microcontroller01 / Общие положения и введение в логику работы шины I2C.Практические рекомендации

Ž¡é¨¥ ¯®«®¦¥-¨ï ¨ ¢¢¥¤¥-¨¥ ¢ «®£¨ªã à ¡®âë è¨-ë I2Câ¬

•à ªâ¨ç¥áª¨¥ ४®¬¥-¤ 樨

˜¨- I2C

Žâ«¨ç¨â¥«ì-ë¥ ®á®¡¥--®áâ¨

„¢ã- ¯à ¢«¥--ë© ®¡¬¥- ¯® ¤¢ã¬ «¨-¨ï¬‚ë᮪ ï ᪮à®áâì | ®¡¬¥- ¤® 100 ª¡¨â ¨ ¢ë襂®§¬®¦-®áâì ¤à¥á 樨 ¤® 128 ãáâனáâ¢

•à®áâ®â ¯à®£à ¬¬-®© ॠ«¨§ 樨 óMasterô- ¡®-¥-â

‚६¥-- ï -¥§ ¢¨á¨¬®áâì ¯à®æ¥áá ¯¥à¥¤ ç¨

„--®¥ ¢¢¥¤¥-¨¥ -¥ ï¥âáï ä®à¬ «ì-ë¬ ®¯¨á -¨¥¬ è¨-ë I2C ¨ ¯à¥¤- §- - ç¥-® ⮫쪮 ¤«ï ¤®áâ â®ç-® ¯®¤à®¡-®£® ®§- ª®¬«¥-¨ï á 楫ìî á ¬®áâ®ï⥫ì-®© ॠ«¨§æ¨¨ ç áâ-ëå «£®à¨â¬®¢ á¢ï§¨. „«ï ¯®«ãç¥-¨ï ¡®«¥¥ ¯®«-®© ¨-ä®à¬ 樨

®¡à é ©â¥áì ª ᮮ⢥âáâ¢ãî饩 «¨â¥à âãॠä¨à¬ë Philips, - ¯à¨¬¥à, [‹].

• §à ¡®â -- ï ä¨à¬®© Philips è¨- I2C (óInter-Integrated Circuitô), | íâ® ¤¢ã-

- ¯à ¢«¥-- ï á¨-åà®-- ï è¨- á ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì-®© ¯¥à¥¤ 祩 ¤ --ëå ¨ ¢®§¬®¦- -®áâìî ¤à¥á 樨 ¤® 128 ãáâனáâ¢. ”¨§¨ç¥áª¨ è¨- I2C ᮤ¥à¦¨â ¤¢¥ ᨣ- «ì-ë¥ «¨-¨¨, ®¤- ¨§ ª®â®àëå (SCL) ¯à¥¤- §- ç¥- ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ â ªâ®¢®£® ᨣ- « , ¢â®- à ï (SDA) ¤«ï ®¡¬¥- ¤ --묨. „«п г¯а ¢«¥-¨п «¨-¨п¬¨ ¯а¨¬¥-повбп ¢л室-л¥ ª бª ¤л б ®вªалвл¬ ª®««¥ªв®а®¬, ¯®í⮬㠫¨-¨¨ è¨-ë ¤®«¦-ë ¡ëâì ¯®¤âï-ãâë ª ¨áâ®ç-¨ªã ¯¨â -¨ï +5 ‚ ç¥à¥§ १¨áâ®àë ᮯà®â¨¢«¥-¨¥¬ 1: : : 10 ªŽ¬, ¢ § ¢¨á¨¬®- á⨠®â 䨧¨ç¥áª®© ¤«¨-ë «¨-¨© ¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¤ --ëå. „«¨- ᮥ¤¨-¨â¥«ì- -ëå «¨-¨© ¢ áâ -¤ àâ-®¬ ०¨¬¥ ¬®¦¥â ¤®á⨣ âì 2-å ¬¥â஢, ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ | ¤® 100 ª¡¨â/c. ‘㬬 à- ï ñ¬ª®áâì «¨-¨© ¤®«¦- ¡ëâì -¥ ¡®«ìè¥ 400 ¯”, ¢å®¤- ï ñ¬ª®áâì - ª ¦¤ãî ˆ‘ ¤®«¦- ¡ëâì ¢ ¯à¥¤¥« å 5: : : 10 ¯”.

