
- •Введение
- •Структурный и кинематический анализ плоских механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения теории механизмов и машин
- •Построение кинематической схемы и планов положений механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Определение степени подвижности плоских механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Структурный анализ плоских механизмов
- •1.4.1. Основные понятия и определения структурного анализа механизмов
- •Последовательность выполнения структурного анализа механизма
- •Пример выполнения структурного анализа механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом
- •1.6.1. Основные понятия и уравнения для построения планов скоростей механизмов
- •2. Две точки ( а и а ) принадлежат разным звеньям (1 и 2), образующим поступательную пару, и в данный момент совпадают.
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом построения планов ускорений
- •1.7.1. Основные понятия и уравнения для построения планов ускорений механизмов
- •Пример построения плана ускорения механизма
- •Кинетостатический (силовой) расчет плоских механизмов
- •Основные понятия и определения силового расчета механизмов
- •2.2. Последовательность силового расчета механизма
- •Пример выполнения силового расчета механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •3. Синтез и анализ зубчатых передач
- •3.1. Основные понятия и определения нулевого эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колес
- •Определение геометрических параметров нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •3.3. Определение геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Кинематический анализ простых зубчатых передач
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематический анализ сложных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения кинематического анализа сложных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Пример кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Синтез планетарных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения синтеза планетарных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Пример выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задания на курсовое проектирование
- •4.1. Темы курсовых проектов
- •4.2. Исходные данные для курсового проектирования
- •4.3. Объем, содержание и оформление графической части проекта
- •Объем, содержание и оформление расчетно- пояснительной записки к курсовому проекту
- •Схемы и рабочий цикл двигателей внутреннего сгорания
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2. Такты и индикаторные диаграммы карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания
- •5.3. Схемы расположения цилиндров и чередование тактов в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры выполнения курсовых проектов Пример 1. Выполнение курсового проекта с вертикальнорядным двигателем внутреннего сгорания
- •Тема: “Исследование механизмов автомобиля внедорожника ваз 21310 “Кедр”
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •1.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •1.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •1.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •1.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е.Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Синтез планетарной зубчатой передачи
- •Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной зубчатой передачи
- •План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •2.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •2.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •2.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •2.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •2.2.3. Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е. Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма……………… 34
- •Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
- •3 94006, Воронеж, ул. 20-лет Октября, 84
Вопросы для самоподготовки
Как двигатели внутреннего сгорания классифицируют по виду применяемого топлива?
Как поршневые двигатели внутреннего сгорания классифицируют по расположению цилиндров?
Что называют рабочим циклом двигателя?
Что называют мертвыми точками поршня?
Что называют тактом двигателя внутреннего сгорания?
Из каких тактов состоит рабочий цикл четырехтактного двигателя внутреннего сгорания?
Что называют порядком работы цилиндров двигателя внутреннего сгорания?
Какой вид имеет индикаторная диаграмма четырехтактного карбюраторного двигателя внутреннего сгорания?
Какой вид имеет индикаторная диаграмма четырехтактного дизельного двигателя?
Примеры выполнения курсовых проектов Пример 1. Выполнение курсового проекта с вертикальнорядным двигателем внутреннего сгорания
Задание на курсовое проектирование
Тема: “Исследование механизмов автомобиля внедорожника ваз 21310 “Кедр”
Исходные данные:
1.Тип
двигателя: 4-тактный вертикально-рядный
ВАЗ-2130,
Волжского
автомобильного завода
2.Число цилиндров Z = 4
3. Ход поршня, мм Н = 84
4. Диаметр цилиндров, мм D = 82
5. Частота вращения кривошипа, мин n = 3500
6.Эксцентриситет, мм е = 0
7.Отношение длины шатуна к длине кривошипа = 4,5
8.Отношение расстояния от оси шатунной шейки
коленчатого вала до центра тяжести шатуна к
длине шатуна = AS/AB = 0,3
9. Угол поворота кривошипа первого цилиндра
при силовом расчете , град. = 30
10. Порядок работы цилиндров 1-3-4-2
11.
Масса шатуна , кг
=
3,5
12.
Масса ползуна, кг
=
2,2
13.
Момент инерции шатуна,
J
=
0,022
14. Давление газов в цилиндре в конце периода
сгорания
по индикаторной диаграмме, МН/м
P
=
4,5
15. Число зубьев шестерни Z = 16
16. Число зубьев колеса Z = 36
17. Модуль зубчатых колес, мм m = 4,5
18.
Передаточное отношение планетарного
механизма
= 10,6
Структурный и кинематический анализ механизма
1.1.1. Планы положений механизма
Вычисляем истинные длины кривошипа и шатуна:
длина
кривошипа
42
(мм) = 0,042 (м);
длина
шатуна
=4,5
42=189
(мм) = 0,189 (м).
Принимаем на схеме механизма длину OA=50 мм, тогда масштаб длин планов положений механизма
=
=0,00084
(
).
Вычисляем длину, которую должен иметь шатун в этом масштабе:
AB=
=
=
225 (мм).
Из центра О (рис. 6.1) проводим окружность радиусом OA=50 мм.
Через точку О проводим вертикальную ось цилиндров двигателя. Начальные (нулевые) положения кривошипа ОАо и шатуна Ао Во располагаем на этой вертикали. Считаем, что кривошип вращается по направлению движения часовой стрелки. Окружность, по которой движется точка А, разбиваем на 12 равных частей, начиная с точки Ао. Из полученных точек А1, А2, … А11 проводим дуги окружностей с радиусом, равным длине шатуна на схеме (АВ=225 мм), до пересечения с вертикалью в точках В1, В2,… В11. Найденные точки определяют положения шатунов и ползунов механизма, которые мы изображаем.
Для заданного угла поворота входного звена 1 ( =30о ) звенья механизма изображаем более толстыми линиями. Показываем положение центров тяжести S 2 и S4 шатунов, определяемое расстояниями:
АS2=AS4= АВ = 0,35 225= 78,7 (мм).