3.1) |
|
|
|
|
||||
k - коэффициент, для |
некорригированных зубьев k = 7, |
|
|||||
|
= |
|
|
об |
|
|
для корригированных (улучшенных) зубьев k = 9,4; D - диаметр начальной окружности шестерни;
z - число зубьев;
b - ширина шестерен;
n - частота оборотов ведущего вала насоса; ηоб - объемный КПД.
Шестерённые насосы малого давления (0,4...0,6 МПа) применяются в системах смазки различных машин, а с давлением 7 ... 16 МПа - в гидроприводах. Широкое распространение получили насосы типа НШ. Они развивают номинальное давление 10...16 МПа и максимальное - до 25 МПа, объемный КПД их - 0,92, а КПД насоса - до 0,85.
Шестеренные машины в современной технике нашли широкое применение. Их основным преимуществом является конструкционная простота, компактность, надежность в работе и сравнительно высокий КПД. В этих машинах отсутствуют рабочие органы, подвержен-
ные действию центробежной силы, что позволяет эксплуатировать их при частоте вращения до 20 с-1.
Работа насоса характеризуется его подачей, напором, потребляемой мощностью, КПД и частотой вращения. Подачей Qн насоса называют расход жидкости через напорный (выходной) патрубок. Напор Hн представляет собой разность механических энергий единицы веса жидкости в сечении потока после насоса и перед ним.
Рабочий объем насоса qн - разность наибольшего и наименьшего значений замкнутого объема за оборот или двойной ход рабочего органа насоса. Он связан с идеальной пода-
чей зависимостью: |
|
н |
|
|
н |
|
, |
(3.2) |
|
вращения. |
|
|||
где Qн и nн- теоретическая подача и частота |
= |
н |
|
|
Характеристика объемного насоса - графические зависимости подачи Qн, потреб- |
||||
ляемой мощности Nд и КПД - от давления р при постоянных значениях частоты вращения |
||||
и плотности жидкости на входе в насос, т. е. Qн = f(р), |
Nд = f(p), = f(p). Объёмные на- |
сосы различных типов имеют аналогичные характеристики. На рисунке 3.2 представлена паспортная характеристика шестерённого насоса типа НШ 10-М.
Напорная характеристика нерегулируемого насоса есть Qн = f(p). Идеальная подача
Qт не зависит от давления, поскольку Qт= qнnн. Очевидно, Qт= f(р) при nн = const изобразится прямой, параллельной оси р.
18
Рисунок 3.2 - Характеристики нерегулируемого шестерённого насоса типа НШ-10
Напорная характеристика для реальной подачи Qн = f(р) при nн= const несколько отклонятся вниз от горизонтальной прямой. Такое отклонение связано с наличием утечек жид-
кости Q в насосе через зазоры из области нагнетания в область всасывания. Утечки жидкости прямо пропорциональны давлению и обратно пропорциональны вязкости жидкости. Ес-
ли вязкость жидкости 2< 1, то утечки будут больше и график Qн = f(р) будет проходить ниже, если 2> 1- выше.
Для того, чтобы обезопасить насос 1 и гидросеть 5 от чрезмерного повышения давления, параллельно насосу 1 устанавливается предохранительный клапан 7, который открывается под действием повышенного давления и пропускает часть рабочей жидкости Qкл от насоса через клапан в бак (рисунок 3.4). Наличие клапана изменяет (ломает) характеристику насоса (рисунок 3.3) в точке срабатывания предохранительного клапана 2. Прямая 1-2 отклоняется от горизонтальной прямой из-за увеличения утечек. Участок 2-3 характеризует работу предохранительного клапана. Величина участка 2-3 составляет 10...15 % от давления настройки клапана рнк и зависит от характеристики клапана.
На участке 2-3 подача жидкости в гидросеть равна:
= т − ∆ − кл = − кл . |
(3.3) |
Рисунок 3.4 – Реальная характеристика объемного насоса с предохранительным клапаном
19
Наряду с рассмотренными находят применение универсальные или топографические характеристики насоса. На них изображаются напорные характеристики для различных зна-
чений частот вращения nн и графики равных КПД и мощностей.
Описание установки. Установка с открытой системой циркуляции жидкости (рисунок 3.4) включает в себя: объемный насос 1, балансирный электродвигатель 2, бак 3, всасывающий 4 и нагнетательный 5 трубопроводы, дроссель 6, предохранительный клапан 7 и контрольно-измерительную аппаратуру, служащую для замера: подачи (расходомер 8), давления (манометр 9 и вакуумметр 10), мощности насоса (балансирный электродвигатель 2 с весами и рычагом 11 и тахометром 13).
Рисунок 3.3 - Схема стенда для испытания шестерённого насоса
При работе установки рабочая жидкость по всасывающему трубопроводу 4 поступает в насос, затем по напорному трубопроводу 5 через регулируемый дроссель 6 (если он открыт) к расходомеру 8 и в бак 3. В случае, если дроссель закрыт или открыт частично, давле-
ние за насосом повышается и, если станет больше давления настройки клапана рпк, предохранительный клапан 7 откроется и будет пропускать через себя в бак всю жидкость или часть её.
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных:
1.Включить установку и добиться установившегося режима.
2.Изменяя положение дросселя 6, обеспечить давление на выходе из насоса равным: минимально возможному (нуль), 0.2; 0.4; 0.6; 0.8; 1.0 и 1.05 номинального давления.
3.При каждом режиме работы снять показания: манометра – рн, вакуумметра - рв,
расходомера - W , время наполнения – t, тахометра - n, весов - Мн и записать их в таблицу
3.1.
4. Выключить установку.
20