‚ᥠ¡®-¥-âë è¨-ë ¤¥«ïâáï - ¤¢ ª« áá | óMasterô ¨ óSlaveô. “áâன- á⢮ óMasterô £¥-¥à¨àã¥â â ªâ®¢ë© á¨£- « (SCL) ¨, ª ª á«¥¤á⢨¥, ï¥âáï ¢¥- ¤ã騬. Ž-® ¬®¦¥â á ¬®áâ®ï⥫ì-® ¢ë室¨âì - è¨-ã ¨ ¤à¥á®¢ âì «î¡®¥ óSlaveô- ãáâனá⢮ á 楫ìî ¯¥à¥¤ ç¨ ¨«¨ ¯à¨ñ¬ ¨-ä®à¬ 樨. ‚ᥠóSlaveô-ãáâனá⢠óá«ã- è îâô è¨-ã - ¯à¥¤¬¥â ®¡- à㦥-¨ï ᮡá⢥--®£® ¤à¥á ¨, à ᯮ§- ¢ ¥£®, ¢ë¯®«- -ïî⠯।¯¨áë¢ ¥¬ãî ®¯¥à æ¨î. Šà®¬¥ ⮣®, ¢®§¬®¦¥- â ª - §ë¢ ¥¬ë© óMulti Masterô-०¨¬ ª®£¤ , - è¨-¥ ãáâ -®¢«¥-® -¥áª®«ìª® óMasterô- ¡®-¥-⮢, ª®â®àë¥ «¨¡® ᮢ¬¥áâ-® à §¤¥«ïîâ ®¡é¨¥ óSlaveô-ãáâனá⢠, «¨¡® ¯®¯¥а¥¬¥--® п¢«повбп в® уMasterô-ãáâனá⢠¬¨, ª®£¤ á ¬¨ ¨-¨æ¨¨àãîâ ®¡¬¥- ¨-ä®à¬ 樥©, â® óSlaveô, ª®£¤ - 室ïâáï ¢ ०¨¬¥ ®¦¨¤ -¨ï ®¡à é¥-¨ï ®â ¤à㣮£® óMasterô-ãáâனá⢠.

•¥¦¨¬ óMulti Masterô âॡã¥â ࡨâà ¦ ¨ à ᯮ§- ¢ -¨ï ª®-䫨ªâ®¢. …áâ¥á⢥-- -®, ®- á«®¦-¥¥ ¢ ॠ«¨§ 樨 (¨¬¥¥âáï ¢¢¨¤ã ¯à®£à ¬¬- ï ॠ«¨§ æ¨ï) ¨, ª ª á«¥¤- á⢨¥, ०¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ॠ«ì-ëå ¨§¤¥«¨ïå.

óI2Cô | § ॣ¨áâà¨à®¢ -- ï â®à£®¢ ï ¬ ઠPhilips Corporation.

˜¨- I2C

‚ - ç «ì-ë© ¬®¬¥-⠢६¥-¨ | ¢ ०¨¬¥ ®¦¨¤ -¨ï | ®¡¥ «¨-¨¨ SCL ¨ SDA - 室ïâáï ¢ á®áâ®ï-¨¨ «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨-¨æë (âà -§¨áâ®à ¢ë室-®£® ª ᪠¤ á ŽŠ § ªàëâ). ‚ ०¨¬¥ ¯¥à¥¤ ç¨ (à¨á. 1) ¡¨â ¤ --ëå SDA áâ஡¨àã¥âáï ¯®«®¦¨â¥«ì- -ë¬ ¨¬¯ã«ìᮬ SCL. ‘¬¥- ¨-ä®à¬ 樨 - «¨-¨¨ SDA ¯à®¨§¢®¤¨âáï ¯à¨ -ã«¥¢®¬ á®áâ®ï-¨¨ «¨-¨¨ SCL. óSlaveô-ãáâனá⢮ ¬®¦¥â ó¯à¨¤¥à¦¨¢ âìô «¨-¨î SCL ¢ -ã- «¥¢®¬ á®áâ®ï-¨¨, - ¯à¨¬¥à, - ¢à¥¬ï ®¡à ¡®âª¨ ®ç¥à¥¤-®£® ¯à¨-ï⮣® ¡ ©â , ¯à¨ í⮬ óMasterô-ãáâனá⢮ ®¡ï§ -® ¤®¦¤ âìáï ®á¢®¡®¦¤¥-¨ï «¨-¨¨ SCL, ¯à¥¦¤¥ 祬 ¯à®¤®«¦¨âì ¯¥à¥¤ çã ¨-ä®à¬ 樨.

