Учебное пособие 616
.pdfТочка М0(x0,y0) называется точкой максимума функции
z = f(М) (рис.2), если всюду в некоторой окрестности |
точки |
||
М0 (0<d(M0M) < δ) выполняется неравенство |
|
||
f(М) <f(М0) или |
z = f(М) - f(М0) <0 |
|
|
Точка М0(x0,y0) |
называется точкой минимума функции |
||
z = f(М) (рис.3), если всюду в некоторой окрестности |
точки |
||
М0 (0<d(M0M) < δ) выполняется неравенство |
|
||
f(М) >f(М0) |
или |
z = f(М) - f(М0) > 0. |
|
Точки максимума и точки минимума – точки экстремума. Понятие экстремума носит локальный характер: в определении
рассматриваются |
лишь |
точки |
М1 |
достаточно |
близкие к точке М0. |
|
|
|
|
Теорема 18. (Необходимое условие). Если функция z= |
||||
f(x,y) дифференцируема в точке М0(x0,y0) и |
имеет в этой |
точке экстремум, то
f x′(x0 , y0 ) = 0 ; f y′ (x0 , y0 ) = 0 .
Доказательство. Пусть в точке М0(x0,y0) функция z= f(x,y) имеет максимум, т.е.
f(х,у) <f(х0 ,у0) х δ-окрестности точки М0 (рис.4). В частности, это неравенство выполнено для точек, ординаты
которых равны у=у0. |
|
|
|
|
||
f(х,у0) <f(х0 ,у0) х δ |
|
|
|
(1) |
||
для функции одной переменной |
у0+у |
|
|
|||
z= f(x,y0). |
|
|
М |
|
||
Из неравенства (1) следует, |
|
|
М |
|||
|
у0 |
М |
||||
что функция одной пере- |
|
|||||
менной |
z= |
f(x,y0) имеет в |
|
|
|
|
точке х0 |
экстремум (макси- |
|
х -δ |
х0 |
х0+δ |
|
мум). Кроме того эта функ- |
|
|||||
ция в точке х = х0 имеет |
|
0 |
|
|
||
|
Рис.4. |
|
||||
производную: |
f x′(x0 , y0 ) = 0 . |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
х0+ х |
19 |
|
|
|
На основании необходимого признака экстремума функции одной переменной заключаем, что
f x′(x0 , y0 ) = 0 .
Полагая, что х = х0, точно так же докажем, что f y′ (x0 , y0 ) = 0 .
Следствие. В тех точках в которых существуют частные производные и хотя бы одна из них отлична от нуля, экстремума быть не может.
Значит экстремум следует искать только в тех точках, в которых все частные производные первого порядка равны нулю, либо хотя бы одна из них не существует.
Такие точки называются критическими (стационарными). В критической точке экстремум может быть, а может и не быть. В общем случае о наличии или отсутствии экстремума в критической точке судят с помощью достаточных признаков экстремума.
В частных случаях, когда в некоторой области имеется только одна стационарная точка, можно обойтись без достаточных признаков.
∂z
∂x
∂z
∂y
Пример. Найти
= 2 x |
x |
= 0 |
|
|
|
y |
= 0 |
= |
2 y |
O ( 0 ,0 ) |
|
|
|
|
|
экстремум функции |
z = x2 + y 2 . |
z |
|
y
х
Частные производные обращаются в ноль только в одной точке О(0,0). Но в этой точке z= f(0,0) = 0, а в остальных точках f(М)>0, ясно, что в начале координат функция имеет минимум.
20
Достаточный признак экстремума
Теорема 19. Пусть функция z= f(х,у) имеет все непрерывные частные производные до второго порядка включительно в некоторой окрестности точки М0 (х0 ,у0), а в самой точке М0
f x′(x0 , y0 ) = 0 ; |
f y′ (x0 , y0 ) = 0 |
(т.е. точка М0 является |
|||
критической). Обозначим: |
|
|
|
|
|
′′ |
′′ |
, y0 ) = B , |
′′ |
, y0 ) = C . |
|
f xx (x0 , y0 ) = A, |
f xy (x0 |
f yy (x0 |
Тогда :
1.Если число = AC − B2 >0, то в точке М0 (х0 ,у0) функция f(х,у) имеет экстремум, а именно максимум, если А < 0 и минимум, если А > 0.
2.Если число = AC − B2 <0, то в точке М0 (х0 ,у0) экстремума нет.
3.Если число = AC − B2 =0, то признак не применим.
Пример . Найти экстремум функции z = x3 + y 3 − 9xy + 27 .
Найдем частные производные и приравняем их нулю.
∂z |
|
= 3x2 |
|
|
|
|
|
|
− 9 y 3x2 |
− 9 y = 0 |
|
||
∂x |
. |
|||||
∂z |
|
= 3y 2 |
|
3y 2 |
− 9x = 0 |
|
|
− 9x |
|
||||
|
|
|
||||
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая систему уравнений, получим критические точки
х1=0; у1 =0; х2= 3; у2= 3; М1(0,0); М2(3,3).
Найдем вторые производные:
∂2 z |
= 6х, |
∂2 z |
=−9, |
∂2 z |
= 6у. |
|
∂x 2 |
∂x∂y |
∂y 2 |
||||
|
|
|
||||
В точке М1: А=0, В= − 9, |
С =0. AC − B2 < 0. Экстремума |
нет .
В точке М2: А=18, В = − 9, С = 18. AC − B2 >0. Следова-
тельно, в точке М2 функция имеем минимум, так как А>0.
zmin = 27 + 27 −81 + 27 = 0
Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
Пусть функция z=f(x,y) непрерывна в замкнутой области
D . Тогда в области D найдётся хотя бы одна точка A(x0,y0), в которой функция принимает своё наибольшее значение M: f(x0,y0) = M и найдется хотя бы одна точка B(x1,y1), в которой функция принимает своё наименьшее значение m:
f(x1,y1) = m, т.е. f(x,y) ≤M и f(x,y) ≥m M |
|
. |
(2) |
D |
Возможны два случая. Точка А лежит внутри области D или точка А лежит на границе. То же самое и относительно точки В. Если А и В лежат внутри области, то они, в силу неравенств (2), совпадают с экстремальными точками.
Таким образом для нахождения наибольшего и наименьшего значений надо:
1)найти все критические точки, попадающие внутрь области D и вычислить значения функции в этих точках.
2)найти критические точки на границе области и вычислить в них значения функции.
3)затем выбирают наибольшее и наименьшее из всех полученных чисел.
21 |
22 |
|
Пример: Найти наибольшее и наименьшее значения функ-
ции z = x2 − y2 в круге x2 + y2 ≤1. |
|
|
Найдем критические точки внутри области, для чего при- |
||
равняем нулю частные производные |
|
|
z′x |
= 2x |
|
z′y |
M1(0,0). Значение функции в критической точ- |
|
= −2 y |
|
|
ке M1 : z(0,0)=0. |
|
|
Запишем уравнение границы в |
параметрическом виде |
|
x = cost |
z =cos2t− sin2 t =cos2 t , |
|
|
0 ≤ t ≤ 2π . Тогда функция |
|
y = sin t |
|
где t [0,2π ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
z′ = −2sin 2t , |
|
|
z′ = 0 |
или sin2t=0 |
|
||||||||||||||||
Найдем корни уравнения : 2t =π k, |
t = |
kπ |
. Для различ- |
||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
ных значений k получим: |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
t1=0, |
|
t2= π , |
t3=π , |
t4= |
3π |
, |
t5=2π . |
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вычислим значения функции в этих точках |
|
||||||||||||||||||||
z |
|
t |
= |
0 |
=1; |
z |
|
t= |
π |
= −1 ; |
z |
|
t=π |
=1; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z |
|
t |
= |
3π = −1; |
|
z |
|
t |
=2π |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При t=0 и t=π функция имеет наибольшее значение z1 =1.
При t = π2 и t = 32π функция имеет наименьшее значение z2 = −1.
23
Формула Тейлора для функции двух переменных
Теорема 20. Пусть функция z = f (x, y) определена и непрерывна вместе со всеми своими частными производными до
(n +1) |
порядка включительно в некоторой окрестности точки |
||||||||
M0 (x0 , y0 ) . Тогда для любой точки M (x0 +Δx, y0 + |
y) из этой |
||||||||
окрестности справедливо равенство |
|
|
|
|
|
||||
|
|
n |
|
k |
f (M0 ) + d |
n+1 |
f (N ) , |
|
|
|
f (M ) = f (M0 ) +∑d |
|
|
|
|||||
|
|
k=1 |
|
|
k! |
(n +1)! |
|
||
где N (x0 +θ x, y0 +θ |
y) - некоторая точка, лежащая на отрезке |
||||||||
M0M , |
( 0 <θ <1) . |
Последнее слагаемое (остаточный член) |
|||||||
можно записать в форме Пеано |
o(ρn ), где ρ = ( |
x)2 +( |
y)2 , |
||||||
а символ o(ρn ) означает бесконечно малую при |
ρ → 0 |
(или |
при M → M0 ) функцию более высокого порядка малости, чем
ρn .
