КР2 / КР2 (Влада)

Чтобы избавиться от этих недостатков была предложена последовательная схема. В ЦАП, выполненных по интегральной технологии,

в основном применяются резистивные матрицы R-2R.

R1 = R

R2 = Rн = 2R

RВХ = 2R= Rн

Суть: эквивалентное

сопротивление будет 2R,

независимо от того, сколько

звеньев в цепи (R1 – R2)

Последовательная схема суммирования тока

Схема: Источник опорного напряжения + матрица R-2R с заземлением

+ ключи. Преобразование тока в напряжение происходит с помощью резистора обратной связи.

Если в разряде «1», то ключ замкнут – подключен к общей шине IМвых Если в разряде «0», то ключ разомкнут – подключен к общей шине

I’Мвых

21

UОП и IОП (суммарный ток, проходящий через источник опорного напряжения) сохраняются неизменным от положения ключей.

Погрешности:

1)Смещение нуля (ошибка смещения)

2)Нелинейность преобразования (дифференциальная нелинейность)

3)Немонотонность

4)Ошибки выхода с низким или высоким усилением

4.Аналого-цифровые преобразователи. АЦП параллельного преобразования (параллельные АЦП). АЦП последовательного приближения. Интегрирующие АЦП. Сигма-дельта АЦП. Схемы и принцип работы, основные преимущества и недостатки.

Преобразование аналогового сигнала в цифровой реализуется с помощью АЦП.

U(t) → U*(ti)

Непрерывная функция времени → Цифровой сигнал

(последовательность цифровых кодов чисел)

Аналого-цифровое преобразование состоит из 2х самостоятельных операций: дискретизации во времени и квантовании по уровню

Формулы:

1)fD = 1 / TD – частота дискретизации

2)N = log2(UАЦП / UК) – разрядность квантования, где UАЦП – диапазон входного напряжения АЦП, UК – шаг квантования

3)V = N * fD [кбит/с] – скорость передачи информации (количество информации на 1 с записи)

Главные параметры АЦП определяются параметрами аналогового

сигнала:

1. Определяем верхнюю граничную частоту и выбираем fD

22

2.Определяем минимальное значение напряжения и выбираем разрядность

3.Требования по числу каналов

4.Габариты и мощность

Классификация АЦП

АЦП параллельного преобразования (схема и принцип работы,

основные преимущества и недостатки)

Это напряжение пропускается через делитель напряжения. На каждый из входов поступает своя часть напряжения в зависимости от текущего разряда.

В зависимости от того, что поступает на вход компаратора, на выходе устанавливается:

HIGH уровень – входное напряжение превышает опорное

LOW уровень – входное напряжение ниже опорного

Дешифратор собирает все данные и преобразовывает в n-битный цифровой код

+ Высокая скорость преобразования (т.к. сигнал поступает на все компараторы одновременно)

−Низкое разрешение (иначе нужно слишком много компараторов)

−Высокое энергопотребление (каждый компаратор потребляет ток)

# Применяются там, где не требуется аккумуляторного питания:

осциллографы

24

АЦП последовательного приближения (схема и принцип работы,

основные преимущества и недостатки)

Схема:

Принцип работы:

Входной аналоговый сигнал поступает на УВХ (устройство выборки-

хранения), чтобы зафиксировать данные, так как преобразование занимает время и на выходе могут измениться значения.

Далее сигнал поступает на компаратор, второй вход которого подключен к ЦАП. Компаратор управляет регистром ПП (регистр последовательного приближения), который составляет основу этого АЦП.

Код с регистра ПП поступает на N-битный ЦАП и напряжение ЦАПа сравнивается с входным.

Как происходит преобразование?

В начальным момент времени регистр ПП сброшен в ноль. Далее устаналивается «1» в самом старшем разряде при первом такте, это как раз приходится на половину опорного напряжения. Компаратор на выходе указывает больше или меньше напряжение входного сигнала, чем выход ЦАП (на первом такте это половина опорного напряжения).

25

Выход ЦАП > входного сигнала => выход компаратора LOW =>

сброс бита в регистре

Выход ЦАП < входного сигнала => выход компаратора HIGH => 1бит

сохраняется в регистре

Так перебираются все разряды.

Это из лекции Тимохова (тут объяснено лучше, что происходит)

ЦАП:

VOUT = 8 В для 23 бит (СЗР) VOUT = 4 В для 22 бит

VOUT = 2 В для 21 бит

VOUT = 1 В для 20 бит (МЗР)

СЗР = 1: выходной сигнал ЦАП равен 8 В > входного сигнала 5,1 В => выходной сигнал компаратора LOW => СЗР в SAR сброшен до 0

22 бит = 1: выходной сигнал ЦАП равен 4 В < входного сигнала 5,1 В => выходной сигнал компаратора HIGH => 22 бит сохраняется в SAR

21 бит = 1: выходной сигнал ЦАП 4+2=6 В > входного сигнала 5,1 В => выходной сигнал компаратора LOW => 21 бит в SAR сброшен до 0

20 бит = 1: выходной сигнал ЦАП 4+1=5 В < входного сигнала 5,1 В => выходной сигнал компаратора HIGH => 20 бит сохраняется в SAR

Двоичный код в регистре 0101~ значению 5,1В.

26

Алгоритм работы может быть объяснен на примере весов.

+ Простая архитектура при высоком разрешении

− Требует N сравнений для достижения N-разрядного разрешения

(снижает fD и вызывает ограничение по скорости преобразования)

# Применяются во всех микроконтроллерах

Устройство выборки-хранения (это было в лекции, может

попадется и в контрольной)

Через ключ (полевой транзистор) и блок управления заряжаем С.

Пока ключ замнут, СХР заряжается до текущего входного значения.

Далее ключ размыкаем, и значение фиксируется до тех пор, пока не завершится АЦП. Чтобы СХР не разряжался, подключаем через буфер на ОУ

(мешает разряжаться из-за высокого сопротивления)

27

Интегрирующие АЦП (схема и принцип работы, основные

преимущества и недостатки)

Схема:

Принцип работы:

На интегратор через ключ подаем входной сигнал.

В начальный момент времени S1 замыкается и заряжается С, далее размыкаем S1 и замыкаем S2, тем самым обеспечиваем разряд конденсатора.

После интегратора идет компаратор для того, чтобы узнать когда С разрядится до нуля. Счетчик считает время за которое разрядится С.

Результат будет преобразован в выходной код АЦП (сколько импульсов укладывается во время разрядки).

ГТИ задает работу всей схемы

• Время разрядки С будет зависеть от того, до какого уровня мы его заряжали.

• Выходной код ~ сколько импульсов укладывается во время разрядки С

28

+ подавление высокочастотного шума и фиксированных низких частот

(50/60 Гц) – из-за интегрирования

−низкая входная пропускная способность

−ограничение fD

#применяются в измерительных приборах (мультиметры, вольтметры

ипрочее, там не нужна высокая частота дискретизации)

Сигма-дельта АЦП (схема и принцип работы, основные

преимущества и недостатки)

Схема:

Принцип работы:

Входное напряжение суммируется с выходным сигналом ЦАП.

Интегратор добавляет результат этого суммирования к значению, которое сохраняется с предыдущего шага.

29

Компаратор выдает «1» если выход интегратора больше нуля и «0» в

противном случае.

1-битный ЦАП подает +VREF, если на выходе компаратора «1» и – VREF,

если на выходе компаратора «0».

Работа зацикливается.

+ наибольшее разрешение

− медленные

Отношение «сигнал/шум» (SNR)

среднеквадратического значения

величины входного сигнала к

среднеквадратическому значению

величины шума.

SNR(dB) = 20lg VSIGNAL(RMS) /

VNOISE(RMS)

30