
- •Машины постоянного тока (мпт)
- •1. Устройство машины постоянного тока. Принцип действия.
- •2. Режим генератора и двигателя мпт. Уравнения напряжений. Принцип обратимости.
- •3. Расчёт магнитной цепи мпт. Магнитное поле и магнитодвижущая сила воздушного зазора.
- •4. Магнитное поле мпт при нагрузке. Влияние реакции якоря на магнитный поток
- •Влияние реакции якоря на магнитный поток машины.
- •5. Э.Д.С. Якоря мпт. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность.
- •6. Коммутация мпт. Уравнение коммутации. Замедленная и ускоренная коммутация.
- •Уравнение коммутации
- •Замедленная и ускоренная коммутация
- •Эдс в коммутируемой секции
- •Способы улучшения коммутации
- •7. Генераторы постоянного тока (гпт), виды генераторов
- •8. Характеристика холостого хода гпт. Характеристика короткого замыкания гпт
- •9. Самовозбуждение генераторов параллельного возбуждения
- •10. Нагрузочные, внешние и регулировочные характеристики гпт
- •11. Двигатели постоянного тока (дпт), энергетическая диаграмма
- •12. Уравнение вращающих моментов, напряжения, тока, скоростной и механической характеристики.
- •13. Пуск в ход дпт. Реостатный пуск, пуск от пониженного напряжения.
- •14. Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения. Условия устойчивой работы дпт
- •15. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения.
- •16. Регулирование скорости двигателя параллельного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи.
- •17. Регулирование скорости двигателя последовательного возбуждения изменением потока, введением сопротивления в цепь якоря, изменением напряжения цепи. Двигатели смешанного возбуждения
- •Трансформаторы
- •1. Типы трансформаторов и элементы их конструкции. Принцип действия трансформатора.
- •2. Электрические соотношения в идеальном трансформаторе.
- •3. Намагничивание сердечника однофазного трансформатора. Особенности намагничивания трёхфазного трансформатора
- •4. Уравнения намагничивающих сил и напряжения трансформатора.
- •5. Уравнения приведённого трансформатора и схема замещения.
- •6. Режим и опыт холостого хода трансформатора. Векторная диаграмма.
- •7. Режим и опыт короткого замыкания трансформатора. Напряжение короткого замыкания.
- •8. Работа трансформатора под нагрузкой, векторные диаграммы.
- •9. Изменение вторичного напряжения трансформатора под нагрузкой.
- •10. Потери и коэффициент полезного действия трансформатора.
- •11. Параллельная работа трансформаторов. Группы соединений обмоток. Наилучшие условия параллельной работы трансформаторов.
- •12. Параллельная работа трансформаторов с различными напряжениями короткого замыкания.
- •13. Параллельная работа трансформаторов с неодинаковыми коэффициентами трансформации.
- •14. Параллельное включение трансформаторов разных групп.
- •15. Несимметричные режимы работы трансформаторов
- •Общие вопросы машин переменного тока
- •1. Вращающееся магнитное поле
- •2. Электродвижущие силы обмоток переменного тока
- •3. Эдс от высших гармоник магнитного поля. Улучшение формы кривой эдс.
- •Асинхронные машины (ам)
- •1. Устройство и принцип действия асинхронных машин.
- •2. Ам при неподвижном роторе. Приведение обмотки ротора к обмотке статора.
- •3. Приведение рабочего процесса ам при вращающемся роторе к рабочему процессу при неподвижном роторе.
- •4. Уравнения напряжений ам. Схема замещения ам.
- •5. Режимы работы ам. Двигательный режим. Генераторный режим. Режим противовключения. Векторные диаграммы.
- •2) Генераторный режим (
- •3) Режим противовключения
- •6. Энергетические диаграммы ам.
- •7. Электромагнитный момент ам. Максимальный и пусковой электромагнитные моменты. Формула Клосса.
- •8. Механическая характеристика асинхронного двигателя (ад) . Условие устойчивой работы ад.
- •9. Режим холостого хода и короткого замыкания ад
- •10. Способы пуска ад. Прямой пуск. Реакторный пуск. Автотрансформаторный пуск. Пуск переключением «звезда - треугольник».
- •11. Пуск ад с фазным ротором. Пуск с помощью пускового реостата.
- •12. Регулирование частоты вращения короткозамкнутого ад. Регулирование скорости изменением первичной частоты.
- •13. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов.
- •14. Регулирование скорости уменьшением величины первичного напряжения.
- •15. Регулирование частоты вращения ад с фазным ротором. Регулирование с помощью реостата в цепи ротора. Регулирование посредством введения добавочной эдс во вторичную цепь ротора.
- •16. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками. Глубокопазные двигатели.
- •17. Двухклеточные двигатели.
- •18. Асинхронные машины с неподвижным ротором.
- •19. Работа асинхронных машин в однофазном режиме.
- •Синхронные машины (см)
- •1. Устройство и принцип действия синхронных машин.
- •2. Магнитное поле и параметры обмотки возбуждения. Явнополюсные и неявнополюсные см.
- •3. Магнитное поле и параметры обмотки якоря. Продольная и поперечная реакция якоря.
- •4. Эдс и индуктивные сопротивления продольной и поперечной реакции якоря. Синхронные индуктивные сопротивления.
- •5. Синхронные генераторы (сг). Уравнения напряжений. Основные виды векторных диаграмм сг для явнополюсных и неявнополюсных машин.
- •6. Характеристики сг. Характеристика холостого хода и короткого замыкания. Опытное определение Xd. Отношение короткого замыкания.
- •7. Внешняя, регулировочная и нагрузочная характеристики сг. Треугольник Потье.
- •8. Векторные диаграммы сг при насыщенном магнитопроводе. Диаграмма Потье.
- •9. Включение сг на параллельную работу. Синхронизация генераторов.
- •10. Изменение реактивной мощности. Режим синхронного компенсатора.
- •11. Изменение активной мощности. Режим генератора и двигателя.
- •12. Угловые характеристики мощности см. Понятие о статической устойчивости.
- •13. Синхронизирующая мощность, синхронизирующий момент и статическая перегружаемость см.
- •14. Работа см при постоянной мощности и переменном возбуждении. U –образные характеристики см.
- •15. Синхронные двигатели (сд). Способы пуска сд.
- •16. Векторные диаграммы сд.
- •17. Синхронные компенсаторы.
- •18. Асинхронный режим работы синхронной машины
- •19. Работа см при несимметричных режимах
3. Эдс от высших гармоник магнитного поля. Улучшение формы кривой эдс.
Ну что ж, пездос то только начался))). Теперь то же самое, только для высших гармоник, то есть ν (частота, а не скорость) = 3, 5, 7, 9, 11 и т.д. (ведь гармоники только нечётные). Советую посмотреть самый первый рисунок в прошлом вопросе.
У нас появляется новое полюсное деление
для ν-ой гармоники:
Потому что в одном реальном полюсном
делении помещается целых ν полупериодов
магнитной индукции.
Из-за высших гармоник магнитной индукции появляются высшие гармоники ЭДС.
При укорочении шага у нас появляется сдвиг проводников уже не βπ, а νβπ.
Поэтому везде, где до этого в различных формулах присутствовало выражение βπ, его надо заменить на νβπ (то есть в коэффициенте укорочения шага обмотки). Формула выше.
Изменится поток для ν-ой гармоники, потому что изменилось полюсное деление.
Также изменится сдвиг фаз ЭДС соседних
катушек (было α и αq, а
станет να и ναq), поэтому
изменится и коэффициент распределения.
Формула выше с опечаткой,
вот правильная
.
И аналогично изменится и угол скоса паза относительно поля ν-ой гармоники (был γс, стал νγс). И изменится коэффициент скоса. Здесь формула выше, но там опечатка, и там в числителе должен быть синус от всего того, что написано в числителе, знаменатель правильный.
Ну и полная ЭДС ν-ой гармоники считается по формуле в красной рамке. Если ЭДС различных гармоник имеют различные частоты, то полная ЭДС обмотки считается по формуле через корень из суммы квадратов.