Доказательство. Введем в рассмотрение вспомогательную функцию φ(t) = f (x0 +t x, y0 +t y) = f (Mt ) , определенную на
отрезке [0,1], причем φ(0) = f (M0 ), |
φ(1) = f (M ). Найдем про- |
|||||||||||||||
изводные функции φ(t) до n -го порядка включительно: |
||||||||||||||||
φ′(t) = fx′(Mt ) x + fy′(Mt ) y = ( |
∂ |
x + |
∂ |
y) |Mt = df (Mt ); |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|||
φ′′(t) =fxx′′(Mt ) x2 + 2 fxy′′(Mt ) x y +fyy′′(Mt ) y2 = |
||||||||||||||||
= ( |
∂ |
x + |
∂ |
y)2 f | |
= d 2 f (M |
|
); |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||||||||
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
Mt |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
… |
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
φ(n) (t) = ( |
x + |
y)n f | |
= d n f (M |
) . |
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
∂x |
∂y |
|
Mt |
|
|
t |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
По формуле Маклорена для функции φ(t) одной переменной имеем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
φ′′(0) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
φ(n) (0) |
|
|
n |
|
φ(n+1) (θ) |
|
(n+1) |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
φ(t) =φ(0) +φ (0)t + |
|
|
2! |
|
t |
|
+... + |
|
|
n! |
|
|
|
|
t |
|
|
+ |
|
|
|
|
t |
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n +1)! |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где 0 <θ <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Полагая t =1, |
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
φ |
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
(n) |
(0) |
|
|
|
|
φ |
(n+1) |
(θ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
φ(1) =φ(0) +φ (0) + |
|
|
2! |
|
+ |
... + |
|
|
|
n! |
|
+ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n +1)! |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
учетом |
|
|
|
|
того, |
|
что |
|
|
|
|
φ(1) =f (M ) , |
|
|
|
|
|
|
φ(k ) (0) = d k f (M0 ) , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
φ(n+1) (θ) = f (x +θ x, y +θ |
|
y) = f (N ) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
k |
f (M0 ) + d |
n+1 |
f (N ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (M ) = f (M0 ) +∑d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
В частности, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
k! |
|
|
|
|
|
|
|
(n +1)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
)+ ∂f (x0 , y0 ) (x− x )+ ∂f (x0 , y0 ) ( y−y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f (x, y)=f (x , y |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
[ |
∂2 |
f (x ,y |
) |
(x−x )2 |
+ 2 |
∂2 |
|
f (x , y |
|
) |
(x − x )( y − y |
|
) + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2! |
|
|
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+ |
|
∂2 f (x , y ) |
( y − y )2 ] + |
1 |
|
[ |
∂3 f (x , y ) |
|
(x − x |
|
)3 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
∂x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
+3 |
∂3 |
f (x , y ) |
(x |
− x |
)2 ( y − y |
) + |
|
3 |
∂3 |
f (x , y |
|
) |
|
(x − x |
|
)( y − y |
|
)2 |
+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x2 ∂y |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∂3 f (x , y ) |
( y |
− y |
)3 |
] |
+... + |
|
1 |
[ |
∂ |
(x |
|
− x |
) + |
∂ |
|
( y − y |
)]n f | |
|
|
|
|
|
+ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y3 |
|
|
|
|
n! |
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
( x0 , y0 ) |
|
|
||||||||||||||||||
+ |
|
|
|
1 |
|
|
[ |
∂ |
(x − x ) |
+ |
∂ |
( y − y )](n+1) |
|
f | |
|
|
|
x, y +θ |
y) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(n + |
1)! |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( x +θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Остаточный член |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
[ |
∂ |
(x − x |
) + |
∂ |
( y − y |
)](n+1) |
|
f |
| |
|
|
+θ x |
, y +θ |
|
y) |
|
|
можно |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(n +1)! |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
записать в виде o(ρn ) , где
ρ = (x − x )2 |
+ ( y − y )2 |
= ( x)2 + ( y)2 . |
||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
Пример. Разложить функцию |
f (x, y) = e |
y |
по формуле Тей- |
лора с центром разложения в точке M0 (0,1) до членов второго
порядка включительно.
Решение. Найдем частные производные функции f (x, y) до второго порядка включительно:
|
∂f = e |
x |
|
|
|
1 |
|
∂f |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
∂2 |
f = e |
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
y |
|
|
; |
|
= e y (− |
|
|
|
|
); |
y |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
∂2 f |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
∂2 f |
|
|
|
x |
|
|
x2 |
|
x |
|
2x . |
||||||
|
|
|
= e y |
(− |
|
|
) |
+ e y (− |
|
|
); |
|
= e |
y |
|
|
+e |
y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y3 |
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
y4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y3 |
||||||||||||||
В точке M0 (0,1) |
|
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f (M |
0 |
) =1, |
|
∂f |
(M |
0 |
) =1; |
∂f |
(M |
0 |
) = 0; |
∂2 f |
(M |
0 |
) =1; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
∂x2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∂2 f |
(M |
0 |
|
) = −1; |
∂2 |
f |
(M |
0 |
) = 0. |
Подставляя |
|
эти |
выражения в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x∂y |
|
|
∂y2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
формулу Тейлора, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 − x( y −1) + R =1+ 2x + 1 x2 − xy + R . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
e |
y |
=1+ x + |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
В форме Пеано R = o(x2 +( y −1)2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условный экстремум |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Рассмотрим функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = f (M ) = f (x1, x2 ,...xm ) |
|
|
|
|
|
|
(3) |
при условии, что ее аргументы являются не независимыми переменными, а связаны между собой k соотношениями
(k < m) :
26
ϕi (x1, x2 ,..., xm ) = 0 |
(i =1,2,..., k). |
(4) |
|||||
Эти соотношения |
называются |
условиями связи. |
Пусть |
||||
координаты точки |
M |
0 |
(x0 |
, x0 |
,..., x0 |
) удовлетворяют уравнени- |
|
ям (4). |
|
1 |
2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Функция (3) имеет в точке M0 условный ми- |
|||||||
нимум (максимум) |
при условиях связи (4), если существует |
такая |
окрестность точки M0 , |
что для любой точки M |
||
( M ≠ M0 ) этой окрестности, координаты которой удовлетво- |
||||
ряют |
уравнениям |
(4), |
выполняется |
неравенство |
f (M ) > f (M0 ) ( f (M ) < f (M0 )) . |
|
|
Иными словами, условный максимум (минимум)- это наибольшее (наименьшее) значение функции в точке M0 по от-
ношению не ко всем точкам из некоторой окрестности точки M0 , а только к тем из них, которые связаны между собой ус-
ловиями связи.