„«ï á¨-åà®-¨§ 樨 ¯ ª¥â®¢ è¨-ë I2C à §«¨ç îâ ¤¢ ãá«®¢¨ï | óStartô ¨ óStopô, ®£à -¨ç¨¢ î騥 - ç «® ¨ ª®-¥æ ¨-ä®à¬ 樮--®£® ¯ ª¥â (à¨á. 2). „«ï ª®- ¤¨à®¢ -¨ï íâ¨å ãá«®¢¨© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¨§¬¥-¥-¨¥ á®áâ®ï-¨ï «¨-¨¨ SDA ¯à¨ ¥¤¨-¨ç- -®¬ á®áâ®ï-¨¨ «¨-¨¨ SCL, çâ® -¥¤®¯ãá⨬® ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ ¤ --ëå. óStartô-ãá«®¢¨¥ ®¡à §ã¥âáï ¯à¨ ®âà¨æ ⥫ì-®¬ ¯¥à¥¯ ¤¥ «¨-¨¨ SDA, ª®£¤ «¨-¨ï SCL - 室¨âáï ¢ ¥¤¨-¨ç-®¬ á®áâ®ï-¨¨, ¨ - ®¡®à®â, óStopô-ãá«®¢¨¥ ®¡à §ã¥âáï ¯à¨ ¯®«®¦¨â¥«ì-®¬ ¯¥à¥¯ ¤¥ «¨-¨¨ SDA ¯à¨ ¥¤¨-¨ç-®¬ á®áâ®ï-¨¨ «¨-¨¨ SCL.

•¥à¥¤ ç ¤ --ëå - ç¨- ¥âáï ¯® ¯¥à¢®¬ã ¯®«®¦¨â¥«ì-®¬ã ¨¬¯ã«ìáã - «¨-¨¨ SCL (à¨á. 3), ª®â®àë¬ áâ஡¨àã¥âáï áâ à訩 ¡¨â ¯¥à¢®£® ¨-ä®à¬ 樮--®£® ¡ ©- â . Š ¦¤ë© ¨-ä®à¬ 樮--ë© ¡ ©â (8 ¡¨â®¢) ᮤ¥¦¨â 9 ⠪⮢ëå ¯¥à¨®¤®¢ «¨-¨¨ SCL. ‚ ¤¥¢ï⮬ ⠪⥠ãáâனá⢮-¯®«ãç â¥«ì ¢ë¤ ñâ ¯®¤â¢¥à¦¤¥-¨¥ (ACK) | ®â- à¨æ ⥫ì-ë© ¨¬¯ã«ìá, ᢨ¤¥â¥«ìáâ¢ãî騩 ® ó¢§ ¨¬®¯®-¨¬ -¨¨ô ¯¥à¥¤ â稪 ¨ ¯®«ãç ⥫ï. ‘à §ã ®â¬¥â¨¬, çâ® «î¡®© ¡®-¥-â è¨-ë, ª ª óMasterô, â ª ¨ óSlaveô ¬®¦¥â ¢ à §-ë¥ ¬®¬¥-âë ¢à¥¬¥-¨ ¡ëâì ª ª ¯¥à¥¤ â稪®¬, â ª ¨ ¯®«ãç ⥫¥¬ ¨ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ०¨¬®¬ ®¡ï§ - «¨¡® ¯à¨-¨¬ âì, «¨¡® ¢ë¤ ¢ âì ᨣ- « ACK, ®â-

бгвбв¢¨¥ ª®в®а®£® ¨-в¥¯а¥в¨аг¥вбп ª ª ®и¨¡ª .

