Тема 2. Система автоматического регулирования разрежения газа в газопламенной печи

Описание системы.

Регулируемая величина y: разрежение (разность давления) [Па]. Регулирующее воздействие u: положение жалюзи [рад]. Информация о разрежении в печи Пч (поз. а на рис.П.2) поступает с датчика разности давлений PT. Положение жалюзи изменяется с помощью электрогидравлического серводвигателя EHS. Для этого необходимо использовать устройство регулирования с индикацией регулируемой величины PIC, параметры которого подлежат расчету.

Функциональная схема системы изображена на рис. П.2, поз. б.

Р ис. П.2

.

12

Пози-ция	Элементы системы	Передаточные функции	Параметры
000	Газопла-менная печь (ОР)		, [с]; , [c]; , [Па/угл.град]
010	Датчик разности давлений (РТ)		[mA/Па]
015	Фильтр помех (F)
050	Регулятор (R)	ПИ-регулятор ПИД-регулятор
060	Серво-двигатель (ИУ)
070	Жалюзи (ИО)

Информация о разрежении от датчика разности давлений 010 в печи 000 (объект регулирования ОР) подается на индикатор (автоматический самопишущий прибор) 031 и регулятор 050 через фильтр помех 015.

Регулятор формирует сигнал управления u и через серводвигатель 060 и жалюзи 070 воздействует на производительность насоса, отсасывающего дым из печи.

Датчик, серводвигатель (исполнительное устройство ИУ), индикатор и фильтр помех питаются от источника постоянного тока 012 (обозначено пунктиром), а сам источник и регулятор питаются от трансформатора 011.

Исходные данные для расчета системы приведены в табл.П.2.

13

Таблица П.2

14

Тема 3. Система автоматического регулирования давления газа в газоходе газопламенной печи

Описание системы.

Объект регулирования (ОР): газоходный тракт (далее газоход) конвертера. Регулируемая величина y: давление газа в газоходе, измеряемое датчиком давления PT [Па]. Регулирующее воздействие u: перемещение заслонки (регулирующий орган РО) с помощью электрогидравлического серводвигателя EHS (исполнительное устройство ИУ). Требуется рассчитать устройство регулирования (с возможностью индикации и регистрации) давления PIC (рис.П.3, поз. а).

Р ис. П.3

15

Функциональная схема системы автоматического регулирования давления показана на рис.П.3, поз. б. Информация о давлении подается на датчик давления 010 с последующим преобразованием изменения давления в унифицированный токовый сигнал I, который поступает на вход корректирующего фильтра 015 и далее на вход регулятора 050 с типовым алгоритмом регулирования (ПИ- или ПИД- регулятор). Регулятор формирует сигнал управления u и через серводвигатель 060 и заслонку 070 воздействует на расход газа. Датчик с преобразователем 010, серводвигатель 060, фильтр 015 и регулятор 050 питаются от источника 012, а сам источник и регулятор питаются от трансформатора 011. Для индикации и регистрации давления используется автоматический потенциометр 031.

Исходные данные для расчета системы приведены в табл.П.3.

16

Пози-ция	Элементы системы	Передаточные функции	Параметры
000	Газоход (ОР)
010	Датчик (РТ) с измерительным преобразова-телем		\
015	Корректирую-щий фильтр (F)
050	Регулятор (R)	ПИ-регулятор ПИД-регулятор
060	Серводвигатель (EHS)		[угл.град./смА]
070	Заслонка (РО)

Таблица П.3

17