
- •Машины постоянного тока (мпт)
- •1. Устройство машины постоянного тока. Принцип действия.
- •2. Режим генератора и двигателя мпт. Уравнения напряжений. Принцип обратимости.
- •3. Расчёт магнитной цепи мпт. Магнитное поле и магнитодвижущая сила воздушного зазора.
- •4. Магнитное поле мпт при нагрузке. Влияние реакции якоря на магнитный поток
- •Влияние реакции якоря на магнитный поток машины.
- •5. Э.Д.С. Якоря мпт. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность.
- •6. Коммутация мпт. Уравнение коммутации. Замедленная и ускоренная коммутация.
- •Уравнение коммутации
- •Замедленная и ускоренная коммутация
- •Эдс в коммутируемой секции
- •Способы улучшения коммутации
- •7. Генераторы постоянного тока (гпт), виды генераторов
- •8. Характеристика холостого хода гпт. Характеристика короткого замыкания гпт
- •9. Самовозбуждение генераторов параллельного возбуждения
- •10. Нагрузочные, внешние и регулировочные характеристики гпт
- •11. Двигатели постоянного тока (дпт), энергетическая диаграмма
- •12. Уравнение вращающих моментов, напряжения, тока, скоростной и механической характеристики.
- •13. Пуск в ход дпт. Реостатный пуск, пуск от пониженного напряжения.
- •14. Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения. Условия устойчивой работы дпт
- •15. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения.
- •16. Регулирование скорости двигателя параллельного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи.
- •17. Регулирование скорости двигателя последовательного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи. Двигатели смешанного возбуждения
- •Трансформаторы
- •1. Типы трансформаторов и элементы их конструкции. Принцип действия трансформатора.
- •2. Электрические соотношения в идеальном трансформаторе.
- •3. Намагничивание сердечника однофазного трансформатора. Особенности намагничивания трёхфазного трансформатора
- •4. Уравнения намагничивающих сил и напряжения трансформатора.
- •5. Уравнения приведённого трансформатора и схема замещения.
- •6. Режим и опыт холостого хода трансформатора. Векторная диаграмма.
- •7. Режим и опыт короткого замыкания трансформатора. Напряжение короткого замыкания.
- •8. Работа трансформатора под нагрузкой, векторные диаграммы.
- •9. Изменение вторичного напряжения трансформатора под нагрузкой.
- •10. Потери и коэффициент полезного действия трансформатора.
- •11. Параллельная работа трансформаторов. Группы соединений обмоток. Наилучшие условия параллельной работы трансформаторов.
- •12. Параллельная работа трансформаторов с различными напряжениями короткого замыкания.
- •13. Параллельная работа трансформаторов с неодинаковыми коэффициентами трансформации.
- •14. Параллельное включение трансформаторов разных групп.
- •15. Несимметричные режимы работы трансформаторов
- •Общие вопросы машин переменного тока
- •1. Вращающееся магнитное поле
- •2. Электродвижущие силы обмоток переменного тока
- •3. Эдс от высших гармоник магнитного поля. Улучшение формы кривой эдс.
- •Асинхронные машины (ам)
- •1. Устройство и принцип действия асинхронных машин.
- •2. Ам при неподвижном роторе. Приведение обмотки ротора к обмотке статора.
- •3. Приведение рабочего процесса ам при вращающемся роторе к рабочему процессу при неподвижном роторе.
- •4. Уравнения напряжений ам. Схема замещения ам.
- •5. Режимы работы ам. Двигательный режим. Генераторный режим. Режим противовключения. Векторные диаграммы.
- •2) Генераторный режим (
- •3) Режим противовключения
- •6. Энергетические диаграммы ам.
- •7. Электромагнитный момент ам. Максимальный и пусковой электромагнитные моменты. Формула Клосса.
- •8. Механическая характеристика асинхронного двигателя (ад) . Условие устойчивой работы ад.
