
- •Машины постоянного тока (мпт)
- •1. Устройство машины постоянного тока. Принцип действия.
- •2. Режим генератора и двигателя мпт. Уравнения напряжений. Принцип обратимости.
- •3. Расчёт магнитной цепи мпт. Магнитное поле и магнитодвижущая сила воздушного зазора.
- •4. Магнитное поле мпт при нагрузке. Влияние реакции якоря на магнитный поток
- •Влияние реакции якоря на магнитный поток машины.
- •5. Э.Д.С. Якоря мпт. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность.
- •6. Коммутация мпт. Уравнение коммутации. Замедленная и ускоренная коммутация.
- •Уравнение коммутации
- •Замедленная и ускоренная коммутация
- •Эдс в коммутируемой секции
- •Способы улучшения коммутации
- •7. Генераторы постоянного тока (гпт), виды генераторов
- •8. Характеристика холостого хода гпт. Характеристика короткого замыкания гпт
- •9. Самовозбуждение генераторов параллельного возбуждения
- •10. Нагрузочные, внешние и регулировочные характеристики гпт
- •11. Двигатели постоянного тока (дпт), энергетическая диаграмма
- •12. Уравнение вращающих моментов, напряжения, тока, скоростной и механической характеристики.
- •13. Пуск в ход дпт. Реостатный пуск, пуск от пониженного напряжения.
- •14. Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения. Условия устойчивой работы дпт
- •15. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения.
- •16. Регулирование скорости двигателя параллельного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи.
- •17. Регулирование скорости двигателя последовательного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи. Двигатели смешанного возбуждения
- •Трансформаторы
- •1. Типы трансформаторов и элементы их конструкции. Принцип действия трансформатора.
- •2. Электрические соотношения в идеальном трансформаторе.
- •3. Намагничивание сердечника однофазного трансформатора. Особенности намагничивания трёхфазного трансформатора
- •4. Уравнения намагничивающих сил и напряжения трансформатора.
- •5. Уравнения приведённого трансформатора и схема замещения.
- •6. Режим и опыт холостого хода трансформатора. Векторная диаграмма.
- •7. Режим и опыт короткого замыкания трансформатора. Напряжение короткого замыкания.
- •8. Работа трансформатора под нагрузкой, векторные диаграммы.
- •9. Изменение вторичного напряжения трансформатора под нагрузкой.
- •10. Потери и коэффициент полезного действия трансформатора.
- •11. Параллельная работа трансформаторов. Группы соединений обмоток. Наилучшие условия параллельной работы трансформаторов.
- •12. Параллельная работа трансформаторов с различными напряжениями короткого замыкания.
- •13. Параллельная работа трансформаторов с неодинаковыми коэффициентами трансформации.
- •14. Параллельное включение трансформаторов разных групп.
- •15. Несимметричные режимы работы трансформаторов
- •Общие вопросы машин переменного тока
- •1. Вращающееся магнитное поле
- •2. Электродвижущие силы обмоток переменного тока
- •3. Эдс от высших гармоник магнитного поля. Улучшение формы кривой эдс.
- •Асинхронные машины (ам)
- •1. Устройство и принцип действия асинхронных машин.
- •2. Ам при неподвижном роторе. Приведение обмотки ротора к обмотке статора.
- •3. Приведение рабочего процесса ам при вращающемся роторе к рабочему процессу при неподвижном роторе.
- •4. Уравнения напряжений ам. Схема замещения ам.
- •5. Режимы работы ам. Двигательный режим. Генераторный режим. Режим противовключения. Векторные диаграммы.
- •2) Генераторный режим (
- •3) Режим противовключения
- •6. Энергетические диаграммы ам.
- •7. Электромагнитный момент ам. Максимальный и пусковой электромагнитные моменты. Формула Клосса.
- •8. Механическая характеристика асинхронного двигателя (ад) . Условие устойчивой работы ад.
- •9. Режим холостого хода и короткого замыкания ад
- •10. Способы пуска ад. Прямой пуск. Реакторный пуск. Автотрансформаторный пуск. Пуск переключением «звезда - треугольник».
