Расчет прямоугольной плиты. методические указания к расчетной работе по курсу Прикладная механика. Синозерский А.Н., Резунов А.В
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
РАСЧЕТ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ПЛИТЫ
Методические указания к выполнению расчетной работы и контрольной задачи
для студентов дневной и заочной форм обучения специальности ПГС по курсу "Прикладная механика"
Воронеж 2011
УДК 539.3:624 ББК 30.121
Составители А.Н. Синозерский, А.В. Резунов, Е.И. Осипова
Расчет прямоугольной плиты: метод. указания к расчетной работе и контрольной задаче по курса «Прикладная механика» для студ. дневной и заочной форм обучения спец. ПГС / Воронежский ГАСУ; сост.: А.Н. Синозерский, А.В. Резунов, Е.И. Осипова. – Воронеж, 2010. – 21 с.
Приведены гипотезы и методика исследования перемещений, усилий и напряжений тонких плит. Даются указания по определению прогибов, изгибающих и крутящих моментов, поперечных сил, нормальных и касательных напряжений в прямоугольной плите, пример и решение этой же задачи на ПЭВМ с использованием популярного математического пакета Mathcad.
Предназначены для студентов специальности ПГС дневной и заочной форм обучения.
Ил. 6. Библиогр.: 4 назв.
УДК 539.3:624 ББК 30.121
Печатается по решениюредакционно-издательского совета Воронежского государственного архитектурно-строительного университета
Рецензент – В.Д. Коробкин, доктор. техн. наук, проф. кафедры теоретической механики Воронежского государственного архитектурно-строительного университета
2
ВВЕДЕНИЕ
Приведены гипотезы и методика исследования перемещений, усилий и напряжений тонких плит. Даются указания по определению прогибов, изгибающих и крутящих моментов, поперечных сил, нормальных и касательных напряжений в прямоугольной плите, пример и решение этой же задачи на ПЭВМ с использованием популярного математического пакета Mathcad.
Призматическое или цилиндрическое тело (рис. 1), толщина которого h мала по сравнению с другими габаритными размерами (a, b), называется
пластиной [1,2].
0
q




b
y  | 
	a  | 
h/2 h/2
x
Рис. 1
Они применяются в строительстве, авиации, машиностроении, судостроении и т. д. При этом легкость и рациональность форм тонкостенных конструкций сочетаются с их высокой несущей способностью, экономичностью и хорошей технологичностью.
Взависимости от формы основания призмы или цилиндра различают круглые, эллиптические, квадратные, прямоугольные, треугольные и т. п. пластины.
Плоскость, делящая пластину пополам по толщине, называется срединной плоскостью, а линия пересечения её с боковыми гранями – контуром.
Встроительной практике пластины, подвергающиеся изгибу, именуются плитами [3]. Наиболее распространены рассматриваемые в дальнейшем прямоугольные плиты (с прямоугольным контуром и h=const).
3
1. Допущения
Оси x, y декартовой прямоугольной системы координат расположим в срединной плоскости, ось z направим вниз (рис. 1). Материал плиты будем считать сплошным, однородным, изотропным и подчиняющимся закону Гука с модулем упругости E и коэффициентом Пуассона .
Под действием, например, распределенной по площади нагрузки ин-
тенсивности q (кН/м2) точки срединной плоскости получают вертикальные перемещения – прогибы w. Геометрическое место этих точек образует срединную поверхность изогнутой плиты (рис. 2).
Существенное влияние на свойства плиты оказывает толщина h. В дальнейшем рассматриваются только тонкие плиты, для которых выполняются условия
1  | 
	h  | 
	
  | 
	1  | 
	,  | 
	(1)  | 
|
80  | 
	5  | 
|||||
r  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
max w h  | 
	,  | 
	(2)  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	4  | 
	
  | 
	
  | 
|
где r – наименьший габаритный размер, max w – наибольший прогиб.
Помимо изложенных выше ограничений теория расчета тонких плит основана на трех гипотезах (допущениях).
  | 
	0  | 
	Срединная плоскость  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	c  | 
	
  | 
	
  | 
w  | 
	
  | 
	z  | 
	.  | 
	
  | 
	h/2  | 
  | 
	d  | 
	c1  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	w  | 
	.  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	d1  | 
	h  | 
	b  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
Срединная поверхность 
y
a
Рис. 2
Кинематическая гипотеза: любой линейный элемент (cd на рис. 2), нормальный к срединной плоскости, остаётся прямолинейным и перпендику-
4
лярным к срединной поверхности и длина его не изменяется (c1d1=cd=h). Следовательно, отсутствуют угловые и линейные в направлении оси z деформации
xz yz 0,  | 
	(3)  | 
z 0.  | 
	(4)  | 
Так как z w / z, то прогиб является функцией только двух переменных
w=w(x,y).  | 
	(5)  | 
Статическая гипотеза: давлением горизонтальных слоёв плиты друг на друга можно пренебречь, полагая
z 0.  | 
	(6)  | 
Тогда в соответствии с обобщённым законом Гука линейные деформации по осям x, y будут определяться по формулам
  | 
	x  | 
	(  | 
	x  | 
	