Задачу об условном экстремуме функции можно решать
методом исключения части переменных. Этот метод состоит в том, что из k уравнений условий связи k переменных выражают через остальные m − k переменных (если это возможно),
подставляют |
найденные |
переменные |
в |
функцию |
|||||
u = f (M ) = f (x1, x2 ,...xm ) |
и |
решают |
задачу |
об |
экстремуме |
||||
функции |
m − k переменных. |
|
|
|
|||||
Пример. Методом исключения части переменных найти |
|||||||||
экстремум функции u = x + y + z2 при условиях связи |
|||||||||
|
|
|
|
|
z − x =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− xz =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
Решение. Из условий связи находим z = x +1, |
y = xz +1 . |
||||||||
Подставляя найденные z, y |
в функцию, приходим к функции |
||||||||
одной переменной |
x |
: |
u(x) = 2x2 + 4x + 2 , для которой рас- |
||||||
смотрим |
задачу |
о |
безусловном |
экстремуме. |
Так как |
||||
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
u′ = 4(x +1) = 0 |
при x = −1, то функция u(x) |
имеет единствен- |
||
ную точку возможного экстремума. Поскольку u |
′′ |
|||
|
(−1) = 4 > 0, |
|||
в точке x = −1 |
функция u(x) имеет минимум. |
Из условий |
||
связи находим |
соответствующие значения |
z, y : |
z = 0, y =1. |
Итак, функция u(x) при заданных условиях связи имеет в точке (-1,1,0) минимум, причем u(−1,1,0) = 0.
Метод Лагранжа. Задача об условном экстремуме функции
(3) при условиях связи (4) эквивалентна задаче об обычном экстремуме функции Лагранжа
k
L(x1 , x2 ,..., xm , λ1 ,...λk ) = f (x1 , x2 ,..., xm ) + ∑λϕi i (x1 , x2 ,..., xm ) ,
i=1
λi ( i =1, 2,..., k) - называются множителями Лагранжа.
Необходимые условия условного экстремума выражаются системой m + k уравнений :
|
|
|
|
|
∂L |
(x1 , x2 ,..., xm , λ1 ,...λk ) = 0, i =1, 2,..., m, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
∂xi |
(5) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕi (x1 , x2 ,..., xm ) = 0, i =1, 2,..., k |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
относительно |
m + k |
неизвестных |
x1 , x2 ,..., xm , λ1 ,...λk . Если |
||||||||||
x0 |
, x0 |
,..., x0 , λ0 ,...λ0 |
- |
решение |
системы |
(5), |
то |
||||||
1 |
|
2 |
|
|
m |
1 |
|
k |
|
|
|
|
|
M |
0 |
(x0 |
, x0 |
,..., x0 |
) является |
точкой |
возможного |
экстремума |
|||||
|
|
1 |
2 |
|
m |
|
|
|
|
|
|
функции (3) при условиях связи (4). Достаточные условия условного экстремума связаны с изучением знака второго дифференциала функции Лагранжа
d 2 L(x10 , x20 ,..., xm0 , λ10 ,...λk0 , dx1 ,..., dxm ) .
Для каждой системы значений x10 , x20 ,..., xm0 , λ10 ,...λk0 , полученной из (5) при условии, что dx1 ,..., dxm удовлетворяют уравнениям
m |
∂ϕ |
(x0 |
,..., x0 |
) |
dxj |
= 0 (i =1, 2,..., k) |
(6) |
∑ |
i |
1 |
m |
|
|||
j=1 |
|
∂xj |
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при dx12 + dx22 +... + dxn2 ≠ 0.