- •11. Пуск ад с фазным ротором. Пуск с помощью пускового реостата.
- •12. Регулирование частоты вращения короткозамкнутого ад. Регулирование скорости изменением первичной частоты.
- •13. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов.
- •14. Регулирование скорости уменьшением величины первичного напряжения.
- •15. Регулирование частоты вращения ад с фазным ротором. Регулирование с помощью реостата в цепи ротора. Регулирование посредством введения добавочной эдс во вторичную цепь ротора.
- •16. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками. Глубокопазные двигатели.
- •17. Двухклеточные двигатели.
- •18. Асинхронные машины с неподвижным ротором.
- •19. Работа асинхронных машин в однофазном режиме.
- •Синхронные машины (см)
- •1. Устройство и принцип действия синхронных машин.
- •2. Магнитное поле и параметры обмотки возбуждения. Явнополюсные и неявнополюсные см.
- •3. Магнитное поле и параметры обмотки якоря. Продольная и поперечная реакция якоря.
- •4. Эдс и индуктивные сопротивления продольной и поперечной реакции якоря. Синхронные индуктивные сопротивления.
- •5. Синхронные генераторы (сг). Уравнения напряжений. Основные виды векторных диаграмм сг для явнополюсных и неявнополюсных машин.
- •6. Характеристики сг. Характеристика холостого хода и короткого замыкания. Опытное определение Xd. Отношение короткого замыкания.
- •7. Внешняя, регулировочная и нагрузочная характеристики сг. Треугольник Потье.
- •8. Векторные диаграммы сг при насыщенном магнитопроводе. Диаграмма Потье.
- •9. Включение сг на параллельную работу. Синхронизация генераторов.
- •10. Изменение реактивной мощности. Режим синхронного компенсатора.
- •11. Изменение активной мощности. Режим генератора и двигателя.
- •12. Угловые характеристики мощности см. Понятие о статической устойчивости.
- •13. Синхронизирующая мощность, синхронизирующий момент и статическая перегружаемость см.
- •14. Работа см при постоянной мощности и переменном возбуждении. U –образные характеристики см.
- •15. Синхронные двигатели (сд). Способы пуска сд.
- •16. Векторные диаграммы сд.
- •17. Синхронные компенсаторы.
- •18. Асинхронный режим работы синхронной машины
- •19. Работа см при несимметричных режимах
2. Ам при неподвижном роторе. Приведение обмотки ротора к обмотке статора.
-фазный
ток; все токи – синусоидальные; мдс –
синусоидальная.
Между первичной (статора) и вторичной (ротора) обмотками ЭМ связь.
Многие процессы в АМ рассматриваются на основе теории трансформаторов. Здесь вращающееся поле, там пульсирующее. Здесь магнитный поток замыкается по статору, воздушному зазору и ротору.
U2=
- инд. сопротивления рассеивания первичной
и вторичной обмоток.
I0 – намагничивающий ток (считаем, что он протекает в первичной обмотке);
Ki – коэффициент трансформации по току.
Приведение вторичной (ротора) обмотки к первичной (статора)
Iм=I0
У такой приведённой обмотки одинаковое число витков, полюсов, фаз с первичной обмоткой.
На основе уравнений получаем схему замещения АМ с заторможенным ротором.
При неподвижном роторе асинхронная машина работает, как трансформатор, в котором электрическая энергия первичной цепи, за вычетом потерь, преобразуется в электрическую же энергию вторичной цепи.
3. Приведение рабочего процесса ам при вращающемся роторе к рабочему процессу при неподвижном роторе.