‚६¥-- ï ¤¨ £à ¬¬ ᨣ- «®¢ SCL ¨ SDA è¨-ë I2C ¯à¨¢¥¤¥- - à¨á. 4. ‡¤¥áì S ®¡®§- ç ¥â óStartô-ãá«®¢¨¥, P | óStopô-ãá«®¢¨¥. ‡- ç¥-¨ï ¢à¥¬¥--ëå å à ªâ¥-

®¯¥à 樨 | óR/Wô (¡¨â 0) ®¯à¥¤¥«ïî饣® - ¯à ¢«¥-¨¥ ®¡¬¥- , ¯à¨çñ¬ 0 ®§- ç - ¥â ¯¥à¥¤ çã ®â óMasterô ª óSlaveô (à¨á. 5, ), 1 | çâ¥-¨¥ ¨§ óSlaveô (à¨á. 5, ¡). ‚ᥠ¡¨âë ¯¥à¥¤ îâáï ¯® è¨-¥ I2C ¢ ¯®à浪¥ áâ à訩-¬« ¤è¨©, â® ¥áâì ¯¥à¢ë¬ ¯¥à¥¤ ñâáï 7-®© ¡¨â, ¯®á«¥¤-¨¬ 0-®©. ‡ ¤à¥á®¬ ¬®£ãâ á«¥¤®¢ âì ®¤¨- ¨«¨ ¡®«¥¥ ¨-ä®à¬ 樮--ëå ¡ ©â®¢ (¢ - ¯à ¢«¥-¨¨, ®¯à¥¤¥«ñ--®¬ ä« £®¬ R/W), ¡¨âë ª®â®- але бва®¡¨аговбп б¨£- «®¬ SCL ¨§ óMasterô-ãáâனá⢠.

•à¨ ᮢ¥àè¥-¨¨ ®¯¥à 樨 çâ¥-¨ï óMasterô- ¡®-¥-â ¤®«¦¥- ᮯ஢®¦¤ âì ¯à®- ç¨â --ë© ¡ ©â ᨣ- «®¬ ACK, ¥á«¨ -¥®¡å®¤¨¬® ¯à®ç¨â âì á«¥¤ãî騩 ¡ ©â, ¨ -¥ ¢ë¤ ¢ âì ᨣ- « ACK, ¥á«¨ ᮡ¨à ¥âáï § ª®-ç¨âì çâ¥-¨¥ ¯ ª¥â (à¨á. 5, ¡).

„®¯ã᪠¥âáï ¬-®£®ªà â-®¥ ¢®§®¡-®¢«¥-¨¥ óSlaveô- ¤à¥á ¢ ®¤-®¬ 横«¥ ¯¥à¥- ¤ ç¨, â® ¥áâì ¯¥à¥¤ ç ¯®¢â®à-®£® óStartô-ãá«®¢¨ï ¡¥§ ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì-®£® óStopô-

•à ªâ¨ç¥áª¨¥ ४®¬¥-¤ 樨

•¨¦¥ ¬ë à áᬮâਬ ®á-®¢-ë¥ âàã¤-®áâ¨, á¢ï§ --ë¥ á ¨á¯®«ì§®¢ -¨¥¬ è¨-ë

«¨-¨© ¨ ¢ë᮪ ï ᪮à®áâì ®¡¬¥- , ¯à®áâ®â ¯¯ à â-®© ॠ«¨§ 樨 «¨-¨¨ á¢ï§¨.

• ¨¡®«¥¥ è¨à®ª® ¯®¤¤¥à¦¨¢ ¥â è¨-ã I2C, ª®-¥ç-® ¦¥, ä¨à¬ Philips, ¯à®¨§¢®¤ï- é ï ¬-®¦¥á⢮ ˆ‘ à §«¨ç-®© á«®¦-®á⨠á ã¯à ¢«¥-¨¥¬ ¯® I2C. ‚ ¯¥à¢ãî ®ç¥à¥¤ì,

