Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТЕСТОВОЕ ЗАДАНИЕ 1.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
267.26 Кб
Скачать

Гоувпо “Воронежский государственный технический университет “

Кафедра робототехнических систем

Методические указания

к выполнению тестовых заданий

по дисциплине “Теория автоматического управления”

для студентов специальностей

151001 “Технология машиностроения”,

151002 “Металлорежущие станки и комплексы”, 150201 “Машины и технология обработки металлов давлением”

очной формы обучения

Воронеж 2011

Составители: канд. техн. наук А.П. Харченко,

канд. техн. наук В.В. Кольцова

УДК 612.313

Методические указания к выполнению тестовых заданий по дисциплине “Теория автоматического управления” для студентов специальностей 151001 “Технология машиностроения”, 151002 “Металлорежущие станки и комплексы”, 151201 “Машины и технология обработки металлов давлением” очной формы обучения/ ГОУВПО ”Воронежcкий государственный технический университет”; сост . А.П. Харченко, В.В. Кольцова. Воронеж, 2011. 30 с.

В методических указаниях представлены варианты тестовых заданий по переходным процессам математических моделей двигателя постоянного тока и переходным процессам структурных схем с различными типами регуляторов.

Предназначены для студентов 4 курса.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 7.0 и содержатся в файле метТAUTS. doc

Библиогр.: 4 назв.

Рецензент канд. техн. наук, доц. В.А. Трубецкой

Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. А.И. Шиянов

Издается по решению редакционно-издательского совета

Воронежского государственного технического университета

© ГОУВПО «Воронежский государственный

технический университет», 2011

ТЕСТОВОЕ ЗАДАНИЕ № 1

ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА НА ПЕРЕХОДНУЮ И СКОРОСТЬ

ИЗМЕНЕНИЯ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  1. Теоретические сведения

Передаточная функция или математическая модель двигателя постоянного тока (ДПТ) с возбуждением от постоянных магнитов определяется

W(p) = Кд/( Тм*Тэ*р² + Тм*р + 1),

где коэффициент передачи; Tм, Tээлектромеханическая и электромагнитная постоянные времени.

Коэффициент передачи определяется константой Се.

Электромеханическая постоянная времени Tм определяется моментом инерции J двигателя, сопротивлением якорной обмотки Rя и константами См и Се.

Она характеризует механическую инерционность ДПТ т.е., чем больше механическая постоянная времени тем медленнее разгоняется двигатель, т.е. тем медленнее нарастает скорость движения вала двигателя.

Электромагнитная постоянная времени Tэ определяется индуктивностью якорной цепи Lя и сопротивлением якорной цепи Rя.

Она характеризует электрическую инерционность якорной цепи. Чем больше индуктивность якорной цепи, тем медленнее нарастает ток якоря.

Если механическая инерционность ДПТ достаточно велика, т.е. электромеханическая постоянная времени много больше электромагнитной постоянной двигателя Tм » Tэ, то можно принять значение Тэ = 0.

В этом случае передаточная функция ДПТ определяется, как апериодическое типовое звено

W(p) = Кд/( Тм*р + 1).

2. Методические указания к оформлению тестового задания

2.1. Записать выражение для передаточной функции (математической модели ММ) двигателя 1 и двигателя 2.

2.2. Представить выражение или переходной характеристики ( входной сигнал x(t) = 1(t) ), или скорости переходной характеристики ( входной сигнал x(t) = δ(t) ), или временной характеристики ( входной сигнал x(t) = К*t) ММ двигателя 1 и ММ двигателя 2 в соответствии с вариантом задания.

2.3. Представить формулы для контрольных точек и виды или переходной, или скорости переходной или временной характеристик в соответствии с вариантом задания.

2.4. Выбрать вариант ответа тестового задания.

3. Варианты тестовых заданий

Варианты заданий или переходной, или скорости переходной, или временной характеристик с указанием ответов представлены ниже.

№ 1

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 2

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=1.2; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 1(t):

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 3

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4;Тм1=0.12.Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 2*1(t); Хвх2(t) = 1(t):

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 4

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 2*1(t):

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 5

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 2*1(t); Хвх2(t) = 1(t).