Функция u = f (M ) = f (x1, x2 ,...xm ) имеет условный максимум в точке M0 (x10 , x20 ,..., xm0 ) , если для всевозможных значений dx1 ,..., dxm , удовлетворяющих условиям (6) и не равных одно-
временно |
|
нулю, |
|
выполняется |
неравенство |
|||||||
d 2 L(x0 |
, x0 ,..., x0 |
, λ0 |
,...λ |
0 , dx ,..., dx ) < 0 (квадратичная |
форма |
|||||||
1 |
2 |
m |
1 |
k |
1 |
m |
|
|
|
|
|
|
отрицательно |
|
определена) и условный минимум, если при |
||||||||||
этих условиях |
d 2 L(x0 |
, x0 |
,..., x0 |
, λ0 ,...λ0 |
, dx ,..., dx ) > 0 |
(квад- |
||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
m |
1 |
k |
|
1 |
m |
|
ратичная форма положительно |
определена) то в точке M0 |
|||||||||||
функция (3) имеет условный минимум |
при условии связи (4), |
|||||||||||
если |
d 2 L(x0 |
, x0 ,..., x0 , λ0 |
,...λ0 , dx ,..., dx |
|
) - |
знакопеременная |
||||||
|
1 |
|
2 |
m |
1 |
k |
1 |
m |
|
|
|
|
квадратичная форма, то в точке M0 |
функция (3) не имеет ус- |
|||||||||||
ловного экстремума. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Методом Лагранжа найти экстремум функции
u = x + y + z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z − x =1, |
|
при условиях связи |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y − xz =1. |
|
Решение. Составим функцию Лагранжа |
|
|||||||||
L(x, y, z, λ , λ ) = x + y + z2 + λ (z − x −1) + λ ( y − xz −1) |
и |
|||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
рассмотрим систему уравнений |
|
|
||||||||
|
∂L |
=1 −λ −λ z = 0, |
|
|||||||
|
∂x |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
∂L |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
=1 |
+ |
λ2 |
= 0, |
|
|||
|
|
|
∂y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∂L = 2z + |
|
|
|
|
||||
|
|
λ |
− |
λ x = 0, |
|
|||||
|
|
∂zϕ |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
= z − x −1 = 0, |
|
||||||
|
|
ϕ |
1 |
= y − xz −1 = 0. |
|
|||||
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
Она |
имеет |
единственное |
решение |
x = −1, y =1, z = 0, λ1 =1, λ2 |
= −1, то есть M0 (−1,1,0) - |
единст- |
венная точка возможного экстремума функции при заданных
условиях связи. Вычислим второй дифференциал |
функции |
|
Лагранжа d 2 F = 2(dz)2 − 2λ dxdz и подставляя |
λ = −1 |
и |
2 |
2 |
|
dz = dx , найденное из первого уравнения связи, получаем |
по- |
ложительно определенную квадратичную форму от переменной dx : 4(dx)2 > 0 при dx ≠ 0 . Отсюда следует, что функция при заданных условиях связи имеет в точке M0 условный минимум.
Пример 2. На эллипсоиде x2 + 2 y2 + 4z2 = 8 найти точку,
наиболее удаленную от точки (0,0,3).
Решение. Расстояние между точками (x, y, z) и (0,0,3) оп-
ределяется формулой ρ = x2 + y2 + (z −3)2 . Поэтому исходная задача равносильна задаче об условном максимуме функ-
ции |
u = ρ2 |
= x2 + y2 + (z −3)2 |
при |
условии |
связи |
||||
x2 + 2 y2 |
+ 4z2 |
= 8 . Составим функцию Лагранжа |
|
||||||
L(x, y, z, λ) = x2 + y2 + (z −3)2 + λ(x2 + 2 y2 + 4z2 −8) |
|
||||||||
и рассмотрим систему уравнений: |
|
|
|
||||||
|
|
|
∂L |
= 2x |
+ 2λx = 0, |
|
|
||
|
|
|
∂x |
|
|
||||
|
|
|
∂L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 y |
+ 4λy = 0, |
|
|
|||
|
|
|
∂y |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∂L |
= 2z −6 + |
8λz = 0, |
|
|
||
|
|
|
∂z |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ = x2 + 2 y2 + 4z2 = 8. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как эллипсоид более всего вытянут вдоль оси Ox , то абсцисса искомой точки не может быть равна нулю, то есть x ≠ 0 . Поэтому из первого уравнения системы следует, что λ = −1. Тогда из второго и третьего уравнений системы имеем
30
y = 0, z = −1. Из последнего уравнения системы находим x = ±2. Итак, функция имеет две точки возможного экстрему-
ма M1 (2, 0, −1), M2 (−2, 0, −1) . |
Из уравнения |
связи получим |
|||
xdx + 2 ydy + 4zdz = 0 , откуда |
dz = − |
x |
dx − |
y |
dy. Теперь вы- |
|
2z |
||||
|
|
4z |
|
||
числяем второй дифференциал функции Лагранжа |
|||||
d 2 L = 2(1 + λ)(dx)2 + 2(1 + 2λ)(dy)2 + 2(1 +8λ)(dz)2 . |
|||||
Подставим λ = −1, координаты точки M1 |
и выражение для |
dz , получаем отрицательно определенную квадратичную форму от двух переменных dx, dy : d 2 L = −2(dy)2 −3,5(dx)2 .
Отсюда следует, |
что функция имеет в точках |
M1 (2, 0, −1), M2 (−2, 0, −1) |
условный максимум при заданных |
условиях связи, то есть на эллипсоиде имеются две точки M1 (2, 0, −1), M2 (−2, 0, −1) наиболее удаленные от точки (0,0,3).
II. Решение типовых задач
Частные производные
Постановка задачи. Найти частные производные до второго порядка включительно функции z=f(x1,x2,…,xn).
План решения.
1. Чтобы найти частную производную функции z=f(x1,x2,…,xn) по переменной хк, фиксируем остальные переменные и дифференцируем f как функцию одной переменной
хк.
2. Частные производные высших порядков вычисляются аналогично последовательным дифференцированием, т.е.