А теперь погнали улучшать форму кривой ЭДС, ведь она там вся побитая вообще.
ЭДС от 3й гармоники поля. (я считаю это нелегальным физическим волшебством, потому что убираются все гармоники, кратные 3м, а это просто ДАХУИЩА)
Имеем фазы A, B, C. Если фазы сдвинуты на 120 градусов, то для них всех фазы индукции совпадают (смотрите на рисунок, откуда идут пунктиры из А, В, С и на кривую Bm3). Точно так же совпадут и фазы ЭДС (ещё из трансформаторов знаем).
Если обмотка статора соединена звездой, то в линейных напряжениях ЭДС третьей гармоники не будет, потому что совпадает модуль и фаза фазного ЭДС.
Если обмотка статора соединена в треугольник, то у нас уже есть линейное ЭДС. Но у нас образуется замкнутый контур, по которому будет течь ток I3 из-за этих ЭДС. Этот ток (пиздец какой волшебный) вызывает такое дополнительное падение напряжения, что оно компенсирует действие ЭДС. И суммарно линейное напряжение получается близким к нулю. Но возникают тепловые потери, поэтому обычно статор в треугольник не соединяют.
Что можно сделать теперь с ещё более высшими гармониками (5, 7 и т.д.). Попробуем укоротить шаг обмотки (вот тут уже, объективно, красивый подгон под ответ на основании того, как работает укорочение шага).
То есть при определённом β (примеры выше), у нас получается коэффициент укорочения = 0, то есть нет сдвига по фазе магнитной индукции между первым и вторым проводником. А значит и ЭДС какой-то гармоники = 0. А при каких-то красиво подобранных β, мы можем сделать коэффициент укорочения для нескольких гармоник не нулевым, но всё же близким к нулю (но при этом, главное, чтоб для основной гармоники коэффициент был близок к 1). Например так уменьшают 5ую и 7ую гармоники.
Влияние распределения обмотки.
Для первой гармоники при любом q коэффициент распределения близок к единице, это опупенно. Для более высоких гармоник этот коэффициент становится меньше. Вот здесь формула коэффициента уже правильная.
Физическое пояснение. Пусть q=4. Между всеми ЭДС первой гармоники угол гамма. Они все геометрически суммируются. А если гармоника, например, 5ая, то угол уже будет 5*гамма. И тогда углы между ЭДС будут тупыми. И суммарная величина будет меньше.
Однако бывает такое (например q=2 и ν=11), что коэффициент распределения остался высоким. И вот такие подобные гармоники называются гармоники зубцового порядка.
Номер гармоники зубцового порядка определяется по первой формуле. Напомню, что Z – число пазов. При m–числе фаз равным 3 получаем вторую формулу. При q=1 все гармоники являются гармониками зубцового порядка.
Рассмотрим угол сдвига проводников гамма у двух соседних пазов (формула на скрине). И тогда для гармоники зубцового порядка надо угол умножить на νz. Получаем опять угол гамма (так как 2πk это просто целое число оборотов).
Эти гармоники зубцового порядка являются высшими, и чем выше гармоника, тем меньше амплитуда, тем она слабее выражена. Поэтому, увеличивая q можно уменьшить эти гармоники.
Однако эти гармоники можно уменьшить и при помощи скоса пазов. Подгоняем скос пазов такой, чтобы коэффициент скоса был нулевым (или же близок к нулю). По рисунку (где график и развёртка статора) видно, что на положительную волну гармоники индукции ЭДС возникает в одну сторону, а на отрицательную в другую. И тогда общее ЭДС=0. Обычно скос равен зубцовому делению.
Кривая распределения индукции на полюсном делении реальной 3-х фазной обмотки также не косинусоидальная относительно оси поля. Она содержит ряд высших пространственных гармоник, несмотря на то, что при выполнении обмотки принимаются меры к их подавлению. В отличие от поля возбуждения СМ, эти гармоники не «склеены» между собой, а перемещаются относительно друг друга. Одна часть из них движется в сторону вращения первой гармоники, а другая в противоположном направлении. Поэтому результирующая кривая индукции несколько изменяется во времени.