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 6

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=4.8; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 4*1(t); Хвх2(t) = 2*1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 7

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2 =9.6; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 4*1(t); Хвх2(t) = 1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 8

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.48. Двигатель 2: Кд2 =9.6; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 2*1(t); Хвх2(t) = 2*1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) круче переходной характеристики h2(t);

3- h1(t) более пологая, чем переходная характеристика h2(t);

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 9

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 1*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 10

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=1.2; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 2*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 11

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 1*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 12

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.48. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 2*t; Хвх2(t) = 2*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 13

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.8; Тм1=0.24. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 2*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 14

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.24. Двигатель 2: Кд2=4.8; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 2*t; Хвх2(t) = 1*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 15

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.24. Двигатель 2: Кд2=4.8; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 4*t; Хвх2(t) = 1*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 16

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.48. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 1*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке, чем h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна с h2(t) при времени t=10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий, чем h2(t).

№ 17

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.24. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 1(t) при 0 <t <t1 на нелинейном участке, Хвх2(t) = 2*1(t) при tt1 на нелинейном участке :

1- h2(t) в два раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2- h1(t) круче h2(t) при t ≥ t1 ;

3- h1(t) более пологая, чем h2(t) при t ≥ t1;

4- h1(t) в два раза больше h2(t) при tt1;

5- h(t) 1 и h(t) 2 совпадают при t > 0.

№ 18

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.24. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 1(t) при 0 <t <t1 на линейном участке , Хвх2(t) = 2*1(t) при tt1 на линейном участке :

1- h2(t) в два раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2- h1(t) круче h2(t) при t ≥ t1 ;

3- h1(t) более пологая, чем h2(t) при t ≥ t1;

4- h1(t) в два раза больше h2(t) при tt1;

5- h1(t) и h2(t) совпадают при tt1.

№ 19

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.24. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = 2*1(t); Хвх2(t) = 2*1(t) при 0 <t <t1 на нелинейном участке , Хвх2(t) = 1(t) при tt1 на нелинейном участке :

1- h2(t) в два раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2- h1(t) круче h2(t) при t ≥ t1 ;

3- h1(t) более пологая, чем h2(t) при t ≥ t1;

4- h1(t) в два раза больше h2(t) при tt1;

5- h1(t) и h2(t) совпадают при tt1.

№ 20

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 4*1(t); Хвх2(t) = 1(t) при 0 <t <t1 на линейном участке , Хвх2(t) = 4*1(t) при tt1 на линейном участке :

1- h2(t) в два раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2- h1(t) круче h2(t) при t ≥ t1 ;

3- h1(t) более пологая, чем h2(t) при t ≥ t1;

4- h1(t) в два раза больше h2(t) при tt1;

5- h1(t) и h2(t) совпадают при tt1.

№ 21

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 4*t; Хвх2(t) = 1*t при 0 <t <t1 на нелинейном участке , Хвх2(t) = 2*1(t) при tt1 на линейном участке :

1- h2(t) на линейном участке в 2 раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2- h1(t) на нелинейном участке круче, чем h2(t) при t ≥ t1 ;

3- h2(t) на нелинейном участке круче, чем h1(t) при t ≥ t1;

4- h1(t) на линейном участке в 2 раза больше h2(t) при tt1;

5- h1(t) и h2(t) совпадают при tt1.

№ 22

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.8; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 2*t; Хвх2(t) = 1*t при 0 <t <t1 на нелинейном участке , Хвх2(t) = 2*t при tt1 на линейном участке :

1- h2(t) на нелинейном участке в 2 раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2 - h1(t) на нелинейном участке круче чем h2(t) при t ≥ t1 ;

3 - h2(t) на нелинейном участке круче, чем h1(t) при t ≥ t1;

4 –h1(t) на нелинейном участке в 2 раза больше h2(t) при tt1;

5 - h1(t) и h2(t) совпадают при tt1

№ 23

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.8; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=4.8; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 2*t; Хвх2(t) = 1*t при 0 <t <t1 на нелинейном участке , Хвх2(t) = 4*1(t) при tt1 на линейном участке :

