Методическое пособие 646

При каждом реверсе стола одновременно с PC переключается распределитель РД, золотник которого, проходя через среднее положение, кратковременно соединяет между собой линии 9—10 и 13 — 14, обеспечивая прерывистую подачу шлифовальной бабки со скоростью, определяемой настройкой дросселя ДРЗ, а также дросселей, регулирующих время переключения РД. В системе подачи происходит следующее:

Вертикальная подача производится при включении электромагнита распределителя РЗ:

В результате РО объединяет полости ЦС и соединяет между собой линии 1 и 10, обеспечивая возможность реализации непрерывной подачи шлифовальной бабки путем включения одного из электромагнитов распределителя Р5. Если включен левый электромагнит, то в системе происходит следующее:

Цилиндр ЦР срабатывает при включении электромагнита распределителя Р4 (Ф1 — Н— 1 — Р4—8 — ЦР ). При отключении электромагнита рабочая камера цилиндра соединяется с баком через линию 31. Манометр может подключаться через ЗМ к линиям 1, 6, 7 или 20.

19

6. ГИДРОПРИВОД КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА МОД. 3А130(3131)

Обеспечивает следующие функции: возвратнопоступательное движение стола с возможностью регулирования скорости и получения паузы в конце хода, ускоренное движение шлифовальной бабки, рабочую подачу шлифовальной бабки при каждом ходе стола или при каждом двойном ходе (слева или справа), блокировку ручного перемещения стола, выборку люфта в винте механизма подачи, изменение скорости движения стола при правке шлифовального камня, движение стола с регулируемой скоростью за пределами упоров, перемещение пиноли задней бабки, смазку.

Основными узлами гидропривода (рис. 6) являются: НП — насос пластинчатый для питания гидропривода; Н — насос системы смазки; ЦС — цилиндр движения стола; ЦП — цилиндр поперечной подачи шлифовальной бабки; ЦУ - цилиндр ускоренного перемещения шлифовальной бабки; ЦЛ

—цилиндр выборки люфта в винте механизма поперечной подачи; ЦПЗ — цилиндр перемещения пиноли задней бабки; ЦБ — цилиндр блокировки ручного перемещения стола; ГП

—гидропанель, содержащая распределитель PC изменения направления движения стола, распределитель управления РУ и дроссели ,паузы ДП1 и ДП2; Р1 — главный управляющий распределитель; Р2 — распределитель пиноли с управлением от педали; РЗ — распределитель поперечной подачи; Р4 — распределитель движения стола за пределами упоров; Р5 — распределитель переключения скоростей стола; К1 — кран управления поперечной подачей; К2 — кран переключения скоростей стола; КЗ — кран управления движением стола за пределами упоров; ГД - гидроклапан давления; КО1, К02 — обратные клапаны; К17 — клапан противодавления; ДР1 — дроссель регулирования скорости стола в процессе шлифования; ДР2 — дроссель регулирования скорости стола при правке шлифовального камня; ДРЗ, ДР4 — дроссели

20

распределителя РЗ; Ф1 — фильтр гидросистемы; Ф2 — фильтр системы смазки; Ml — манометр на давление до 2,5 МПа; М2 — манометр на давление до 0,25 МПа.

Включение станка производится перемещением рукоятки главного управляющего распределителя Р1 влево (см. рис. 12). В результате этого цилиндр ЦУ быстро перемещается влево, обеспечивая ускоренный подвод шлифовальной бабки

кобрабатываемому изделию:

Вконце ускоренного подвода, когда поршень ЦУ перекрывает линию 15, движение тормозится тормозными устройствами.

После поворота рукоятки Р1 в положение, показанное на рис. 12 (левое сечение распределителя) включается возвратнопоступательное движение стола, причем гидропанель ГП обеспечивает блокировку ручного перемещения стола (маховичок ручного перемещения отключается цилиндром ЦБ), реверс движения стола, регулировку паузы и ускорения,

аизменение скорости стола производится с помощью дросселя ДР1

При работе гидропанели в момент каждого реверса стола изменяются давления в линиях 11 и 13, которые соединяются с рапределителем РЗ и краном управления К1 Последний может иметь четыре различных положения.

Положение I (показано на схеме). В этом положении соединяются между собой линии 13 и 22, а также 11 и 23, в результате чего автоматическая

21

Рис. 6. Гидравлическая схема круглошлтфовального станка мод. 3A130 (3131)

22

поперечная подача производится при каждом ходе стола. В конце хода вправо линия 11 соединена с напорной линией гидросистемы, а линия 13 — со сливной, и золотник распределителя РЗ находится в крайнем правом положении, а поршень цилиндра ЦП пружиной устанавливается в крайнее левое положение:

После реверса движения стола (справа налево) линия 13 соединяется с напорной линией гидросистемы, а линия 11 со сливной, и в системе происходит следующее:

Цилиндр ЦП через храповой механизм и конические зубчатые колеса поворачивает винт поперечной подачи, а цилиндр ЦЛ, постоянно соединенный с напорной линией 1 гидросистемы, выбирает зазор между винтом и гайкой для повышения точности перемещения. Золотник распределителя РЗ начинает медленно двигаться влево (так как в его линиях управления установлены дроссели ДРЗ и ДР4) и на второй половине своего хода соединяет рабочую камеру цилиндра ЦП с линией слива, в результате чего пружина возвращает поршень цилиндра в исходное положение:

Этот цикл работы механизма повторяется в момент каждого реверса.

23

Положение II. Соединены между собой линии 11 и 23, а линия 13 заперта. В этом положении поперечная подача осуществляется лишь в крайнем левом положении стола.

Положение III. Соединены между собой линии 13 и 22, а линия 11 заперта; поперечная подача осуществляется в крайнем правом положении стола.

Положение IV. Линии 11 и 13 заперты, и автоматическая поперечная подача отсутствует (возможна лишь ручная подача).

При правке шлифовального камня рукоятка гидропанели ГП может вручную выводиться из зоны между упорами стола, после чего стол перемещается в зону правки. Скорость движения стола в зоне правки регулируется дросселем ДР2 после поворота крана управления К2.

Быстрый отвод шлифовальной бабки производится после переключения распределителя Р1 в крайнее правое положение, а остановка движения стола - после поворота рукоятки этого распределителя на 90°:

Поскольку давление в линии 2 падает, то же происходит и в линии 10, соединенной с линией 2 через кран управления КЗ, и пружина перемещает поршень цилиндра ЦБ вправо, включая маховичок ручного перемещения стола. Это перемещение возможно потому, что камеры цилиндра ЦС объединены (4 — Р1 — 20— КЗ — 3).

Когда поршень цилиндра ЦУ находится в крайнем заднем положении, линия 17 соединяется с напорной линией гидросистемы, и происходит следующее:

24

Поскольку к распределителю Р2 подводится давление, возможен отвод пиноли задней бабки при нажиме на педаль

(17—Р2—18 —ЦПЗ).

Движение стола с регулируемой скоростью за пределами упоров может осуществляться путем поворота рукоятки крана управления КЗ. Последняя механически связана с рукояткой гидропанели ГП таким образом, что в пределах определенного угла поворота рукоятка КЗ поворачивается независимо от рукоятки ГП, а далее они поворачиваются вместе. Таким образом, при работе гидропанели ГП рукоятка КЗ не поворачивается, а при повороте КЗ сначала разъединяются линии 3 и 20, далее объединяются линии 21

— 2 и 8 —Бак и лишь после этого поворачивается в соответствующем направлении рукоятка ГП. В результате стол начинает двигаться, причем скорость движения определяется углом поворота рукоятки КЗ (при этом изменяется дросселирование потока на линии 8 — Бак):

При снятии усилия с рукоятки КЗ последняя пружинами устанавливается в среднее положение, и стол останавливается.

Насос Н служит для питания системы смазки. Круглошлифовальные полуавтоматы мод. ЗА151 и ЗА161

имеют аналогичные гидросистемы, однако содержат некоторые дополнительные аппараты, позволяющие повысить степень автоматизации цикла.

При эксплуатации станка возможны следующие основные неисправности.

1.Отсутствие возвратно-поступательного движения стола при шлифовании, однако при повороте КЗ стол перемещается. Причина дефекта — заклинивание золотника распределителя Р5 или поломка его пружины. Возможно также засорение дросселя ДР1.

25

2.Ускоренное перемещение стола с помощью рукоятки крана управления КЗ возможно, когда шлифовальная бабка находится в рабочем положении. Причина неисправности — заклинивание золотника распределителя Р4 в крайнем правом положении или поломка его пружины.

3.Отсутствие поперечной подачи в результате заклинивания золотника распределителя РЗ или засорения дросселей ДРЗ и ДР4.

7.ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ЗУБОФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С ЧПУ МОД. МА70Ф4

Показана на рис. 7, где приняты следующие обозначения: НУ — насосная установка (на базе установки Г48-44), укомплектованная насосом 2Г15-15 (см. гл. 2), а также дополнительным воздушным маслоохладителем; ЭГШП1 — комплектный ЭГШП Э32Г18-25 вращения инструмента; ЭГШП2 - комплектный ЭГШП Э32Г18-23 поворота дифференциала; ЭГШПЗ - комплектный ЭГШП Э32Г18-22 перемещения фрезерной каретки; ЭГШП4 - комплектный ЭГШП Э32Г18-23 перемещения каретки

суппорта; ЭГШП5 — комплектный ЭГШП Э32Г18-23 перемещения фрезерной стойки в радиальном направлении; ЦПС — цилиндры переключения переборов скоростей фрезы;

26

Рис. 7. Гидравлическая схема зубофрезерного станка ЧПУ мод. МА70Ф4

ЦПД — цилиндры переключения переборов цепи деления; ЦРД — цилиндр реверса цепи деления; ЦЗС — цилиндры зажима фрезерной стойки; ЦЗФ — цилиндры зажима фрезерной каретки; ЦЗИ — цилиндр зажима оправки инструмента; ЦЗКФ — цилиндры зажима контрподдержки фрезы; ЦЗД — цилиндр зажима детали; ЦПК — цилиндр перемещения контрподдержки детали; ЦЗКД — цилиндры зажима контрподдержки детали; ЦЗ — цилиндры зажима суппорта; РП — регулятор потока с редукционным клапаном ПГ55-42; Р1 — Р13 — распределители с электроуправлением 54БПГ73-11; РД1 — реле давления 23 ГОСТ 19486 — 74*; РД2 — РД7 — реле давления ПГ62-11; КЗ — клапан усилия зажима с электроконтролем ЭПГ57-72; КО — обратный клапан ПГ51-22; ГД - гидроклапан давления БПГ54-22; ЗМ — золотник включения манометра.

27

При работе станка комплектные ЭГШП реализуют вращение инструмента, а также все перемещения рабочих органов в соответствии с заданной программой обработки. В напорную линию ЭГШП поступает масло под давлением, развиваемым насосной установкой НУ, а к остальным гидродвигателям масло подводится через регулятор РП, ограничивающий величину потока и давления. Давление в цилиндре зажима детали ЦЗД регулируется и контролируется с помощью клапана КЗ, причем при случайном падении давления рабочая камера цилиндра запирается клапаном КО. Применение гидроклапана давления ГД позволяет обеспечить необходимую последовательность в работе цилиндров ЦПК и ЦЗКД. Перемещение всех цилиндров осуществляется после включения электромагнитов соответствующих распределителей Р1 — Р13.

При работе гидропривода возможны неисправности ЭГШП и НУ, указанные в гл. 6 и 7.

8. ГИДРОПРИВОД ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО ПОЛУАВТОМАТА С ЧПУ МОД. ЛФ260МФ3

Обеспечивает подачу и ускоренные перемещения стола, салазок и шпиндельной бабки, разжим инструмента и шпиндельной бабки, переключение скоростей вращения фрезы, вертикальное перемещение и поворот инструментального магазина, а также перемещение захватов.

Основными частями привода (рис. 8) являются: насосная установка, выполненная на базе Г48-8 (содержит бак, сдвоенный пластинчатый насос H1+Н2 типа 12Г12-22 с приводным электродвигателем, разделительную панель РП типа МПГ53-14, маслоохладитель МО, фильтр Ф типа ФП7

, реле давления РД типа ПГ62-11, золотник включения манометра ЗМ с манометром, подпорные клапаны КП1 типа Г51-23 и КП2, а также панель распределителей PI, Р2 типа 54БПГ73-11 и РЗ типа 54ПГ73-11); ЦП1 — цилиндр подачи

28