  | 
	y  | 
	) / E,  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(7)  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
y ( y x ) / E.  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Гипотеза о недеформируемости срединной плоскости: деформации растяжения, сжатия ( x , y ) и сдвига ( xy ) в срединной плоскости отсутствуют, а следовательно она является нейтральной. Для точек срединной плоскости перемещения по осям x, y равны нулю
u0 v0 0.  | 
	(8)  | 
На видимых гранях элемента (рис. 3) плиты размерами x y 1 и толщиной h показаны напряжения и погонные (приходящиеся на единицу длины плиты) внутренние усилия, которые следует учитывать при расчёте тонких плит.
5
  | 
	
  | 
	x=1  | 
  | 
	0  | 
	
  | 
y=1  | 
	
  | 
	Mxy  | 
  | 
	
  | 
|
  | 
	z  | 
	
  | 
  | 
	Myx  | 
	Qxz  | 
  | 
	
  | 
	σx  | 
  | 
	
  | 
	τyx  | 
  | 
	Qyz  | 
	τxyτxz  | 
Myy  | 
	τyz  | 
|
y  | 
	σy  | 
	
  | 
x
z
 h/2
dz Mxx
Рис. 3
x , y – нормальные напряжения, xy , yx – касательные напряжения; Qxz , Qyz – внутренние погонные поперечные силы;
Mxy , Myx – внутренние погонные изгибающие моменты; Mxx , Myy – внутренние погонные крутящие моменты
2. Методика расчета
Решение задачи по определению перемещений, деформаций, усилий и напряжений обычно выполняют в перемещениях. За основную неизвестную
принимают функцию прогибов w=w(x,y) [1,2].
Рассматривая условия для сдвигов (3), из соотношений Коши с учётом
(8) получают перемещения
u z wx ,
w (9) v z y .
Подставляя в зависимости Коши перемещения (9), находят отличные от нуля деформации
  | 
	
  | 
	
  | 
	u  | 
	z  | 
	
  | 
	2  | 
	w  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	v  | 
	z  | 
	w  | 
	,  | 
	
  | 
	(10)  | 
|||||
y  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	u  | 
	
  | 
	v  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2w  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	xy  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2 z  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
|||
y  | 
	
  | 
	x  | 
	x y  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	6  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Далее с помощью закона Гука в обратной форме с учётом равенства (6) получают напряжения x , y , xy в виде функций упругих постоянных E,
и прогиба w(x,y). Пренебрегая объёмными силами и учитывая отсутствие касательных нагрузок на верхней и нижней поверхностях плиты, из дифферен-
циальных уравнений равновесия устанавливают зависимости xz , yz от E, ,
w(x,y), h.
Рассматривая элементарные внутренние усилия, действующие на площадке толщиной dz и единичной ширины (рис. 3), и интегрируя эти усилия по толщине плиты, приходят к следующим выражениям для погонных
изгибающих моментов:  | 
	Mxy  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	w2  | 
	
  | 
	2  | 
	w2  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
D  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(11)  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	w2  | 
	
  | 
	2  | 
	w2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	Myx  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	D  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
крутящих моментов:  | 
	Mxx Myy D 1  | 
	2w  | 
	;  | 
	(12)  | 
||||||||||||||
x y  | 
||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
поперечных сил: Qxz D  | 
	
  | 
	
  | 
	2 w  | 
	, Qyz D  | 
	
  | 
	2 w ,  | 
	(13)  | 
|||||||||||
x  | 
	y  | 
|||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
где D – цилиндрическая жёсткость плиты:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	D  | 
	
  | 
	
  | 
	E h3  | 
	
  | 
	;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(14)  | 
|||
  | 
	
  | 
	12 1 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	2w  | 
	2 w  | 
	2 w  | 
	;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(15)  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x2  | 
	y2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
E и – модуль упругости и коэффициент Пуассона, h – толщина плиты. Выражения для напряжений через внутренние усилия (11)–(13) имеют
следующий вид:
x  | 
	12 Mxy z  | 
	
  | 
	, y  | 
	12 Myx z  | 
	;  | 
||||||||||||||||||
  | 
	h3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	h3  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
xy  | 
	12 Mxx z  | 
	
  | 
	, yx  | 
	12 Myy z  | 
	;  | 
||||||||||||||||||
  | 
	h3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	h3  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	12 Q  | 
	xz  | 
	S  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	12 Q  | 
	yz  | 
	S  | 
|||||||||
  | 
	xz  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	,  | 
	
  | 
	yz  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	,  | 
||||||
  | 
	
  | 
	h3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	h3  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
где  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	h2  | 
	z  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Sy  | 
	Sx  | 
	2  | 
	
  | 
	4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
- статический момент  | 
	части  | 
	