1 – h2(t) на нелинейном участке в 2 раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2 - h1(t) на нелинейном участке круче,чем h2(t) при t ≥ t1 ;

3 - h2(t) на нелинейном участке круче, чем h1(t) при t ≥ t1;

4 –h1(t) на нелинейном участке в 2 раза больше h2(t) при tt1;

5 - h1(t) и h2(t) совпадают при tt1

№ 24

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.8; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=1,2; Тм2=0.12; Хвх1(t) = 2*t; Хвх2(t) = 1*t при 0 <t <t1 на нелинейном участке , Хвх2(t) = 2*1(t) при tt1 на линейном участке :

1 – h2(t) на нелинейном участке в 2 раза больше h1(t) при t ≥ t1;

2 - h1(t) на нелинейном участке круче, чем h2(t) при t ≥ t1 ;

3 - h2(t) на нелинейном участке круче, чем h1(t) при t ≥ t1;

4 –h1(t) на нелинейном участке в 2 раза больше h2(t) при tt1;

5 - h1(t) и h2(t) совпадают при tt1

№ 25

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=3.6; Тм1=0.36. Двигатель 2: Кд2=1.8; Тм2=0.18; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак2/dt в два раза больше dhмак1/dt;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dh1(t)/dt и dh2(t)/dt полностью совпадают.

№ 26

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак2/dt в два раза больше dhмак1/dt;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dh1(t)/dt и dh2(t)/dt полностью совпадают.

№ 27

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=3.6; Тм1=0.36. Двигатель 2: Кд2=1.8; Тм2=0.36; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак2/dt в два раза больше dhмак1/dt;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dh1(t)/dt и dh2(t)/dt полностью совпадают.

№ 28

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.12. Двигатель 2: Кд2=4.8; Тм2=0.24; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак2/dt в два раза больше dhмак1/dt;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dh1(t)/dt и dh2(t)/dt полностью совпадают.

№ 29

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Тэ1=0.06 Двигатель 2: Кд2=1.2 Тм2=0.24; Тэ1=0.06. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 30

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель1: Кд1=1.2; Тм1=0.24. Тэ1=0.06 Двигатель2: Кд2=1.2 Тм2=0.24; Тэ1=0.06. Хвх1(t)=1(t); Хвх2(t)= 1(t);:

1- h1(t) и h2(t) - колебательные;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h(2t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- h1(t) и h2(t) - апериодические 2-го порядка;

5- h1(t) и h2(t) - апериодические 1-го порядка.

№ 31

Определить отличие или совпадение переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.24. Тэ1=0.12 Двигатель 2: Кд2=1.2 Тм2=0.24; Тэ1=0.12. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 1(t);:

1- h1(t) и h2(t) - колебательные;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h(2t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- h1(t) и h2(t) - апериодические 2-го порядка;

5- h1(t) и h2(t) - апериодические 1-го порядка.

№ 32

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.24. Тэ1=0.12 Двигатель 2: Кд2=2,4 Тм2=0.24; Тэ1=0.12. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 2*1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 33

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.24. Тэ1=0.12 Двигатель 2: Кд2=1,2 Тм2=0.24; Тэ1=0.12. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 2*1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 34

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.24. Тэ1=0.06 Двигатель 2: Кд2=1,2 Тм2=0.24; Тэ1=0.12. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 2*1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 35

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.8; Тм1=0.24. Тэ1=0.12 Двигатель 2: Кд2=1,2 Тм2=0.24; Тэ1=0.06. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 4*1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 36

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.8; Тм1=0.24. Тэ1=0.06 Двигатель 2: Кд2=4,8 Тм2=0.24; Тэ1=0.06. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 4*1(t);:

1- h1(t) и h2(t) - колебательные;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h(2t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- h1(t) и h2(t) - апериодические 2-го порядка;

5- h1(t) и h2(t) - апериодические 1-го порядка.