¬®¦-® ¢ë¤¥«¨âì ¬¨ªà®á奬ë í-¥à£®-¥§ ¢¨á¨¬®© ¯ ¬ï⨠(EEPROM) á¥à¨¨ 24Cxx ¢ 8-¬¨ ¢ë¢®¤-ëå ª®à¯ãá å, ä ªâ¨ç¥áª¨ á⠢訥 ¯à®¬ëè«¥--ë¬ áâ -¤ à⮬. ˆ§ è¨à®ª® à á¯à®áâà -ñ--ëå ˆ‘ ¬®¦-® ¢ë¤¥«¨âì: ¬¨ªà®á奬ë ç ᮢ PCF8583, ¯ - à ««¥«ì-ë© ¯®àâ PCF8574, 4-å ª - «ì-ë© 8-¬¨ à §àï¤-ë© €–• PCF8591. ‘ãé¥- áâ¢ã¥â ¬-®¦¥á⢮ ¬®¤¨ä¨ª 権 íâ¨å ˆ‘ ¨ ¡®«¥¥ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ --ë¥ ª®-â஫«¥- àë, ¢ ç áâ-®áâ¨, ä¨à¬ Š’–-ŒŠ ¢ë¯ã᪠¥â á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ --ë¥ ª®-â஫«¥àë á ã¯à ¢«¥-¨¥¬ ¯® I2C: ª®-â஫«¥à æ¨ä஢®£® ᢥ⮤¨®¤-®£® ¤¨á¯«¥ï ¨ ª« ¢¨ âãàë (CE210, CE220), ª®-â஫«¥à †Šˆ-¬®¤ã«ï á ¯ à ««¥«ì-®© è¨-®©, ᮢ¬¥éñ--ë© á ª®-â஫«¥à®¬ ª« ¢¨ âãàë (CE110), ª®-â஫«¥à á¥â¨ - ®á-®¢¥ è¨-ë RS-485 (CE302).

I2C- ¡®-¥-вл ¦сбвª® а §¤¥«повбп ¯® ª« бб ¬: óMasterô- ¨ óSlaveô-ãáâனá⢮. ’®â ä ªâ, ç⮠ᨣ- « SCL ¢á¥£¤ £¥-¥à¨àã¥âáï óMasterô-ãáâனá⢮¬ ®§- ç ¥â,

˜¨- I2C

çâ® óMasterô- ¡®-¥-â ¬®¦¥â ¡ëâì ¤®áâ â®ç-® «¥£ª® ॠ«¨§®¢ - ç¨áâ® ¯à®£à ¬¬- -묨 á।á⢠¬¨, â ª ª ª ¢á¥ ¨§¬¥-¥-¨ï - è¨-¥ ¡ã¤ã⠯நá室¨âì ⮫쪮 ¯® ᨣ- «ã SCL. ˆ - ®¡®à®â, ॠ«¨§ æ¨ï óSlaveô-ãáâனá⢠âॡã¥â ¯¯ à â-®© ¯®¤- ¤¥à¦ª¨, ªà®¬¥ á«ãç ï ®ç¥-ì -¨§ª¨å ᪮à®á⥩ ®¡¬¥- . ‘ãé¥áâ¢ãîâ ®¤-®ªà¨áâ «ì- -ë¥ ¬¨ªà®-•‚Œ (ŽŒ•‚Œ) ¯®¤¤¥à¦¨¢ î騥 óSlaveô-®¯¥à 樨 è¨-ë I2C. •â® ¯à¥-

¦¤¥ ¢á¥£® Philips PCF80C552 (652), Microchip PIC16C62 (64, 73 ¨ ¤à.), Motorola MC68HC705CJ4 (BD3, E5). Šà®¬¥ ⮣®, ŽŒ•‚Œ ä¨à¬ë Philips ¯¯ à â-® ¯®¤¤¥à- ¦¨¢ îâ óMasterô-¯à®â®ª®«, å®âï ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¯¯ à â-ë¥ óMasterô-ª®-ва®««¥ал ¯а¨¬¥-повбп а¥¤ª®.

‚ ⨯¨ç-®© ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à-®© á¨á⥬¥ á ¯à¨¬¥-¥-¨¥¬ I2C-ãáâனáâ¢, ®¡ëç-® áãé¥áâ¢ã¥â æ¥-âà «ì- ï ŽŒ•‚Œ, ¤¢¥ «¨-¨¨ ¯®à⮢ ª®â®à®© ®â¢¥¤¥-ë ¤«ï ã¯à - ¢«¥-¨ï «¨-¨ï¬¨ è¨-ë I2C SCL ¨ SDA. ‹¨-¨¨ è¨-ë I2C ¤®«¦-ë ¡ëâì ¢ë¯®«-¥-ë á ®âªàëâë¬ ª®««¥ªâ®à®¬ (OK), ¨ ¯®¤âï-ãâë १¨áâ®à ¬¨ ª «¨-¨¨ ¯¨â -¨ï +5 ‚, çâ® ¯®§¢®«ï¥â ¡®-¥-â ¬ è¨-ë ¯à®¨§¢®¤¨âì ®¯¥à 樨 ⨯ óŒ®-â ¦-®¥ ