![](/user_photo/70644__xXXN.png)
![](/html/70644/137/html_bttzjKB5TQ.ODPp/htmlconvd-6Fkwg91x1.jpg)
Лекция №7 по ЦОС
Спектральная интерпретация теоремы Котельникова
Формулы (2.9) и (2.10) – это формулы для дискретного непрерывного преобразования Фурье. Они справедливы при любом значении ∆, однако, на практике интервал дискретизации ∆ следует выбирать по теореме Котельникова, так как иначе мы не сможем восстановить исходный непрерывный сигнал с помощью ряда Котельникова (2.4). Рассмотрим различные случаи выбора интервала дискретизации ∆ для разных видов локализации спектра:
1) Частотно-ограниченный сигнал (с финитным спектром);
Спектр сигнала в этом случае ограничен максимальной частотой макс .
|% |
|
|
|
||
∆ макс |
|
|
||
а) Выберем интервал дискретизации |
. Этот случай соответствует ми- |
|||
|
нимальной частоте дискретизации Котельникова дискрмин 2 , при которой еще можно восстановить сигнал.
Дискретизируем сигнал с этим интервалом дискретизации ∆:
|Д |
|
|
|
|
|
дискр |
|
|
||
Рассмотрим идеальный ФНЧ с идеальной АЧХ: |
|
|||
ИФНЧ |
1, |
| | |
2.17 |
|
0, |
иначе |
' |
|
1
![](/html/70644/137/html_bttzjKB5TQ.ODPp/htmlconvd-6Fkwg92x1.jpg)
Тогда, если мы пропустим наш дискретный сигнал через ИФНЧ (идеальный ФНЧ),
тогда на выходе фильтра мы сможем точно восстановить спектр непрерывного сигнала
.
|Д |
|
|
дискр |
|
б) Выберем интервал дискретизации, |
равный ∆ макс.В этом случае дискр ( |
дискрмин 2 . |
|
|% | |
|
Дискретизируем сигнал с этим интервалом дискретизации ∆:
|Д |
|
2 дмин |
дискр |
В этом случае, пропустив дискретный сигнал через ИФНЧ, мы можем точно восстановить дискретный сигнал.
|Д |
|
2 дмин |
дискр |
2
![](/html/70644/137/html_bttzjKB5TQ.ODPp/htmlconvd-6Fkwg93x1.jpg)
в) Выберем интервал дискретизации, равный ∆( макс |
. В этом случае дискр |
дискрмин 2 . |
|
|% | |
|
Дискретизируем сигнал с этим интервалом дискретизации ∆:
|Д |
∑
дискр 2 дмин
В этом случае, пропустив дискретный сигнал через ИФНЧ, мы не сможем точно восстановить дискретный сигнал, поскольку при суммировании ∑ по формуле (2.16) информация о спектре непрерывного сигнала теряется.
|Д |
∑
дискр 2 дмин
Спектральная интерпретация теоремы Котельникова заключается в следующем:
Если интервал дискретизации ∆ удовлетворяет условиям а) или б), то, пропуская дискретный сигнал через ИФНЧ, мы можем точно восстановить спектр непрерывного сигнала. В противном случае (случай в)), точное восстановление спектра непрерывного сигнала, а, значит, и самого непрерывного сигнала, невозможно.
Структурная схема восстановления непрерывного сигнала имеет следующий вид:
-. |
* + ' ,∆ |
-+ |
ИФНЧ |
3
![](/html/70644/137/html_bttzjKB5TQ.ODPp/htmlconvd-6Fkwg94x1.jpg)
Здесь блок ИФНЧ – это непрерывный идеальный фильтр низкой частоты с идеальной частотной характеристикой (2.17).
2) Частотно-неограниченный сигнал.
Пусть сигнал является частотно-неограниченным, тогда в случае а) интервал дис-
кретизации ∆ , соответственно, дмин 2 . Сам непрерывный спектр сигнала будет иметь бесконечный протяженный хвост (не является финитным):
|% |
э |
∞ |
Дискретизируем этот сигнал с интервалом дискретизации ∆:
|Д |
э |
2э |
∞ |
В этом случае, пропустив дискретный сигнал через ИФНЧ, точного восстановления сигнала из спектра мы уже не получим, а, значит, не сможем точно восстановить исходный непрерывный сигнал, однако погрешность восстановления сигнала в этом случае будет незначительная, если в пределах полосы от 0 до э локализовано ( 95% энергии сигнала.
|Д |
э |
2э |
∞ |
Случаи б) и в) рассматриваются аналогично.
4
![](/html/70644/137/html_bttzjKB5TQ.ODPp/htmlconvd-6Fkwg95x1.jpg)
Покажем, что теорема Котельникова и соответствующий ряд Котельникова (2.4) могут быть получены непосредственно из приведенной выше частотной интерпретации.
Для этого поступим следующим образом: из выражения (2.17), используя обратное
преобразование Фурье, можно получить импульсную характеристику ИФНЧ: |
2.18 |
||
4ИФНЧ + 5 |
ИФНЧ 89: ; < 2 -=>? |
2@ + 2 -=>? A @+B |
|
6 |
|
∆ |
|
76 |
|
|
4ИФНЧ+
2
+
1 |
1 |
' 2 |
2 |
Здесь интервал дискретизации ∆ макс |
|
- + -E=FE F4ИФНЧ + |
L6 |
E=F ∙ -=>? J@ + ' =∆ K |
H - |
||
|
.M76 |
∆ |
где E F - символ дискретно-непрерывной свертки. Формула (2.19) совпадает с тельникова, что подтверждает верность спектральной интерпретации теоремы кова.
2.19
рядом КоКотельни-
5