- •9. Режим холостого хода и короткого замыкания ад
- •10. Способы пуска ад. Прямой пуск. Реакторный пуск. Автотрансформаторный пуск. Пуск переключением «звезда - треугольник».
- •11. Пуск ад с фазным ротором. Пуск с помощью пускового реостата.
- •12. Регулирование частоты вращения короткозамкнутого ад. Регулирование скорости изменением первичной частоты.
- •13. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов.
- •14. Регулирование скорости уменьшением величины первичного напряжения.
- •15. Регулирование частоты вращения ад с фазным ротором. Регулирование с помощью реостата в цепи ротора. Регулирование посредством введения добавочной эдс во вторичную цепь ротора.
- •16. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками. Глубокопазные двигатели.
- •17. Двухклеточные двигатели.
- •18. Асинхронные машины с неподвижным ротором.
- •19. Работа асинхронных машин в однофазном режиме.
- •Синхронные машины (см)
- •1. Устройство и принцип действия синхронных машин.
- •2. Магнитное поле и параметры обмотки возбуждения. Явнополюсные и неявнополюсные см.
- •3. Магнитное поле и параметры обмотки якоря. Продольная и поперечная реакция якоря.
- •4. Эдс и индуктивные сопротивления продольной и поперечной реакции якоря. Синхронные индуктивные сопротивления.
- •5. Синхронные генераторы (сг). Уравнения напряжений. Основные виды векторных диаграмм сг для явнополюсных и неявнополюсных машин.
- •6. Характеристики сг. Характеристика холостого хода и короткого замыкания. Опытное определение Xd. Отношение короткого замыкания.
- •7. Внешняя, регулировочная и нагрузочная характеристики сг. Треугольник Потье.
- •8. Векторные диаграммы сг при насыщенном магнитопроводе. Диаграмма Потье.
- •9. Включение сг на параллельную работу. Синхронизация генераторов.
- •10. Изменение реактивной мощности. Режим синхронного компенсатора.
- •11. Изменение активной мощности. Режим генератора и двигателя.
- •12. Угловые характеристики мощности см. Понятие о статической устойчивости.
- •13. Синхронизирующая мощность, синхронизирующий момент и статическая перегружаемость см.
- •14. Работа см при постоянной мощности и переменном возбуждении. U –образные характеристики см.
- •15. Синхронные двигатели (сд). Способы пуска сд.
- •16. Векторные диаграммы сд.
- •17. Синхронные компенсаторы.
- •18. Асинхронный режим работы синхронной машины
- •19. Работа см при несимметричных режимах
19. Работа см при несимметричных режимах
Физические особенности несимметричных режимов
Рассмотрим физические особенности несимметричных режимов на примере короткого замыкания. На роторе имеется только одна обмотка возбуждения, а на статоре – только одна короткозамкнутая фазная обмотка. Оценим частотный спектр токов, индуцированных в обмотках статора и ротора, и обусловленные этими токами изменения магнитного поля в воздушном зазоре генератора.
Переменный
ток основной частоты
,
индуцированный в короткозамкнутой
обмотке статоре магнитным потоком
возбуждения
,
будет создавать пульсирующее магнитное
поле якоря. Представим его двумя полями-
прямым и обратным, вращающимися с
одинаковой частотой
Прямо
вращающееся магнитное поле якоря
неподвижно по отношению к ротору и
образует с потоком возбуждения единое
магнитное поле, необходимое для
электромеханического преобразования
энергии. Обратное поле вращается с
частотой
1
по отношению к ротору, индуцируя в его
обмотке возбуждения переменный ток
удвоенной частоты
1.
Этот ток возбудит пульсирующее магнитное
поле ротора, которое тоже представим
двумя полями- прямо и обратно вращающимися
с частотой
1
по отношению к ротору.
Прямое поле
ротора будет вращаться с частотой
1
по отношению к статору, а обратное-
с частотой
1.
Тогда прямое поле будет индуцировать
в короткозамкнутой обмотке якоря ток
утроенной частоты
1,
а обратное поле ротора образует единое
магнитное поле с обратным полем якоря,
вращающимся с частотой
1.
