
- •Машины постоянного тока (мпт)
- •1. Устройство машины постоянного тока. Принцип действия.
- •2. Режим генератора и двигателя мпт. Уравнения напряжений. Принцип обратимости.
- •3. Расчёт магнитной цепи мпт. Магнитное поле и магнитодвижущая сила воздушного зазора.
- •4. Магнитное поле мпт при нагрузке. Влияние реакции якоря на магнитный поток
- •Влияние реакции якоря на магнитный поток машины.
- •5. Э.Д.С. Якоря мпт. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность.
- •6. Коммутация мпт. Уравнение коммутации. Замедленная и ускоренная коммутация.
- •Уравнение коммутации
- •Замедленная и ускоренная коммутация
- •Эдс в коммутируемой секции
- •Способы улучшения коммутации
- •7. Генераторы постоянного тока (гпт), виды генераторов
- •8. Характеристика холостого хода гпт. Характеристика короткого замыкания гпт
- •9. Самовозбуждение генераторов параллельного возбуждения
- •10. Нагрузочные, внешние и регулировочные характеристики гпт
- •11. Двигатели постоянного тока (дпт), энергетическая диаграмма
- •12. Уравнение вращающих моментов, напряжения, тока, скоростной и механической характеристики.
- •13. Пуск в ход дпт. Реостатный пуск, пуск от пониженного напряжения.
- •14. Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения. Условия устойчивой работы дпт
- •15. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения.
- •16. Регулирование скорости двигателя параллельного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи.
- •17. Регулирование скорости двигателя последовательного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи. Двигатели смешанного возбуждения
- •Трансформаторы
- •1. Типы трансформаторов и элементы их конструкции. Принцип действия трансформатора.
- •2. Электрические соотношения в идеальном трансформаторе.
- •3. Намагничивание сердечника однофазного трансформатора. Особенности намагничивания трёхфазного трансформатора
- •4. Уравнения намагничивающих сил и напряжения трансформатора.
- •5. Уравнения приведённого трансформатора и схема замещения.
- •6. Режим и опыт холостого хода трансформатора. Векторная диаграмма.
- •7. Режим и опыт короткого замыкания трансформатора. Напряжение короткого замыкания.
- •8. Работа трансформатора под нагрузкой, векторные диаграммы.
- •9. Изменение вторичного напряжения трансформатора под нагрузкой.
- •10. Потери и коэффициент полезного действия трансформатора.
- •11. Параллельная работа трансформаторов. Группы соединений обмоток. Наилучшие условия параллельной работы трансформаторов.
- •12. Параллельная работа трансформаторов с различными напряжениями короткого замыкания.
- •13. Параллельная работа трансформаторов с неодинаковыми коэффициентами трансформации.
- •14. Параллельное включение трансформаторов разных групп.
- •15. Несимметричные режимы работы трансформаторов
- •Общие вопросы машин переменного тока
- •1. Вращающееся магнитное поле
- •2. Электродвижущие силы обмоток переменного тока
- •3. Эдс от высших гармоник магнитного поля. Улучшение формы кривой эдс.
- •Асинхронные машины (ам)
- •1. Устройство и принцип действия асинхронных машин.
- •2. Ам при неподвижном роторе. Приведение обмотки ротора к обмотке статора.
- •3. Приведение рабочего процесса ам при вращающемся роторе к рабочему процессу при неподвижном роторе.
- •4. Уравнения напряжений ам. Схема замещения ам.
- •5. Режимы работы ам. Двигательный режим. Генераторный режим. Режим противовключения. Векторные диаграммы.
- •2) Генераторный режим (
- •3) Режим противовключения
- •6. Энергетические диаграммы ам.
- •7. Электромагнитный момент ам. Максимальный и пусковой электромагнитные моменты. Формула Клосса.
- •8. Механическая характеристика асинхронного двигателя (ад) . Условие устойчивой работы ад.
- •9. Режим холостого хода и короткого замыкания ад
- •10. Способы пуска ад. Прямой пуск. Реакторный пуск. Автотрансформаторный пуск. Пуск переключением «звезда - треугольник».
- •11. Пуск ад с фазным ротором. Пуск с помощью пускового реостата.
- •12. Регулирование частоты вращения короткозамкнутого ад. Регулирование скорости изменением первичной частоты.
- •13. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов.
- •14. Регулирование скорости уменьшением величины первичного напряжения.
- •15. Регулирование частоты вращения ад с фазным ротором. Регулирование с помощью реостата в цепи ротора. Регулирование посредством введения добавочной эдс во вторичную цепь ротора.
- •16. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками. Глубокопазные двигатели.
- •17. Двухклеточные двигатели.
- •18. Асинхронные машины с неподвижным ротором.
- •19. Работа асинхронных машин в однофазном режиме.
- •Синхронные машины (см)
- •1. Устройство и принцип действия синхронных машин.
- •2. Магнитное поле и параметры обмотки возбуждения. Явнополюсные и неявнополюсные см.