∂ |
2 |
f |
|
|
|
∂ |
|
|
∂f |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∂x 2 = |
|
|
|
|
|
, |
||||||||||
∂x |
|
∂x |
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
||||
∂ |
|
2 |
f |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∂f |
|
|
||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||
∂x |
2 |
∂x |
1 |
∂x |
|
|
|
∂x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
∂ |
2 |
f |
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
∂f |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
∂x |
∂x |
2 |
|
∂x |
2 |
|
∂x |
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
∂ |
2 |
f |
= |
|
∂ |
|
∂f |
|
|||||
|
|
, … |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∂x22 |
|
∂x2 |
∂x2 |
|
Замечание. Частные производные можно обозначать также |
|||
′ |
′ |
′′ ′′ |
′′ |
и т.д. |
z x1 |
, z x2 |
, …, zxn , z x1x1 |
, zx1x2 |
Пример. Найти частные производные до второго порядка включительно функции z = xy (x>0).
Решение.
1. Для того чтобы найти частную производную по х, фиксируем у и дифференцируем функцию z = xy как функцию од-
ной переменной х. Используя формулу для производной степенной функции (хα)' = αхα-1, получим
z′x = yx y−1 .
Для того чтобы найти частную производную по у, фиксируем х и дифференцируем функцию z = xy как функцию одной переменной у. Использую формулу для производной показательной функции (аu ) = аu ln а (а>0), получим
z′y = x y ln x.
2. Частную производную второго порядка z′xx′ вычисляем, дифференцируя z′x по х (при фиксированном у), т.е.
z′xx′ = ( yx y−1 )′x = y( y −1)x y−2 .
Частную производную второго порядка z′xy′ вычисляем, дифференцируя z′x по у (при фиксированном х), т.е.
z′xy′ = ( yx y−1 )′y = x y−1 + yx y−1 ln x.
Частную производную второго порядка z′yx′ вычисляем, дифференцируя z′y по х (при фиксированном у), т.е.
z′′yx = (x y ln x)′x = yx y−1 ln x + x y 1x .
Частную производную второго порядка z′yy′ вычисляем, дифференцируя z′y по у (при фиксированном х), т.е.
z′yy′ = (x y ln x)′y = x y ln 2 x.
32
31
Ответ. z′x = yx y−1 , z′y = x y ln x , z′xy′ = z′yx′ = x y−1 + yx y−1 ln x ,
′′ |
|
= ( yx |
y−1 |
|
′ |
|
= y( y −1)x |
y−2 |
|
|
|
|
′′ |
|
|
y |
|
ln |
2 |
x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
z xx |
|
|
|
) x |
|
|
|
|
, z yy = x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Условия задач. Найти частные производные до второго |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
порядка включительно заданных функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
z = e xy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|
z = xli(x / y). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
3. |
z = sin(xy). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
|
z = e x |
cos y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
5. |
z = x 2 |
|
+ y 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
|
|
z = ln(x 2 |
|
|
+ y). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
7. z = 2xy + y 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. |
|
|
z = ln 3 xy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
9. |
z = x cos y + y sin x. |
|
|
|
|
|
|
10. |
|
z = (1+ x) 2 (1+ y) 4 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ответы. 1. |
|
|
′ |
|
= ye |
xy |
|
|
|
′ |
= xe |
xy |
|
′′ |
|
= y |
2 |
e |
xy |
, |
|
|
|
′′ |
= x |
2 |
e |
xy |
, |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
z x |
|
|
, z y |
|
|
, z xx |
|
|
|
|
|
|
z yy |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z xy = z yx = e |
(1+ xy) . 2. z x = ln x −ln y +1 , z y = −x / y , |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z′′xx |
=1/ x , |
z′′yy |
= x / y 2 , |
|
|
z′′xy |
|
= z′′yx = −1/ y . 3. |
|
|
z′x |
= y cos(xy) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z y |
|
= x cos(xy) , |
z xx |
= −y |
sin(xy) , |
z yy |
= −x |
sin(xy) , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
x |
|
|
z xy |
= z yx |
|
= cos(xy) − xy sin(xy) . 4. |
z x |
= e |
cos y , |
z y = −e |
sin y , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z xx |
= e |
cos y |
|
, |
z yy |
= −e |
cos y , |
z xy |
= z yx |
|
|
= −e |
|
|
sin y . 5. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z′x = x / |
|
x 2 + y 2 , z′y = y / |
|
|
|
x 2 + y 2 , z′′xx = y 2 /(x 2 + y 2 )3 / 2 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
= x |
2 |
(x |
2 |
+ y |
2 |
) |
3 / 2 |
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
′′ |
|
|
= −xy /(x |
2 |
|
+ y |
2 |
) |
3 / 2 |
. 6. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
z yy |
|
|
|
|
|
, z xy |
= z yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z′x = 2x /(x 2 + y) , z′y =1/(x 2 + y) , z′′xx = 2( y − x 2 ) /(x 2 + y 2 ) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z yy = −1 /(x |
+ y |
) , z xy = z yx = −2x |
/(x |
+ y |
|
) |
. 7. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z′x = y / 2xy + y 2 , z′y = (x + y) / 2xy + y 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
= −y |
2 |
/(2xy + y |
2 |
) |
3 / 2 |
|
, |
|
′′ |
|
= −x |
2 |
/(2xy |
+ y |
2 |
) |
3 / 2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
z xx |
|
|
|
|
|
|
|
z yy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 / 2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z xy |
= z yx |
|
= xy |
|
/(2xy + y |
|
) |
|
. 8. |
|
z x |
=1/(3x) , |
|
z y |
|
=1/(3y) , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
= −1 /(3x |
2 |
) , |
|
|
′′ |
|
= −(3y |
2 |
|
) |
−1 |
|
′′ |
|
|
|
′′ |
|
|
|
= 0 . 9. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
z xx |
|
|
z yy |
|
|
|
|
|
, zxy |
= z yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′x |
= cos y − y cos x , |
z′y |
= sin x − x sin y , |
z′xx′ |
= −y sin x , |
|
|
|
|
|
||||||||||
′′ |
|
|
|
′′ |
|
′′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
z yy |
= −x cos y , |
z xy = z yx |
= cos x −sin y . 10. |
z x = 2(1+ x)(1+ y) |
, |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
′ |
= 4(1+ x) |
2 |
(1 |
+ y) |
3 |
′′ |
4 |
, |
′′ |
= |
12(1+ x) |
2 |
(1 |
+ y) |
2 |
, |
|
|
||
z y |
|
|
, z xx = 2(1+ y) |
|
z yy |
|
|
|
|
|||||||||||
z′′xy |
= z′′yx = 8(1+ x)(1+ y)3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Градиент
Постановка задачи. Найти градиент функции u=f(x,y,z) в
точке M(x0,,y0,,z0).
План решения. Градиент функции f(x,y,z) – это вектор, ко-
ординаты которого в базисе i , j, k |
являются частными произ- |
||||
водными функции f(x,y,z), т.е. |
|
|
|
|
|
grad f = ∂f |
i + ∂f j + |
∂f |
k = ∂f , |
∂f , |
∂f . |
∂x |
∂y |
∂z |
∂x |
∂y |
∂z |
1. Находим частные производные функции f(x,y,z)
∂∂fx , ∂∂fy , ∂∂fz .
2.Вычисляем частные производные функции f(x,y,z) в точ-
ке M(x0,,y0,,z0).
3.Вычисляем градиент функции u=f(x,y,z) в точке
M(x0,,y0,,z0):
grad f M = {f x′(x0 , y0 , z0 ), f y′(x0 , y0 , z0 ), f z′(x0 , y0 , z0 )}.
Записываем ответ.
Пример. Найти градиент функции u = x 2 −arctg( y + z) в
точке М (2,1,1).
Решение.
1. Находим частные производные функции u = x 2 −arctg( y + z) :
33 |
34 |
|
|
|
∂f = 2x, |
∂f |
= − |
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
∂f |
= − |
|
1 |
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
∂y |
1 + ( y + z)2 |
∂z |
1 + ( y + z)2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2. Вычисляем частные производные функции |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
u = x 2 −arctg( y + z) в точке М (2,1,1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
f x′(2, 1, 1) = 4, |
f y′(2, 1, 1) = − |
1 |
|
, |
f z′(2, 1, 1) = − |
1 |
. |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. Вычисляем градиент функции u = x 2 |
−arctg( y + z) в точке |
|||||||||||||||||||||||||||
М (2,1,1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
grad f |
(2,1,1) = {f x′(2, 1, 1), |
f y′(2, 1, 1), |
|
|
f z′(2, 1, 1)}= 4,− |
|
,− |
|
. |
|||||||||||||||||||
|
|
5 |
5 |
|||||||||||||||||||||||||
|
Ответ. grad |
f |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
(2,1,1) = |
4,− |
|
,− |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Условия задач. Найти градиент функции u = f (x, y, z) в |
|||||||||||||||||||||||||||
точке М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
u = x +ln(z 2 + y 2 ), |
M (2, 1, 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2. |
u = x 2 y − |
xy + z 2 , |
|
M (1, 5, −2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3. |
u = sin(x +2 y) +2 |
xyz, |
M (π / 2, 3π / 2, 3). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
4. |
u = x3 + |
y 2 |
+ z 2 , |
M (1, 1, 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
5. |
u = |
xy + |
9 − z 2 , |
M (1, 1, 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
6. |
u = ln(3 − x 2 ) + xy 2 z, |
|
|
M (1, 3, 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
7. |
u = x 2 y 2 z −ln(z −1), |
|
|
M (1, 1, 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
8. |
u = ln(x 2 + y 2 ), |
M (1, −1, 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9. |
u = xy − x / z, |
|
M (−4, 3, −1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
10. u = ln(x + |
z 2 + y 2 ), |
|
|
M (1, −3, 4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответы. 1.{1, 1, 1}. 2.{55/6, 5/6, 2/3}. 3. {3, 1, π/2}. 4. {3, 1, 0}. 5.{1/2, 1/2, 0}. 6.{17, 12, 9}. 7.{4, 4, 0}. 8.{1, -1, 0}. 9.{4, -4, -4}. 10. {1/6, -1/10, 2/15}.
Производная по направлению
Постановка задачи. Найти производную функции u(x,y,z) в точке А(x1 , y1 , z1) по направлению к точке В(x2 , y2 , z2).
План решения.
1. Если функция u(x,y,z) дифференцируема в точке
А(x1 , y1 , z1), то в этой точке существует ее производная по любому направлению l , определяемая формулой
∂u |
|
A |
= (grad u |
|
|
A |
, l |
0 |
), |
|
|
(7) |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
∂l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad u = |
|
∂u |
, ∂u |
, |
∂u , |
l |
|
= |
|
l |
. |
||||||||
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
2.находим координаты вектора l . В данном случае l = AB = {x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 }.
3.Находим единичный вектор (орт) l0 :
l0 = |
|
l |
= |
{x2 − x1 , y2 |
− y1 , z2 |
− z1 |
} |
. |
|
|
l |
|
(x2 − x1 ) 2 +( y2 |
− y1 ) 2 +(z2 − z1 ) 2 |
|||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
4. Вычисляем частные производные и градиент функции u(x,y,z) в точке А(x1 , y1 , z1):
grad u A = {u′x (x1 , y1 , z1 ), u′y (x1 , y1 , z1 ), u′z (x1 , y1 , z1 )}.
36
5. Вычисляем скалярное произведение в формуле (7), получаем ответ.
Пример. Найти производную функции u = x 2 −arctg( y + z)
вточке А(2, 1, 1) по направлению к точке В(2, 4, -3). Решение.
1.Так как функция u = x 2 −arctg( y + z) дифференцируема
вточке А(2, 1, 1), то этой точке существует ее производная по
любому направлению l , которая определяется формулой (7). 2. Находим координаты вектора l . В данном случае
l= AB = {0, 3, −4}.
3.Находим единичный вектор (орт) l0 :
l0 = |
|
|
l |
|
|
|
{0, 3, −4} |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
= 0, |
, − |
5 |
. |
||
|
|
l |
|
|
02 +32 +(−4) 2 |
|||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
4. Вычисляем частные производные функции |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u = x 2 |
|
−arctg( y + z) в точке А(2, 1, 1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
∂u |
|
(2,1,1) |
= 2x |
|
(2,1,1) |
= 4, |
|
|
∂u |
|
|
(2,1,1) |
= − |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
(2,1,1) |
= − |
1 |
, |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+( y + z) 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2,1,1) |
|
= − |
|
1 |
|
|
|
(2,1,1) |
= − |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+( y + z) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2,1,1) |
= 4, − |
|
|
|
|
, |
− |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5. Подставляя полученные значения в формулу (7) и вы- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числяя скалярное произведение, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
∂u |
|
|
|
|
= (grad u |
|
|
|
|
, l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
1 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
∂l |
|
(2,1,1) |
(2,1,1) |
0 |
) = 4 |
0 + |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ − |
|
|
|
|
− |
|
= |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
|
|
5 |
25 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Ответ. |
|
(2,1,1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
∂l |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условия задач. Найти производную функции u(x,y,z) в точ- |
|||||||||||||||
ке А по направлению к точке В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. |
u = x +ln(z 2 − y 2 ), |
A(2, 1, 1), |
B(0, 2, 0). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. |
u = x 2 y − |
xy + z 2 , |
|
A(1, 5, −2), |
B(1, 7, −4). |
|
|
|
|
|
||||||
3. |
u = sin(x + 2 y) + 2 |
xyz, |
π |
, |
3π |
|
π |
+ 4, |
3π |
|
||||||
A |
2 |
, 3 , |
B |
2 |
|
2 |
+3, 3 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
u = x3 + |
y 2 |
+ z 2 , |
|
A(1, 1, 0), |
|
B(1, 2, −1). |
|
|
|
|
|
||||
5. |
u = xy + |
9 − z 2 , |
|
A(1, 1, 0), |
|
B(3, 3, −1). |
|
|
|
|
|
|||||
6. |
u = ln(3 − x 2 ) + xy 2 z, |
A(1, 3, 2), |
B(0, 5, 0). |
|
|
|
|
|
||||||||
7. |
u = x 2 y 2 z −ln(z −1), |
A(1, 1, 2), |
B(6, −5, 2 |
5 +2). |
|
|
||||||||||
8. |
u = ln(x 2 + y 2 ), A(1, −1, 2), |
B(2, −2, 3). |
|
|
|
|
|
|||||||||
9. |
u = ln(x + |
z 2 + y 2 ), |
A(1, −3, 4), |
B(−1, −4, 5). |
|
|
|
|||||||||
10. u = xy − |
x |
, |
A(−4, 3, −1), B(1, 4, −2). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОТВЕТЫ. 1. |
− |
6 / 3 . |
2. |
2 / 12 . |
3. 3. 4. |
2 / 2 . |
5. 2/3. |
|
||||||||
6. -11/3. 7. -4/9. |
8. 2 |
3 / 3 . |
9. − |
6 / 60 . 10. 20 |
3 / 9 . |
|
|
|||||||||
|
|
|
Производные сложной функции |
|
|
|
|
|||||||||
|
Постановка задачи. |
Найти производные z′x |
и z′y функции |
|||||||||||||
z = z(u,υ), где u = u(x, y) |
и υ =υ(x, y). |
|
|
|
|
|
|
План решения. Поскольку z является сложной функцией двух переменных х и у, то ее производные z′x и z′y вычисляют-
ся по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
= |
∂z |
|
∂u |
+ |
∂z |
|
∂υ |
, |
(8) |
|
∂x |
∂u |
∂x |
∂υ |
∂x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
37 |
38 |