При неподвижном роторе асинхронная машина работает, как трансформатор, в котором электрическая энергия первичной цепи, за вычетом потерь, преобразуется в электрическую же энергию вторичной цепи. Во вращающейся асинхронной машине в двигательном режиме работы потребляемая первичной обмоткой из питающей сети электрическая энергия, за вычетом потерь в машине, преобразуется в механическую энергию на валу машины. В генераторном режиме, наоборот, механическая энергия, подводимая к валу, преобразуется в электрическую энергию в первичной обмотке и передаётся в сеть. Кроме того, режим работы асинхронной машины при вращающемся роторе характеризуется тем, что частоты токов в обмотках статора и ротора не равны. Это создаёт определенные неудобства при анализе электромагнитных процессов, так как невозможно изображать первичные и вторичные величины на общих временных векторных диаграммах. Этих неудобств можно избежать, если воспользоваться той особенностью магнитного поля ротора, что оно при любых установившихся режимах вращается синхронно с магнитным полем статора. Из этого следует, что, наблюдая все магнитные поля в единой системе координат, неподвижной по отношению к статору, можно предположить, что ротор неподвижен. Важно только, чтобы магнитное поле неподвижного ротора соответствовало бы магнитному полю вращающегося ротора. Это значит, что оказывается возможным привести вращающийся ротор к неподвижному, чтобы затем исследовать асинхронную машину в любых режимах её работы на единой методологической основе с использованием схем замещения.
Следуя идее приведения, рассмотрим сначала закономерности электромагнитных процессов в обмотках вращающегося ротора. Условимся отмечать физические величины, определяемые при любом скольжении ротора, дополнительным индексом s=(n1-n)/n1. n1 – скорость вращения поля; n – скорость вращения ротора.
r2д – добавочное сопротивление, которое отвечает за механическую мощность
4. Уравнения напряжений ам. Схема замещения ам.
Уравнения напряжений АМ+просто схема замещения по уравнениям.
Уравнение обмотки статора:
Уравнение обмотки ротора (режим вращающегося ротора):
Уравнение токов:
E1, E2 – основные ЭДС обмоток статора и ротора, появляются когда основной магнитный поток пронизывает их обмотки:
Ультра уравнение полученное из второго(ЭТО МОЖНО БОНУСОМ, НО ГЛАВНОЕ ПЕРВЫЕ УРАВНЕНИЯ):
Схема замещения АМ
Допустим, что включена нагрузка, тогда её сопротивление включают в Z2
Здесь уже побольше про саму схему:
По следующим уравнениям строится схема замещения (2ое уравнение преобразовано в 5ое:
Т-образная
схема замещения (выводы формул стр. 79,
учеб. Ч. 2):
где
-
Потери в сердечнике трансформатора
Параметры Т-образной схемы
Переходя к последовательному соединению активного rм и индуктивного xм
сопротивления в намагничивающей ветви, получаем выражения для полного сопротивления ветви и его составляющих:
полностью повторяющие таковые для трансформатора [14] (3.3.16) - (3.3.18) и представленные на рис. 2.1.6, а:
Эти параметры АМ, как и у трансформатора, уменьшаются с ростом питающего напряжения и насыщения магнитной системы.
Полное сопротивление рассеяния фазы обмотки статора
Полное приведённое сопротивление рассеяния фазы ротора
Полное сопротивление вторичного контура Т-образной схемы замещения при скольжении s:
Полное сопротивление схемы замещения, измеренное на ее входе, есть эквивалентное (с учётом действия ротора) сопротивление фазы статора в симметричном режиме работы, т.е. сопротивление току прямой последовательности:
Величины ЭДС и всех токов Т-образной схемы замещения зависят от скольжения s. Используя уравнения или схему замещения асинхронной машины, находим выражения для токов в симметричном установившемся режиме работы.
Первичный ток - ток фазы обмотки статора:
ЭДС от результирующего потока воздушного зазора:
Та же ЭДС,
но при холостом ходе
Ток намагничивающей ветви:
Токи всех ветвей Т-образной схемы замещения зависят от скольжения. В ряде случаев пользоваться такой схемой замещения становится не очень удобно. Преобразование выражения для тока ротора позволяет получить иные схемы замещения асинхронной машины, позволяющие проще учесть ряд факторов в её работе.
Г
-образная
схема замещения (выводы формул стр. 86,
учеб. Ч. 2):
В зависимости от точности расчёта различают разные С1 (смотреть здесь↑)
КПД (стр. 93)
Отношение
полезной мощности к потребляемой -
коэффициент полезного действия -
двигателя
и генератора
в принятых обозначениях выражаются
следующими формулами:
Соотношение
при этом запишется в виде: