
- •1.1 . Понятие матрицы
- •1.2 . Линейные операции над матрицами
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Пусть дана матрица
- •2.3. Ранг матрицы
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований расширенной матрицы системы (3.1)
- •получить матрицу вида:
- •4.2. Линейные операции над векторами. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Правило сложения векторов обладает свойствами
- •Линейные свойства проекций
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.5. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их коллинеарность.
- •4.7. Декартова прямоугольная система координат
2. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
2.1.Вычисление определителей
Любой квадратной матрице А порядка n ставится в соответствие по определенному закону некоторое число, назы-
ваемое определителем или детерминантом n-го порядка этой матрицы. Начнем с определителей второго и третьего порядков.
Пусть дана матрица
a |
a |
|
, |
А= 11 |
12 |
|
|
|
a22 |
|
|
a21 |
|
|
тогда ее определитель второго порядка вводится по формуле
det A= |
a11 |
a12 |
= a a |
22 |
a a |
21 |
(2.1) |
|
a21 |
a22 |
11 |
12 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Правило вычисления определителя второго порядка: из произведения элементов на главной диагонали вычитается произведение элементов на второй диагонали матрицы А.
В дальнейшем мы не будем приводить матрицу, для которой вычисляется определитель, так как в записи определителя содержатся все элементы соответствующей матрицы.
Определитель третьего порядка вычисляется по форму-
ле
|
a11 a12 a13 |
|
|
|
|
|
a21 a22 a23 |
a11 a22 a33 |
a21 a32 a13 |
a12 a23 a31 |
|
|
a31 a32 a33 |
|
|
|
(2.2) |
|
|
|
|
|
a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33.
16

Правило вычисления определителя третьего порядка та-
ково. Это алгебраическая сумма шести тройных произведений элементов, стоящих в разных строках и разных столбцах; со знаком “плюс” берутся произведения, сомножители которых находятся на главной диагонали и в вершинах треугольников с основаниями, параллельными главной диагонали; со знаком “минус” – произведения, сомножители которых стоят не на главной диагонали и в вершинах треугольников с основаниями, параллельными этой диагонали (рис. 1).
Порядок определителя равен порядку соответствующей матрицы.
а11 |
а12 |
а13 |
а11 |
|
а13 |
|
|
|
а12 |
||
а21 |
а22 |
а23 |
а21 |
а22 |
а23 |
|
а31 |
|
а32 |
а33 |
а31 |
а32 |
а33 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
Пример 2.1. Вычислить определитель третьего порядка |
|||||
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
1 |
1 |
5 2 1 8 3 5 6 1 2 4 6 1 4 2 5 2 |
||||
|
6 |
2 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 8 16 90 8 24 20 24 134.
17
2.2.Основные свойства определителя
1.Величина определителя не изменяется, если строки и столбцы этого определителя поменять ролями, т. е.
a11 a12 |
a13 |
|
a11 |
a21 a31 |
|
a21 a22 a23 |
= |
a12 |
a22 a32 |
. |
|
a31 a32 |
a33 |
|
a13 a23 a33 |
|
2.Перестановка двух строк (или двух столбцов) определителя равносильна умножению его на число (-1).
3.Если определитель имеет две одинаковые строки (или столбца), то он равен нулю.
4.Умножение всех элементов некоторой строки (столб-
ца) определителя на число равносильно умножению определителя на это число , т. е. общий множитель всех элементов некоторой строки (столбца) определителя можно выносить за знак определителя:
|
a11 a12 |
|
= |
|
a11 a12 |
|
. |
|
|
|
|
||||
|
a21 a22 |
|
|
|
a21 a22 |
|
|
5.Если все элементы некоторой строки (столбца) определителя равны нулю, то и сам определитель равен нулю.
6.Если элементы двух строк (столбцов) определителя пропорциональны, то определитель равен нулю.
7.Если каждый элемент n-ой строки (столбца) представляет собой сумму двух слагаемых, то определитель может быть представлен в виде суммы определителей, первый из которых имеет в n-ой строке (столбце) первые из упомянутых слагаемых и те же элементы, что и исходный определитель в остальных строках (столбцах), а второй определитель имеет в n-ой строке (столбце) вторые из упомянутых сла-
18

гаемых и те же элементы, что и исходный определитель, в остальных строках (столбцах):
a |
a |
... a |
a |
|
|
|
a |
... |
a |
|
|
|
a |
... a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
11 |
11 |
|
1n |
1n |
|
|
|
11 |
|
1n |
|
|
|
11 |
1n |
|
|
|
a21 |
... |
a2n |
|
|
= |
|
a21 ... a2n |
|
+ |
|
a21 ... a2n |
|
. |
|||
|
an1 |
... |
ann |
|
|
|
|
an1 |
... |
ann |
|
|
|
an1 |
... ann |
|
|
8. Если к элементам некоторой строки (столбца) определителя прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на произвольный множитель, то величина определителя не изменится.
a11 a21 ... a1n |
a2n |
|
a11 ... a1n |
|
a21 |
... a2n |
|
||
|
|
|
|||||||
a21 ... |
a2n |
|
= |
a21 ... |
a2n |
+ |
a21 |
... a2n |
, |
an1 ... |
ann |
|
an1 ... |
ann |
|
an1 |
... ann |
|
a21 ... a2n
a21 ... a2n =0. an1 ... ann
Минором элемента aij определителя n-го порядка назы-
вается определитель (n-1)-го порядка, получаемый из данного определителя путем вычеркивания той строки и столбца, на пересечении которых стоит данный элемент. Это число M ij .
Алгебраическим дополнением любого элемента опреде-
лителя называется число, равное минору этого элемента, взятому со знаком (+), если сумма номеров строки и столбца, на пересечении которых стоит данный элемент, есть число четное и со знаком (-) – в противном случае
A ( 1)i j M |
ij |
(2.3) |
ij |
|
19
|
1 |
0 |
3 |
|
A |
|
4 1 |
|
; A |
|
2 1 |
|
||
|
|
|
|
|
||||||||||
2 4 1 |
; |
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
2 |
7 |
|
12 |
|
5 |
7 |
|
|
5 |
2 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Разложение определителя по строке (столбцу).(Один из способов вычисления определителя) Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца) на соответствующие алгебраические дополнения элементов этой строки (столбца) равна величине этого определителя.
Определитель 3-го порядка разложим по первой строке
a11 a12 |
a13 |
|
a |
|
a22 |
a23 |
|
a |
|
a21 |
a23 |
|
a |
|
a21 |
a22 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
a |
|
a |
|
a |
|
= |
|
- |
|
+ |
|
; |
|||||||||
21 |
22 |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
11 |
|
a32 |
a33 |
|
12 |
|
a31 |
a33 |
|
13 |
|
a31 |
a32 |
|
|||
a31 a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.2. Вычислить определитель четвертого порядка
|
1 |
2 |
4 |
7 |
|
|
0 |
3 |
0 |
2 |
. |
|
2 |
4 |
3 |
2 |
|
|
6 |
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Разложить определитель можно по любой строке (столбцу). Однако объем вычислений можно существенно уменьшить, если выбрать такую строку (столбец), в которой больше элементов, равных нулю. Наиболее подходящей в нашем случае является вторая строка. Разложение по ней определителя имеет вид
20