Устройство электронного управления игроками

Принципиальная схема устройства приведена на рис. 56. Сигнал ВУ с форми­рователя шайбы поступает на одновибратор, выполненный на микросхеме D8. Однови-братор формирует импульс, который через инвертор D6. 3 Проходит на формирователь игроков. При переключении переключателя S1 (см. рис. 46) сигнал электронного управ­ления ЭУ подается на элементы, определяющие положение игроков правой команды по горизонтали. Поскольку сигнал ЭУ вырабатывается из вертикальной составляющей шайбы, положение игроков правой команды будет определяться положением шайбы по вертикали в данный момент времени. Иными словами, игроки будут следовать за шайбой и постоянно отражать ее на половину поля соперника. Если сейчас вступить в игру, то электронный соперник выиграет со счетом 19:0. Поэтому остальная часть схе­мы на рис. 56 построена с таким расчетом, чтобы шайба при определенных обстоятельствах проходила как через нападающего, так и через защитника правой команды в во­рота. С этой целью при включении приставки на триггер D2. 3, D2. 4 проходит импульс установки нуля Уст.О. На выходе элемента D2. 3 устанавливается единица, которая от­крывает элемент D1.1, а нуль с выхода D2.4 закрывает вход (вывод 13) микросхемы D4.

Рис. 56. Принципиальная схема устройства электронного управления игроками

Состояние RS-триггера на элементах D2.1, D2. 2 может быть произвольным: если единичное - на выходе микросхемы D4 присутствуют импульсы у₅, если нулевое -импульсы y₄. Эти импульсы инвертируются элементом D6. 2 и в противофазе подаются на элемент D7.1.На выводы 3, 5 элемента D7. 1 подан сигнал с JR-григгера D5. На вход синхронизации С триггера D6 поступают импульсы с генератора импульсов на транзисто­ре VI и инверторе D6? 1, выполненного по схеме, приведенной в [15]. Длительность им­пульсов на выходах триггера D5 около 2 с. Таким образом элемент D7.1 поочередно коммутирует импульсы y_s ( может иу₄) с частотой, определяемой импульсами триггера D5. На выход D7₀ 1 проходит сигнал Лег., который подается на узел логических опера­ций. В разомкнутом положении переключателя S1 (см. рис. 55) импульсы Авт. управ­ляют устройством совпадения D2. 2. Таким образом, импульсы y_s (у_л) и y_s (y₄) соз­дают на площадке зоны, в которых шайба становится нечувствительной к игрокам пра­вой команды. Эти зоны постоянно меняются вследствие коммутации их триггером D5 (рис. 56). Если игроки правой команды попадают в эту зону, то шайба не отражается, а проходит сквозь них.

Импульсы y_s являются по частоте самыми низкими и создают на площадке самые большие зоны нечувствительности. Допустим, соперник забил электронной команде три гола. В этом случае на входе элемента D1. 2 появляется дифференцированный им­пульс, по которому триггер naD2. I, D2. 2 устанавливается в нулевое состояние. Блоки­руются импульсы у₅, а на выходе D4 появляются импульсы J₄. Это значит, что размер зон нечувствительности уменьшается и электронная команда будет успешнее отражать атаки на свои ворота. Триггер Z)2. I, D2. 2 срабатывает каждый раз после 2, 3, 6, 7, 10, 12 голов в те и другие ворота.

Полная тактика игры электронной команды приведена в табл. 3.

Таблица 3

Счет	Сигнал на выходе	Счет	Сигнал на выходе
Вариант 1		Вариант 2
0:0	У5	6:6	У5
3:0	У4	6:10	У5
3:2	У5	7:10	У4
7:2	У4	7:12	У5
7:6	У5	10:12	У4
10:6	У4	10:16	ys
10:10	У5	12:18	У5
13:10	У3

При достижении соперником счета 13 независимо от счета правой команды триггер на элементах D2₀ 3, D2₀ 4 переключается и на выход D4 проходят импульсы У₃. Зоны уменьшаются еще в два раза. Одновременно элемент D1. 1 блокируется напряжением низкого уровня с выхода элемента D2. 3, Таким образом, последние шесть голов прихо­дится забивать всегда сильной команде. Если же счет до 13 не доходит, электронная команда продолжает играть в тактике у₅, y₄ до конца матча. Найти зоны нечувствитель­ности при игре с электронной командой сложно, так как они постоянно меняются.