Логическая схема этих процессов
представлена ниже, где указаны частоты
индуцированных токов, а стрелками-
обусловившие из электромагнитные связи.
Видно, что в рассматриваемом несимметричном режиме в обмотке статора индуцируется спектр токов нечётных гармоник, а в обмотке ротора – спектр токов чётных гармоник. Наличие такого количества гармоник тока и магнитного поля в зазоре создаёт воздействия на конструктивные элементы СГ:
1. Потери энергии и нагрев ротора.
2. Вибрации
3. Искажение симметрии напряжений. Перенапряжения.
Логическая схема формирования частотного спектра токов ротора и статора
Методы исследования несимметричных режимов:
Общим методом исследования несимметричных режимов является метод симметричных составляющих, при котором несимметричная система токов якоря раскладывается на 3 симметричные составляющие (прямую, обратную и нулевую), действие каждой из которых учитывается по отдельности.
Токи и сопротивления прямой последовательности
Пользуясь
терминологией теории асинхронных машин,
можно сказать, что скольжение s ротора
синхронной машины относительно магнитного
поля токов прямой последовательности
статора (якоря) равно нулю. Принципиальной
особенностью нормального режима работы
СМ с токами прямой последовательности
является то, что ротор машины вращается
синхронно с полем токов прямой
последовательности или полем реакции
якоря, и поэтому это поле не индуцирует
в цепях индуктора никаких токов. По этой
причине сопротивления
и
определяются как статические, т.е. при
отсутствии трансформаторных связей
магнитного поля якоря с обмотками
ротора.
Токи и сопротивления обратной последовательности.
Токи обратной последовательности создают магнитное поле реакции якоря обратной последовательности, которое вращается по отношению к статору с синхронной частотой вращения в обратном направлении, а по отношению к ротору, вращающемуся с синхронной скоростью в прямом направлении, — с удвоенной синхронной частотой вращения. Относительно этого поля скольжение ротора s2 = 2.
Представим
полное сопротивление фазной обмотки
якоря для тока обратной последовательности
в виде
.
Магнитная проводимость путей для
обратного поля реакции якоря, возникающая
в результате его вращения по отношению
к несимметричному ротору, будет
периодически меняться. Следовательно
будет периодически изменяться и
.
В машине с демпферными обмотками будет
наблюдаться изменение в пределах от
(когда обратносинхронное поле реакции
якоря ориентировано в направлении
продольной оси ротора) до
(когда
оно ориентировано по поперечной оси
ротора). В машине без демпферных обмоток
диапазон изменения
будет от
до
.
При усреднении
магнитной проводимости получим:
для машин с демпферными обмотками и
для машин без демпферных обмоток.
При усреднении
магнитного сопротивления получим:
или
, соответственно, для машин с демпферными
обмотками или без них.
Токи и сопротивления нулевой последовательности.
Токи нулевой
последовательности обмотки статора I0
создают в воздушном зазоре только
пульсирующие поля гармоник v = 3, 9, 15 ... ,
а основная гармоника поля будет
отсутствовать. Сопротивление нулевой
последовательности:
.
Можно считать, что
,
если обмотка якоря выполнена с
диаметральным шагом, и
,если
шаг укороченный. Это происходит потому,
что при укороченном шаге встречаются
пазы, в которых полный ток нулевой
последовательности оказывается равным
нулю. Активное сопротивление нулевой
последовательности
в результате возникновения потерь,
вызываемых гармониками поля в роторе,
несколько больше активного сопротивления
обмотки статора
,
но разность их невелика, и
.
Вращающий момент, создаваемый токами
,
практически равен нулю.
Обмотка статора синхронных генераторов обычно включается в звезду. Поэтому токи нулевой последовательности либо отсутствуют, либо весьма невелики.
В силу этого при несимметричной нагрузке синхронных генераторов, кроме токов прямой последовательности, практически существуют только токи обратной последовательности.