340 |
Глава 14 |
Пьезоэлектричес киий механизм,
перемещение вдоль оси z
Система
обратной
связи
Кантилевер
Перемещение вдоль осей
хиу
Рис. 14.1. Схематическое изображение атомно-силового микроскопа
изменению длины пружины можно судить о действующих на нее силах, так и по
мере сближения зонда и поверхности силы притяжения и отталкивания между
их атомами можно измерить. Результирующая сила, действующая на зонд, будет отклонять кантилевер, причем перемещение конца зонда будет пропорционально силе взаимодействия зонда и поверхности. Во время сканирования поверхности зондом лазерный пучок отклоняется от кантилевера на разные углы. Путем об работки данных о результирующих отклонениях кантилевера (по осям х, у и z) строится трехмерное изображение поверхности. В методе острый ме таллический зонд подносят к проводящему образцу на такое расстояние, когда волновые функции их электронов будут перекрываться (рис. 14.2). При возник новении разности потенциалов между ними потечет туннельный ток. Зонд уста навливается на пьезоэлектрический механизм, который сканирует поверхность. Комбинация пьезоэлектрического двигателя и обратной связи позволяет строить изображения поверхности, как в режиме постоянного тока, так и в режиме посто
янной высоты.
Используются также и другие методы для регистрации отклонения кантиле
вера. Размещенная над ACM-AFM кантилевером пластина выполняет роль одной из двух пластин конденсатора. Величина емкости получившегося конденсатора
отражает отклонение кантилевера. Другой способ основан на интерференции ла
зерных пучков. В этом методе пучок разбивается на два, причем один направляет-
Сканирующая зондовая микроскопия |
341 |
Перемещение
вдоль осей х и у
х-у
scan
Контур
обратной
связи
Рис. 14.2. Схематическое изображение сканирующего туннельного микроскопа
ся прямо на детектор, а второй фокусируется на обратной стороне кантилевера и
отражается в детектор. В результате того, что когерентные лучи проходят различ
ный путь до точки пересечения, образуется интерференционная картина, изме няющаяся по мере отклонения кантилевера вверх и вниз. Эта картина позволяет напрямую строить изображения поверхностей и дефектов в реальном простран стве с субнанометровым разрешением, в отличии от методов анализа, основанных на диффракции. Диффракционный анализ может работать только с макроскопи ческими объектами, в то время как CTM-SPM может анализировать области<
1 мкм2• При работе в ближнем поле расстояние между зондом и поверхностью
сравнимо с типичными значениями длин волн, используемых в электронной ми
кроскопии. Следовательно, разрешение получаемого изображения не ограничено дифракционным пределом, а пространственное разрешение не зависит от дли ны волны. В идеале анализ наноразмерных особенностей может производиться в вакууме или в заданной атмосфере. По сравнению с электронной микроскопией CTM-SPM значительно дешевле как по стоимости оборудования, так и по стои мости обслуживания, и, что особенно важно, не требует предварительной под готовки образцов.
342 |
Глава 14 |
14.2. Сканирующая туннельная микроскопия
14.2.1. Теория
Сканирующая туннельная микроскопия (CTM-STM) потенциально позволяет получать изображения поверхностей материалов. При тщательно контролируе мых условиях измерения CTM-STM имеет субатомное разрешение и позволяет получать изображения отдельных атомов и электронных структур. Тем не менее,
поскольку в данном методе измеряется ток между зондом и поверхностью, ана
лиз обычно ограничивается проводящими материалами. В идеале на конце зонда
находится ровно один атом, который сближается с поверхностью на малое рас
стояние (рис. 14.3). Конец зонда сканирует поверхность наподобие того, как это делается в профилометре. Однако он не касается самой поверхности. Расстояние между ним и поверхностью обычно составляет несколько десятков нанометров. Такое расстояние делает возможным перекрытие волновых функций, в результате чего электрон может преодолеть потенциальный барьер между концом зонда и поверхностью образца. Как правило, зонд заземлен, а к образцу прикладывается
напряжение порядка нескольких милливольт, что приводит к появлению туннель
ного тока. В случае нормальной электропроводности две металлические поверх ности проводят ток тогда, когда они касаются друг друга. Тем не менее, в некото рых случаях ток будет течь и при отсутствии непосредственного контакта между зондом и поверхностью. Такой ток называется туннельным.
J-y
х
Объект
Рис. 14.3. Иллюстрация, показывающая взаимодействие атомов на конце зонда с атомами
исследуемого образца
Сканирующая зондовая микроскопия |
343 |
В соответствии с законами квантовой механики существует конечная веро
ятность того, что электрон туннелирует сквозь барьер, даже не обладая полной энергией (кинетической плюс потенциальной), необходимой для преодоления энергетического барьера. В приближении упругого туннелирования (электрон не
теряет и не получает энергию) рассмотрим электрон, имеющий энергию Е и мас
су т, налетающий на одномерный барьер высоты V0 (рис. 14.4). Электрон может либо отразиться от барьера (область 1), либо туннелировать через первый из двух барьеров (область 2), либо пройти также и второй барьер (область 3). Исходя из нестационарного уравнения Шредингера, для области 1 имеем
n2 d2 1/J1
- 2m dx 2 = El/Ji,
(14.1)
где волновой вектор k = [2тЕ/n2]112, а постоянная Планка n = h/2n. В области 2
волновую функцию можно описать как
(14.2)
где в данном случае !; = [-k 12] 112 = [2т(V0 - E)/n2] 112 • Наконец, в области 3 имеем
2 |
3 |
k ' E - t ---------- |
1 -- |
k ' |
~ х
о
Рис. 14.4. Схематическое изображение одномерного прямоугольного потенциального ба
рьера высоты V0 и шириной s, на который налетает электрон с энергией Е
344 |
Глава 14 |
(14.3)
Плотность тока падающего электрона ji и плотность тока прошедшего сквозь
барьер электрона} равны (Wiesendagner, 1994)
1
. |
ih |
2 |
li = --IDI, |
||
|
т |
|
|
hk |
|
|
jt =-. |
(14.4) |
|
т |
|
Приравнивая волновые функции и их первые производные на границах ба рьера, х =О их= s (непрерывность потенциала), можно определить коэффициент прохождения Т и отношениеj /};:
где !; = [2т(V0 - E)/Ji2] 112 и называется скоростью затухания. Следовательно,
туннельный ток определяется эффективной высотой барьера ер (= V0 - Е) и его
шириной s. В случае туннельного микроскопа, где расстояние между зондом и
образцом равно примерно О,1 нм, даже малое напряжение, приложенное между концом зонда и образцом, вызовет появление сильного электростатического поля. Аппроксимацией величины туннельного тока (/) является его экспоненциальная зависимость от расстояния между зондом и образцом:
1 = CPsPtesфl/2 , |
(14.6) |
где рs ир,- электронные плотности поверхностей образца и зонда соответственно, С - константа. Сканирование поверхности концом зонда осуществляется с по
мощью пьезоэлектрического кристалла, который меняет свои размеры при при ложении к нему напряжения. При движении конца зонда вдоль х- и у-направлений
поверхности образца туннельный ток изменяется в соответствии с (14.6). Резуль
тирующее значение тока меняется в зависимости от того, расположен ли конец
зонда в данный момент времени над атомом поверхности (тогда расстояние мень
ше) или над межатомным пространством (тогда расстояние больше). Поэтому от
носительное значение электростатического потенциала отдельного атома опреде
ляется по возрастанию туннельного тока в зависимости от положения зонда в ходе
Сканирующая зондовая микроскопия |
345 |
х-у-сканирования поверхности образца. Например, для случая ер= 5 эВ изменение s от 0,1до1,0 нм приводит к изменению туннельного тока в 7,5 раз.
Врежиме, схематично показанном на рис. 14.Sa, расстояние s между зондом
иповерхностью поддерживается постоянным - это режим постоянной высоты. Следовательно, результирующее значение тока меняется с изменением электрон
ной плотности. Посредством регистрация тока через зонд как функции х-у пере мещения можно получить топографическое представление морфологии поверх ности. В соответствии с (14.6) данный режим чувствителен к малым флуктуациям величины s, приводящим к экспоненциальному возрастанию или убыванию ре
зультирующего тока.
Часто бывает предпочтительным, чтобы выходной сигнал линейно менялся
с изменением расстояния s между концом зонда и поверхностью. В этом случае
обратная связь осуществляется врежиме постояююго тока, в котором контроли руется расстояние s между концом зонда и поверхностью (рис. 14.5б). Высота, на
которой находится конец зонда, контролируется пьезоэлектрическим кристаллом, материалом, который линейно расширяется в результате приложения к его концам
напряжения. Расширяющийся кристалл перемещает зонд ближе к образцу. Следо
вательно, напряжение, которое необходимо приложить к концам пьезоэлектриче ского кристалла для того, чтобы поддерживать ток постоянным, линейно изменя
ется с действительной высотой атомов в образце. С помощью обратной связи, мы
можем непосредственно контролировать перемещение зонда.
а |
- |
б |
- |
|
Постоянная высота, s |
Постоянный ток, 1 |
х |
х |
Рис. 14.5. Схематичное изображение CTM-STM зонда, сканирующего поверхность вдоль
х-оси в режиме постоянной высоты (а) и режиме постоянного тока (6)
346 |
Глава 14 |
|
Обычно СТМ-SТМ-измерения проводятся в сверхвысоком вакууме, чтобы |
свести к минимуму загрязнения поверности. На рис. 14.6а показано CTM-STM |
|
изображение поверхности Si(l 11) 7х7 при отрицательном напряжении (-1,06 В).
Площадь изображения составляет примерно 24 нмх24 нм. Отметим, что структура
изогнутого края отчетливо видна с атомным разрешением. На рис. 14.6б показа
но CTM-STM изображение высокого разрешения, полученное при отрицательном
напряжении (-0,12 В). Проведенная линия указывает на асимметрию дефектных и бездефектных частей ячеек 7х7. Если приложенное напряжение мало (-0,12 В), то через адатомы дефектных областей идет больший туннельный ток, чем через атомы, составляющие матрицу в бездефектных областях. На рис. 14.7 приведено СТМ-изображение, полученное в условиях ультравысокого вакуума (UHV-STM), для квазиодномерных золотых нитей на поверхности кремния Si(557) при напря жении 1,66 В. Поверхность Si(557) можно воспринимать как комбинацию плоско
сти Si( 111) и единичных ступенек; следовательно, атомы золота адсорбируются на поверхность ( 111 ), формируя квазиодномерные нити.
Другим применением CTM-STM является манипулирование атомами. На рис. 14.8 показано формирование структуры, аналогичной коралловому острову, но с
атомарными размерами~ островка из квантовых точек. В случае, изображен ном на этом рисунке, атомы железа адсорбировались на поверхность Си(111) при температуре приблизительно 4 К. SТМ-зонд опускают непосредственно на атом
1
-1:~< о
о |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
Расстоянне. А
(а) |
(Ь) |
|
Рис. 14.6. (а) СТМ-SТМ-изображение поверхности Si( 111) 7х7 площади 24х24 нм,
полученное в режиме постоянной высоты. (Ь) CTM-STM изображение высокого
разрешения при отрицательном напряжении (-0,12 В). Проведенная линия указывает на
асимметрию дефектных и бездефектных частей ячеек 7х7. [J.M.Macleod et al., Review of
Scientific Instruments, Vol. 74, рр. 2429 - 2437]
Сканирующая зондовая микроскопия |
347 |
Рис. 14.7. Полученное в ультравысоком вакууме с помощью CTM-STM (UHV-STM)
изображение квазиодномерных золотых нитей на поверхности Si(557) при напряжении 1,66 В. Атомы золота адсорбируются на поверхность ( 111) (A.McLean, J.Macleod and
J.Lipton-Duffin)
Рис. 14.8. Серия изображений, демонстри
рующих формирование квантового загона
с помощью CTM-STM. Атомы железа ад
сорбировались на поверхность Cu( 111) и
перемещались зондом микроскопа [IBM
Research, Almaden Research Center]
348 |
Глава 14 |
железа, а затем увеличивают силу притяжения между ними за счет увеличения
туннельного тока. Зонд перемещается вдоль поверхности в нужную точку вместе с прикрепленным к нему атомом железа. После того как зонд был перемещен в необходимое место, атом железа отпускают, уменьшая туннельный ток.
14.3. Атомно-силовая микроскопия
14.3.1. Теория
Когда расстояние между зондом и поверхностью достаточно велико (~ 1 нм
и больше), основным типом взаимодействия между ними является сила ван дер Ваальса (см. Рис. 14.9). Такие силы притяжения экспоненциально зависят от рас стояния и исключительно чувствительны к форме конца зонда. Силы притяжения другого характера включают в себя силы металлической адгезии, а также силы, возникающие вследствие скопления заряда между концом зонда и ближайшим атомом поверхности. На малых расстояниях(~ 0,1 нм и меньше) волновые функ ции зонда и поверхности перекрываются, и начинают доминировать силы обмен ного взаимодействия в соответствии с принципом Паули. Эти силы экспоненци ально убывают с ростом расстояния:
(14.7)
где Лt:с - ширина зоны проводимости, у - безразмерный множитель, приблизи тельно равный единице, х - скорость убывания силы и (J - проводимость.
Сила ван дер Ваальса быстро изменяется с расстоянием в области отталки вания или области контакта (рис. 14.9). Вследствие этого практически все дру гие силы, стремящиеся сблизить атомы, компенсируются силой ван дер Вааль са. Например, в ACM-AFM по мере того, как кантилевер толкает зонд к образцу,
сам кантилевер изгибается в противоположную сторону. Даже с использованием
жесткого кантилевера удается достичь только лишь незначительного уменьшения
межатомного расстояния между концом зонда и атомами поверхности. Такие кан
тилеверы слишком сильно воздействуют на поверхность образца и, скорее всего, деформируют ее. Точка, где силы притяжения и отталкивания сбалансированы, называется точкой механического контакта. Силы ван дер Ваальса также опре
деляют взаимодействие между немагнитными и электрически нейтральными
твердыми телами, которые отделены друг от друга на расстояние в несколько на
нометров.
Помимо сил отталкивания ван дер Ваальса, описанных выше, во время кон такта зонда ACM-AFM с поверхностью также присутствуют две другие силы:
капиллярная сила, обусловленная тонким слоем воды, часто присутствующим в
области контакта, и сила со стороны самого кантилевера. Капиллярные силы воз-
Сканирующая зондовая микроскопия |
349 |
Сила
Область прерывистого
конrакта
Отталкивание
t
Расстояние
Притягивание
Область |
Конrакта нет |
контакта
Рис. 14.9. Зависимость сил ван дер Ваальса от расстояния между концом зонда и поверх
ностью.
никают, когда вода просачивается между концом зонда и поверхностью. Эти силы
притяжения, имеющие весьма большую величину (около 1o-s Н), удерживают
зонд в точке контакта с поверхностью. До тех пор пока сохраняется контакт зон
да с поверхностью, капиллярные силы не изменяют своего значения, поскольку
расстояние между концом зонда и поверхностью фактически нельзя уменьшить. Также считается, что слой воды достаточно однороден. Переменной силой при контакте может быть сила со стороны кантилевера. Суммарная сила, с которой
зонд воздействует на поверхность, складывается из капиллярных сил и силы со стороны кантилевера и уравновешивается отталкивающими силами ван дер Ва
альса в точке контакта. Величина полной силы, действующей на поверхность со стороны зонда, колеблется от 10-s Н (когда зонд отдаляют от поверхности пример но с такой же силой, с какой вода притягивает его обратно) до более привычных значений от 10-1 до 10-6 Н.
В атомно-силовой микроскопии (ACM-AFM) и сканирующей силовой микро скопии (CTM-SFM), так же как и во всех других видах сканирующей зондовой
микроскопии, острый зонд используется для сканирования поверхности (см. рис.
14.1). В случае ACM-AFM зонд представляет собой иголку на конце кантилеве-