№ 37

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2,6; Тм1=0.36. Тэ1=0.18 Двигатель 2: Кд2=5.2 Тм2=0.36; Тэ1=0.18. Хвх1(t) = 2*1(t); Хвх2(t) = 1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 38

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2,6; Тм1=0.36. Тэ1=0.18 Двигатель 2: Кд2=5.2 Тм2=0.36; Тэ1=0.18. Хвх1(t) = 2*1(t); Хвх2(t) = 1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 39

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=5,2; Тм1=0.36. Тэ1=0.18 Двигатель 2: Кд2=5.2 Тм2=0.36; Тэ1=0.09. Хвх1(t) = 1(t); Хвх2(t) = 1(t);:

1- hуст2 в два раза больше hуст1;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h2(t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- hуст1 в два раза больше hуст2;

5- h1(t) и h2(t) совпадают.

№ 40

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=3.2; Тм1=0.36. Тэ1=0.09 Двигатель 2: Кд2=3.2 Тм2=0.36; Тэ1=0.09. Хвх1(t) = 2*1(t); Хвх2(t) = 2*1(t);:

1- h1(t) и h2(t) - колебательные;

2- h1(t) - апериодическая 2-го порядка h(2t) - колебательная;

3- h1(t) - колебательная, h2(t) - апериодическая 2-го порядка;

4- h1(t) и h2(t) - апериодические 2-го порядка;

5- h1(t) и h2(t) - апериодические 1-го порядка.

№ 41

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.24. Тэ1=0.06 Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12 Тэ2=0.03; Хвх1(t) = 2*t; Хвх2(t) = 1*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна h2(t) при времени t =10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий наклона h2(t).

№ 42

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=2.4; Тм1=0.12. Тэ1=0.03 Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12 Тэ2=0.03; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 1*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна h2(t) при времени t =10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий наклона h2(t).

№ 43

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=3.6; Тм1=0.12. Тэ1=0.03 Двигатель 2: Кд2=1.2; Тм2=0.12 Тэ2=0.03; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 3*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна h2(t) при времени t =10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий наклона h2(t).

№ 44

Определить отличие переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.2; Тм1=0.12. Тэ1=0.03 Двигатель 2: Кд2=1.2; Тм2=0.12 Тэ2=0.03; Хвх1(t) = 1*t; Хвх2(t) = 2*t;:

1- наклон линейной части h1(t) круче наклона h2(t);

2- h1(t) круче на начальном участке h2(t);

3- h1(t) более пологая на начальном участке, чем h2(t);

4- h1(t) равна h2(t) при времени t =10;

5- наклон линейной части h1(t) более пологий наклона h2(t).

№ 45

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.6; Тм1=0.46. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.24; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt ;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак2/dt в два раза больше dh1(t)/dt;

5- dhмак2/dt равна dhмак1/dt.

№ 46

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=8.2; Тм1=0.82. Двигатель 2: Кд2=2.4; Тм2=0.12; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt ;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dhмак2/dt равна dhмак1/dt.

№ 47

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=9.6; Тм1=0.96. Двигатель 2: Кд2=4.8; Тм2=0.96; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt ;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dhмак2/dt равна dhмак1/dt.

№ 48

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=4.4; Тм1=0.22. Двигатель 2: Кд2=4.4; Тм2=0.11; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt ;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dhмак2/dt равна dhмак1/dt.

№ 49

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.4; Тм1=0.22. Двигатель 2: Кд2=1.4; Тм2=0.11; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt ;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dhмак2/dt равна dhмак1/dt.

№ 50

Определить отличие скорости переходных характеристик. Двигатель 1: Кд1=1.1; Тм1=0.11. Двигатель 2: Кд2=1.1; Тм2=0.44; Хвх1(t) = δ(t); Хвх2(t) = δ (t);:

1- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt ;

2- dh1(t)/dt круче, чем dh2(t)/dt;

3- dh1(t)/dt более пологая, чем dh2(t)/dt;

4- dhмак1/dt в два раза больше dhмак2/dt;

5- dhмак2/dt равна dhмак1/dt.

ТЕСТОВОЕ ЗАДАНИЕ № 2

ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ С РАЗЛИЧНЫМИ ВИДАМИ

РЕГУЛЯТОРОВ