Презентация 1

Презентация 1. Введение в курс

1.1 Общая структура системы автоматического регулирования 2

1.2 Основные требования, предъявляемые к системам управления 3

1.3 Классификация систем автоматического управления 4

1.1 Общая структура системы автоматического регулирования

На рисунке 1.1 представлена общая структура системы автоматического регулирования (управления).

Рис.1.1. Структурная схема системы регулирования (управления):

g – вектор входных заданий, v – вектор сигналов, управляющих исполнительными устройствами, u – воздействия на объект регулирования (управления), y – вектор выходных сигналов, ŷ – вектор измеренных выходных сигналов, f – вектор возмущающих воздействий

1.2 Основные требования, предъявляемые к системам управления

• Устойчивость

• Точность регулирования

О точности регулирования судят по разности входного и выходного сигналов (сигналу ошибки).

• Качество регулирования

О качестве регулирования судят по временным характеристикам на выходе системы как реакция на скачкообразное изменение входного сигнала.

Следует отметить, что первоочередным, основным требованием является требование устойчивости.

1.3 Классификация систем автоматического управления

Рис. 1.2. Классификация систем автоматического управления

Рис. 1.3. Классификация систем автоматического управления (продолжение)