ТОАТ 4лр

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский Государственный Университет Путей Сообщения Императора Александра I»

Дисциплина «ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ»

ОТЧЕТ

по лабораторной работе № 4 «Исследование временных параметров реле»

Выполнила студентка: Клепикова Н.А.

Факультет: АИТ

Группа: АР-909

Проверил преподаватель: Пивоваров Д.В.

Санкт-Петербург 2021

Цель работы – ознакомление с методами измерения временных параметров реле СЦБ с помощью стенда для испытаний реле НР-2 и изучение способов замедления и ускорения реле.

Схемы замедления и ускорения

Рис. 1 Схемы замедления и ускорения реле

Результаты измерений

Исследование способов замедления и ускорения реле

Тип реле	Напряжение, В	Варианты включения обмоток	Способ замедления	tпр, с					tот, с
				tпр1	tпр2	tпр3	tпр.ср	tот1		tот2	tот3	tот.ср
НР2 – 1000	Uном = 12	«I»	-	0,07	0,15	0,22	0,15	0,03		0,04	0,05	0,04
		Рис. 1, а	С1	0,06				0,28
			С1+С2	0,05				0,32
			С1+С2+С3	0,11				0,46
			С1+С2+С3+С4	0,05				0,56
		Рис. 1, б	R1	0,06				0,08
		Рис. 1, в	RC	0,08				0,08
		Рис. 1, д	VD1	0,07				0,05
			Cu мал.	0,14				0,13
			Cu больш.	0,125				0,135
	0,8Uном = 10	«- - »	-	0,14	0,2	0,25	0,2	0,02		0,03	0,04	0,03
	1,2Uном = 14	«- - »	-	0,05	0,1	0,15	0,1	0,01		0,02	0,04	0,023

Таблица 1

Ответы на контрольные вопросы (вариант 4)

4. Как изменяются временные параметры реле при изменении сопротивления шунтирующего резистора? 6. Приведите расчетное уравнение постоянной времени реле и объясните, как изменяется ее величина при шунтировании обмотки реле резистора.

Включение резистора R_д параллельно обмотке реле (рис. 1, б) дает замедление на притяжение и отпускание. Замедление на притяжение возникает из-за увеличения постоянной времени схемы по сравнению с τ_реле.

Когда реле обесточивается, через резистор протекает ток, созданный ЭДС самоиндукции, которая удерживает некоторое время якорь реле притянутым. Чем меньше R_д, тем больше замедление. Недостаток схемы – уменьшение общего сопротивления нагрузки.

8. Объясните, как влияет сопротивление, включенное последовательно с конденсатором (рис. 1, в) на t_пр и t_от реле по сравнению со схемой без сопротивления.

Сопротивление R, добавленное к конденсатору, значительно сокращает время притяжения и немного изменяет время отпускания якоря (в целом средний результат меньше, чем при наличии только конденсатора).

10.Объясните принцип действия схемы, изображенной на рис. 1, е.

Д анная схема увеличивает ускорение на притяжение якоря. На реле подается большее напряжение, чем необходимое рабочее. При срабатывании реле на него подается ток перегрузки в 2-4 раза больший, чем рабочий ток I_р, что уменьшает время притяжения. Длительную перегрузку исключают включением в цепь фронтового контакта реле резистора R_д.

12.Объясните, как изменяются временные параметры реле при включении двух обмоток реле параллельно.

При согласном включении обмоток обеспечивается ускорение на притяжение и замедление на отпускание якоря. При встречном включении обмоток обеспечивается замедление на притяжение и ускорение на отпускание якоря.

Вывод

В ходе лабораторной работы были изучены способы замедления работы реле такие как: включение параллельно с реле сопротивления R_д, емкости С_1,2,3,4, RC-цепи и диода.

Сравнив результаты измерений по всем видам замедлений, можно сказать, что наиболее эффективным способом замедления реле на отпускание якоря оказалось использование подключения параллельно обмотке конденсатора. Увеличение емкости шунтирующего конденсатора привело к увеличению времени задержки, при этом зависимость времени притяжения от емкости нелинейна, в отличие от времени отпадания (рис. 3).

Схемы с включение параллельно R₁, RC и VD1 имеют практически одинаковую эффективность (значения времени притяжения и времени отпадания якоря в табл. 1 примерно совпадают). Также был рассмотрен метод применения медных гильз на сердечнике. Большие и маленькие гильзы имеют примерно одинаковую эффективность на притяжение якоря, но во время отпадания большая гильза уступает маленькой.