  | 
	сечения  | 
	высотой  | 
|||||||||||||||||||
x y 1 (рис. 4,в).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
(16)
(17)
(18)
(19)
0.5 h z и шириной
7
Эпюры нормальных x , y , касательных xy , yx и xz , yz напряжений представлены на рис. 4, а, б и в.
y=1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	Mxy  | 
	
  | 
	Mxx  | 
	
  | 
	
  | 
h/2  | 
	Myx  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Qxz  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
h/2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Qyz  | 
	ω  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	σx  | 
	τxy  | 
	ω  | 
	
  | 
	τxy  | 
  | 
	σy  | 
	τyz  | 
	
  | 
	τyz  | 
	
  | 
  | 
	а)  | 
	б)  | 
	
  | 
	в)  | 
	
  | 
Рис. 4
Рассматривая равновесие элемента плиты размерами в плане dx, dy под действием распределённой нагрузки q после преобразований придём, к диф-
ференциальному уравнению срединной поверхности плиты
4w  | 
	2  | 
	
  | 
	4 w  | 
	
  | 
	4w  | 
	
  | 
	q  | 
	.  | 
	(20)  | 
||
x4  | 
	x2  | 
	y4  | 
	y4  | 
	D  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
Уравнение (20) называется разрешающим, а функция прогибов w(x,y), которая удовлетворяет уравнению (20) и условиям на контуре плиты, – раз-
решающей функцией.
Сформулируем граничные условия для различных случаев закрепления контура прямоугольной плиты (рис. 5).
y=0  | 
	x  | 
b  | 
	
  | 
z  | 
	x=a  | 
x=0  | 
y=b
a
y
Рис. 5
8
Защемленный край (геометрические условия): при x=0 невозможны прогиб и поворот сечения относительно оси x, т. е. заданы перемещения
w(0,y) 0 и w(0,y)/ x 0.  | 
	(21)  | 
Свободный край (статические условия): при y=b=const отсутствуют  | 
|
поперечная сила Qyz , крутящий Mxx и изгибающий Myx  | 
	моменты, т. е. зада-  | 
ны усилия. Вместо необходимых двух имеем три условия, что объясняется приближенностью используемых при решении допущений. Противоречие устраняют, заменив первые два условия требованием равенства нулю обобщённой поперечной силы. В итоге на свободном крае получают следующие условия:
3w x,b  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	3w x,b  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0,  | 
	
  | 
||
y  | 
	3  | 
	
  | 
	x  | 
	2  | 
	y  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(22)  | 
|||
2w x,b  | 
	
  | 
	
  | 
	2w x,b  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	0.  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
y  | 
	2  | 
	
  | 
	x  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Шарнирно опёртые края (смешанные условия): при y=0 или x=a=const прогибы и изгибающие моменты Myx или Mxy равны нулю, т. е.
заданы часть перемещений и усилий. Линии y и x a остаются неизо-
гнутыми, поэтому w(x,0) / x 2 w(x,0) / x2 0
и w(a, y) / y 2 w(a, y) / y2 0, что с учётом (11) приводит к соотношениям
w(x,0) 0  | 
	и 2w(x,0)/ y2  | 
	0,  | 
	
  | 
|||
или  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(23)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
w(a,y) 0  | 
	и  | 
	2  | 
	w(a,y)/ x  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	0.  | 
	
  | 
|||
После того как функция прогибов w(x, y) будет найдена (удовлетворя-
ет уравнению (20) и граничным условиям) все остальные величины вычис-
ляют из выражений (9) – (13) и (16) – (19).
3. Задание
Объектом исследования является нагруженная по верхней поверхности равномерно распределённой поперечной нагрузкой интенсивностью q прямоугольная в плане, шарнирно опёртая по контуру плита со сторонами a, b и толщинойh (рис. 6), модулемупругостиE икоэффициентомПуассонаνматериала.
9
q
0
a
z
yA
xA
A
y
h/2  | 
	
  | 
|
h/2  | 
	x  | 
|
h  | 
||
  | 
||
  | 
	x  | 
|
b  | 
	q  | 
|
  | 
Рис.6. М.1:35
Разрешающую функцию принять в виде двойного тригонометрического ряда:
  | 
	
  | 
	sin n y .  | 
	
  | 
w(x, y) Amn sin m x  | 
	(24)  | 
||
m 1 n 1  | 
	a  | 
	b  | 
	
  | 
В этом случае условия на контуре (23) удовлетворяются, а дифференциальное уравнение (20) обращается в тождество, если коэффициенты ряда будут равны
  | 
	
  | 
	
  | 
	4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	b a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Amn  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	q(x, y) sin m x  | 
	sin n y  | 
	dy dx,  | 
||
  | 
	
  | 
	m2  | 
	n2  | 
	
  | 
	2  | 
||||||||
  | 
	D  | 
	4  | 
	
  | 
	0 0  | 
	a  | 
	b  | 
	(25)  | 
||||||
  | 
	
  | 
	a b  | 
	a  | 
	2  | 
	b  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
где m 1,2,3 ; n 1,2,3 и т. д.
10
