
- •1.1 . Понятие матрицы
- •1.2 . Линейные операции над матрицами
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Пусть дана матрица
- •2.3. Ранг матрицы
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований расширенной матрицы системы (3.1)
- •получить матрицу вида:
- •4.2. Линейные операции над векторами. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Правило сложения векторов обладает свойствами
- •Линейные свойства проекций
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.5. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их коллинеарность.
- •4.7. Декартова прямоугольная система координат
Важную роль в алгебре и ее приложениях играют симметрические матрицы – квадратные матрицы, у которых элементы, симметричные относительно главной диагонали, равны, т.е. аij a ji . Транспонирование таких матриц не ме-
няет их вида, так что равенство
А АТ
также можно полагать определением симметрической матрицы.
Пример 1.4. Пусть даны матицы А и В |
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
3 |
7 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
9 |
||||
А = |
|
0 9 - 5 |
|
, В = |
5 |
7 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
3 |
1 |
|
||||
|
|
|
3 |
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда соответствующие |
|
транспонированные матрицы |
|||||||||||||||
имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
3 |
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
А |
Т |
|
|
3 9 |
6 |
|
|
, В |
Т |
|
|
5 |
|
6 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
7 |
|
3 |
. |
||||||||
|
|
|
|
7 |
- 5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3. Умножение матриц
Произведением АВ двух квадратных матриц А и В од-
ного порядка называется третья квадратная матрица С того же порядка, составленная по следующему правилу: элемент ckl , стоящий в матрице С на пересечении k-й строки с l-м
столбцом, есть сумма произведений элементов k строки матрицы А на соответствующие элементы l-го столбца матрицы
В:
10
Ckl ak1b1l |
ak 2b2l |
ak 3b3l |
... aknbnl . |
(1.6) |
Определение произведения можно распространить на неквадратные матрицы, у которых число столбцов матрицы множимого А равно числу строк матрицы множителя B . При соблюдении этого условия множимого А может иметь любое число (m) строк, а матрица В – любое число (n) столбцов. Матрица С = АВ будет иметь m строк и n столбцов, ее элементы вычисляются по формуле (1.6).
Пример 1.5. Найти произведения АВ и ВА матриц
4 |
2 |
1 |
|
3 |
2 5 |
|||
|
3 3 |
4 |
|
|
2 |
4 6 |
|
|
А = |
, |
В = |
|
|||||
|
2 |
- 3 |
0 |
|
|
|
-1 1 |
|
|
|
1 |
|
Решение. По формуле (1.6) получаем элементы
матрицы АВ: |
|
|
|
c11 4 3 2 2 1 1 17; |
|
c21 3 3 3 2 4 1 19; |
|
c31 2 3 ( 3) 2 0 1 0; |
|||
c12 4 2 2 4 1 ( 1) 15; c22 |
3 2 3 4 4 ( 1) 14; |
||
c32 2 2 ( 3) 4 0 ( 1) 8; |
|||
c13 4 5 2 6 1 1 33; |
|
c23 3 5 3 6 4 1 37; |
|
c33 2 5 ( 3) 6 0 1 8; |
|||
Итак, |
|
|
|
17 |
15 |
33 |
|
|
|
|
|
АВ = 19 |
14 |
37 |
; |
|
- 8 |
- 8 |
|
0 |
|
По формуле (1.6) получаем элементы матрицы ВА: c11 3 4 2 3 5 2 28; c12 3 2 2 3 5 ( 3) 3;
c13 31 2 4 5 0 11;
c21 2 4 4 3 6 2 32; c22 2 2 4 3 6 ( 3) 2;
11
|
c23 2 1 4 4 6 0 10; |
||||
|
c31 1 4 ( 1) 3 1 2 3; |
||||
|
c32 1 2 ( 1) 3 1 ( 3) 4; |
||||
|
c33 1 1 ( 1) 4 1 0 3; |
||||
|
28 |
3 |
11 |
|
|
|
|
32 |
- 2 |
10 |
|
Итак, |
ВА= |
. |
|||
|
|
3 |
- 4 |
- 3 |
|
|
|
|
Сравнивая матрицы АВ и ВА и пользуясь определением равенства матриц, заключаем, что AB BA .
Пример 1.6. Найти произведение АВ матриц
|
|
|
|
|
|
1 |
5 |
|
|
|
7 |
1 3 6 |
|
|
|
4 |
1 |
|
|
||
, |
В = |
|
|
. |
||||||
А = |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
9 |
4 7 7 |
|
|
|
0 - 8 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы B , поэтому можно умножать матрицу А на матрицу B . По формуле (1.6) находим:
c11 7 1 1 4 3 0 6 2 23; c12 7 5 1 1 3 ( 8) 6 4 36; c21 9 1 4 4 7 0 7 2 39; c22 9 5 4 1 7 ( 8) 7 4 21;
Следовательно:
23 36 АВ = .
39 21
12
Пример 1.7. Предприятие производит n типов продук- |
|
||
ции, объемы выпуска заданы матрицей |
. Цена реализации |
|
|
единицы i – го типа продукции в j- м регионе задана матрицей |
, |
||
где k – число регионов, в которых реализуется продукция. |
|
||
Найти C – матрицу выручки по регионам. |
|
|
|
Пусть |
; |
. |
|
Решение. Выручка определяется матрицей
, причем - это выручка предприятия в j- м регионе:
.
1.4. Свойства произведения матриц
Пусть А, В и С – матрицы соответствующих размеров (чтобы произведение матриц были определены), а – действительное число. Тогда имеют место следующие свойства произведения матриц:
1.АВ ВА
2.(АВ)С = А(ВС).
3.(А + В)С = АС + ВС.
4.А(В + С) = АВ + АС.
5.(АВ) = ( А)В = А( В).
Нетрудно убедиться, что в алгебре квадратных матриц единичная матрица E играет роль единицы, т.е. можно отметить еще два свойства, связанных с умножением на эту матрицу слева и справа:
6.АЕ = А.
7.ЕА = А.
Иными словами, произведение любой матрицы на единичную матрицу, если оно имеет смысл, не меняет исходную матрицу.
13
Вопросы для самопроверки
1.Что называется матрицей? Как определяются линейные операции над матрицами и каковы их свойства?
2.Что называется произведением двух матриц? Каковы свойства произведения матриц?
3.Какая матрица называется единичной, транспониро-
ванной?
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
||||||||||||
1.Найти сумму матриц |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
|
5 |
7 |
|
1 |
2 |
4 |
||||
|
А |
|
2 |
|
1 0 |
|
В |
|
2 3 |
2 |
|
|||
|
|
|
, |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
4 3 |
2 |
|
|
|
1 0 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
7 |
11 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. |
А |
В |
4 |
2 |
2 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.Найти матрицу 2А+5В, если |
|
|
|
|||||||||||
|
|
А |
3 |
5 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
, |
В |
|
|
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||
Ответ. |
16 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3.Найти значение матричного многочлена 2А2+3А+5Е |
||||||||||||||
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при А |
1 |
3 |
|
1 |
, если Е – единичная матрица третьего по- |
|||||||||
|
4 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рядка.
14
|
|
|
|
28 |
15 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
19 |
|
36 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
30 |
19 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|||||
|
4.Найти матрицу АВ, если |
|
|
|
|
|
|
|
, В= |
|
|
. |
||||||||||||
|
А |
0 |
3 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. АВ= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Дана матрица |
А |
2 |
1 |
1 |
. Найти матрицу А3 . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
21 |
24 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ответ. |
А3 |
20 |
25 |
28 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
36 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Даны матрицы А и В : |
|
А |
2 |
4 |
2 |
, |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
7 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
1 |
0 |
|
3 |
. Найти АТ , ВТ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
5 |
2 |
4 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2 |
|
5 |
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
АТ |
|
|
|
|
|
|
ВТ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Ответ. |
3 |
4 |
|
7 , |
|
0 |
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
3 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|