- •3. Магнитное поле и параметры обмотки якоря. Продольная и поперечная реакция якоря.
- •4. Эдс и индуктивные сопротивления продольной и поперечной реакции якоря. Синхронные индуктивные сопротивления.
- •5. Синхронные генераторы (сг). Уравнения напряжений. Основные виды векторных диаграмм сг для явнополюсных и неявнополюсных машин.
- •6. Характеристики сг. Характеристика холостого хода и короткого замыкания. Опытное определение Xd. Отношение короткого замыкания.
- •7. Внешняя, регулировочная и нагрузочная характеристики сг. Треугольник Потье.
- •8. Векторные диаграммы сг при насыщенном магнитопроводе. Диаграмма Потье.
- •9. Включение сг на параллельную работу. Синхронизация генераторов.
- •10. Изменение реактивной мощности. Режим синхронного компенсатора.
- •11. Изменение активной мощности. Режим генератора и двигателя.
- •12. Угловые характеристики мощности см. Понятие о статической устойчивости.
- •13. Синхронизирующая мощность, синхронизирующий момент и статическая перегружаемость см.
- •14. Работа см при постоянной мощности и переменном возбуждении. U –образные характеристики см.
- •15. Синхронные двигатели (сд). Способы пуска сд.
- •16. Векторные диаграммы сд.
- •17. Синхронные компенсаторы.
- •18. Асинхронный режим работы синхронной машины
- •19. Работа см при несимметричных режимах
6. Энергетические диаграммы ам.
Двигательный режим (0 < s <1)
Схема замещения АМ отражает все основные процессы, происходящие в ней, и представляет собой удобную основу для изучения режимов работы машины.
Значения для расчёта мощностей берутся из следующей схемы замещения:
Асинхронный двигатель потребляет из сети активную мощность:
.
Часть этой
мощности теряется в виде электрических
потерь
в активном сопротивлении первичной
обмотки:
,
а другая
часть – в виде магнитных потерь
в сердечнике статора (первичной цепи):
.
Оставшаяся часть мощности:
представляет собой электромагнитную мощность, передаваемую посредством магнитного поля со статора на ротор. На схеме замещения этой мощности соответствует мощность, выделяемая в активном сопротивлении вторичной цепи :
.
Часть этой
мощности теряется в виде электрических
потерь
в активном сопротивлении вторичной
обмотки
:
.
Остальная
часть мощности
превращается в механическую мощность
,
развиваемую на роторе:
,
или получаем:
.
Часть
механической мощности
теряется внутри самой машины в виде
механических потерь
,
магнитных потерь в сердечнике ротора
и добавочных потерь
.
Полезная механическая мощность на валу, или вторичная мощность:
.
Сумма потерь двигателя:
и
.
Генераторный
режим (-
< s <0)
Для реализации генераторного режима работы асинхронной машины её нужно включить в сеть переменного тока и вращать с помощью соответствующего приводного двигателя в сторону вращения магнитного поля с частотой вращения n, превышающей синхронную частоту вращения n1.
Режим противовключения (1 < s < )
В этом режиме статор подключен к сети, а ротор АМ вращается за счёт приложенной извне механической энергии против вращения поля, вследствие чего частота вращения ротора n < 0, s > 1.
Реактивная мощность, потребляемая генератором из сети тратится на реактивные потери в обмотках ротора q1, в обмотках статора q2 и на потери намагничивания QМ.
7. Электромагнитный момент ам. Максимальный и пусковой электромагнитные моменты. Формула Клосса.
Электромагнитный момент, развиваемый электромагнитными силами на роторе АМ, определяется равенством:
,
где – механическая мощность на роторе, Ω - механическая угловая частота вращения ротора.
где p – число полюсов.
Основной электромагнитный момент, возникающий в результате взаимодействия тока ротора с основной пространственной гармоникой вращающегося магнитного поля в зазоре:
Выражение для электромагнитного момента согласно схеме:
Зависимость момента от скольжения:
Механическая характеристика асинхронной машины во всём диапазоне скольжения приведена на рис.2.3.9.
где
– критическое скольжение
Критическое скольжение и максимальный момент
"+" у момента – двигатель, "-" – генератор
(это было на картинке сверху)
(обычно C1 близко к
1)
Максимальный момент генератора чуть-чуть больше максимального момента двигателя из-за +- r1
Вот
тут опечатка. Должно быть U1(2)>U1(1)
вместо квадрата.
И r'23>r'22>r'21.
Кратность находится обычно в пределах от 1,7 до 3.
Формула Клосса (только для двигателей) – связь между текущим моментом и максимальным. При принятии а=0 возникает погрешность от 10 до 17%.
Формула Клосса позволяет построить зависимость M(s) для двигателя с постоянными параметрами по данным каталогов на асинхронные двигатели, в которых не указываются параметры схемы замещения.
Пусковой момент
Момент при s = 1, n = 0 называется пусковым моментом Мп, а соответствующий этим условиям ток статора — пусковым током Iп.
В лекции был вот такой график