
- •Машины постоянного тока (мпт)
- •1. Устройство машины постоянного тока. Принцип действия.
- •2. Режим генератора и двигателя мпт. Уравнения напряжений. Принцип обратимости.
- •3. Расчёт магнитной цепи мпт. Магнитное поле и магнитодвижущая сила воздушного зазора.
- •4. Магнитное поле мпт при нагрузке. Влияние реакции якоря на магнитный поток
- •Влияние реакции якоря на магнитный поток машины.
- •5. Э.Д.С. Якоря мпт. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность.
- •6. Коммутация мпт. Уравнение коммутации. Замедленная и ускоренная коммутация.
- •Уравнение коммутации
- •Замедленная и ускоренная коммутация
- •Эдс в коммутируемой секции
- •Способы улучшения коммутации
- •7. Генераторы постоянного тока (гпт), виды генераторов
- •8. Характеристика холостого хода гпт. Характеристика короткого замыкания гпт
- •9. Самовозбуждение генераторов параллельного возбуждения
- •10. Нагрузочные, внешние и регулировочные характеристики гпт
- •11. Двигатели постоянного тока (дпт), энергетическая диаграмма
- •12. Уравнение вращающих моментов, напряжения, тока, скоростной и механической характеристики.
- •13. Пуск в ход дпт. Реостатный пуск, пуск от пониженного напряжения.
- •14. Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения. Условия устойчивой работы дпт
- •15. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения.
- •16. Регулирование скорости двигателя параллельного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи.
- •17. Регулирование скорости двигателя последовательного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи. Двигатели смешанного возбуждения
- •Трансформаторы
- •1. Типы трансформаторов и элементы их конструкции. Принцип действия трансформатора.
- •2. Электрические соотношения в идеальном трансформаторе.
- •3. Намагничивание сердечника однофазного трансформатора. Особенности намагничивания трёхфазного трансформатора
- •4. Уравнения намагничивающих сил и напряжения трансформатора.
- •5. Уравнения приведённого трансформатора и схема замещения.
- •6. Режим и опыт холостого хода трансформатора. Векторная диаграмма.
- •7. Режим и опыт короткого замыкания трансформатора. Напряжение короткого замыкания.
- •8. Работа трансформатора под нагрузкой, векторные диаграммы.
- •9. Изменение вторичного напряжения трансформатора под нагрузкой.
- •10. Потери и коэффициент полезного действия трансформатора.
- •11. Параллельная работа трансформаторов. Группы соединений обмоток. Наилучшие условия параллельной работы трансформаторов.
- •12. Параллельная работа трансформаторов с различными напряжениями короткого замыкания.
- •13. Параллельная работа трансформаторов с неодинаковыми коэффициентами трансформации.
- •14. Параллельное включение трансформаторов разных групп.
- •15. Несимметричные режимы работы трансформаторов
- •Общие вопросы машин переменного тока
- •1. Вращающееся магнитное поле
- •2. Электродвижущие силы обмоток переменного тока
- •3. Эдс от высших гармоник магнитного поля. Улучшение формы кривой эдс.
- •Асинхронные машины (ам)
- •1. Устройство и принцип действия асинхронных машин.
- •2. Ам при неподвижном роторе. Приведение обмотки ротора к обмотке статора.
- •3. Приведение рабочего процесса ам при вращающемся роторе к рабочему процессу при неподвижном роторе.
- •4. Уравнения напряжений ам. Схема замещения ам.
- •5. Режимы работы ам. Двигательный режим. Генераторный режим. Режим противовключения. Векторные диаграммы.
- •2) Генераторный режим (
- •3) Режим противовключения
- •6. Энергетические диаграммы ам.
- •7. Электромагнитный момент ам. Максимальный и пусковой электромагнитные моменты. Формула Клосса.
- •8. Механическая характеристика асинхронного двигателя (ад) . Условие устойчивой работы ад.
- •9. Режим холостого хода и короткого замыкания ад
- •10. Способы пуска ад. Прямой пуск. Реакторный пуск. Автотрансформаторный пуск. Пуск переключением «звезда - треугольник».
- •11. Пуск ад с фазным ротором. Пуск с помощью пускового реостата.
- •12. Регулирование частоты вращения короткозамкнутого ад. Регулирование скорости изменением первичной частоты.
- •13. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов.
- •14. Регулирование скорости уменьшением величины первичного напряжения.
- •15. Регулирование частоты вращения ад с фазным ротором. Регулирование с помощью реостата в цепи ротора. Регулирование посредством введения добавочной эдс во вторичную цепь ротора.
- •16. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками. Глубокопазные двигатели.
- •17. Двухклеточные двигатели.
- •18. Асинхронные машины с неподвижным ротором.
- •19. Работа асинхронных машин в однофазном режиме.
- •Синхронные машины (см)
- •1. Устройство и принцип действия синхронных машин.
- •2. Магнитное поле и параметры обмотки возбуждения. Явнополюсные и неявнополюсные см.
- •3. Магнитное поле и параметры обмотки якоря. Продольная и поперечная реакция якоря.
- •4. Эдс и индуктивные сопротивления продольной и поперечной реакции якоря. Синхронные индуктивные сопротивления.
- •5. Синхронные генераторы (сг). Уравнения напряжений. Основные виды векторных диаграмм сг для явнополюсных и неявнополюсных машин.
- •6. Характеристики сг. Характеристика холостого хода и короткого замыкания. Опытное определение Xd. Отношение короткого замыкания.
- •7. Внешняя, регулировочная и нагрузочная характеристики сг. Треугольник Потье.
- •8. Векторные диаграммы сг при насыщенном магнитопроводе. Диаграмма Потье.
- •9. Включение сг на параллельную работу. Синхронизация генераторов.
- •10. Изменение реактивной мощности. Режим синхронного компенсатора.
- •11. Изменение активной мощности. Режим генератора и двигателя.
- •12. Угловые характеристики мощности см. Понятие о статической устойчивости.
- •13. Синхронизирующая мощность, синхронизирующий момент и статическая перегружаемость см.
- •14. Работа см при постоянной мощности и переменном возбуждении. U –образные характеристики см.
- •15. Синхронные двигатели (сд). Способы пуска сд.
- •16. Векторные диаграммы сд.
- •17. Синхронные компенсаторы.
- •18. Асинхронный режим работы синхронной машины
- •19. Работа см при несимметричных режимах
11. Пуск ад с фазным ротором. Пуск с помощью пускового реостата.
Двигатели с фазным ротором применяются значительно реже короткозамкнутых. Они используются в следующих случаях:
Когда короткозамкнутые двигатели неприемлемы по условиям регулирования их частоты вращения;
Когда статический момент сопротивления на вале при пуске
велик, и поэтому короткозамкнутый АД с пуском при пониженном напряжении неприемлем, а прямой пуск такого двигателя недопустим по условиям воздействия больших пусковых токов на сеть;
Когда приводимые в движение массы настолько велики, что выделяемая во вторичной цепи двигателя тепловая энергия вызывает недопустимый нагрев обмотки ротора короткозамкнутого двигателя.
Схема
пуска асинхронного двигателя с помощью
пускового реостата. Перед пуском щётки
должны быть опущены на контактные кольца
ротора, а все ступени реостата включены.
Далее в процессе пуска поочередно
включаются контакторы К3, К2, К1.
Характеристики вращающегося момента
М=f(s) и
вторичного тока
при работе на разных ступенях реостата
изображены на рисунке.
Пусковые характеристики АД при реостатном пуске наиболее благоприятны, так как высокие значения моментов достигаются при невысоких значениях пусковых токов.
12. Регулирование частоты вращения короткозамкнутого ад. Регулирование скорости изменением первичной частоты.
Общие положения. Частота вращения ротора АД
N = n1*(1-s)
Способы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей, согласно выражению выше, можно подразделить на два класса:
Регулирование частоты вращения первичного магнитного поля
что достигается либо регулированием первичной частоты
либо изменением числа пар полюсов р двигателя;
Регулирование скольжения двигателя s при n1 = const. В первом случае КПД двигателя остаётся высоким, а во втором случае КПД снижается тем больше, чем больше s, так как при этом мощность скольжения
теряется во вторичной цепи двигателя (мощность скольжения используется полезно только в каскадных установках).
Способы регулирования:
Изменение частоты вращения первичного МП n1 при s = const
А) изменить f1 – первичная частота (КПД высокий)
Б) изменить число пар полюсов р
2) Изменение S при n1
= const
теряется во вторичной цепи двигателя,
при s
А) Не знаю, что за моменты, наверно просто зависимости момента от скольжения и когда достигается максимальный момент.
Б) Включить добавочную ЭДС
В
) Менять напряжение
Регулирование скорости изменением первичной частоты.
Частота вращения асинхронного двигателя равна: n = (1-s)f1/p, откуда следует, что регулировать скорость двигателя можно тремя путями: изменяя скольжение, частоту питающего напряжения и число полюсов. Два первых пути позволяют плавно регулировать скорость, а третий — дискретно. Изменение f и р влияет на скорость поля и связано со статором, а изменение s, в основном, с ротором.
Изменение частоты питающего напряжения позволяет плавно регулировать скорость АД, однако для этого требуется специальное устройство — преобразователь частоты (ПЧ), который значительно удорожает всю установку, особенно для мощных двигателей.
Одновременно с изменением частоты ПЧ должны изменять по определенному закону величину напряжения. Если пренебречь небольшим падением напряжения в первичной цени, то
Рассмотрим два варианта регулирования частотой:
А) f1 – ↓
Если f1
– ↓, то Ф – ↑, то I0
↑ (растёт насыщение (↑ потери и
намагниченный ток)), то I1
– ↑ (по формуле pэл1 =
),
а значит cosφ↓ и η↓
Б) f1 – ↑, то Ф – ↓ и
1)
Недоиспользование объёма машины, 2)
Снижение максимального момента Мmax
или, если М = const, то
M
Ф·I2
и, значит, I↑, и pэл1↑,
η↓, то есть Увеличение тока ротора при
том же моменте нагрузки.
Задача регулирования частоты вращения относится к области электропривода. Её специалистами разработаны и построены различные устройства полупроводниковой техники (в частности широтноимпульсный преобразователь ШИМ и пр.) с несинусоидальным выходным напряжением, в которых АД успешно работают.
Выводы: Фδ превышающий нормальный, вызывает увеличение насыщения магнитной цепи и сильное увеличение намагничивающего тока, а уменьшение Фδ вызывает недоиспользование машины, уменьшение перегрузочной способности и увеличение тока I2 при неизменном значении М. Поэтому в большинстве случаев целесообразно поддерживать Фδ = const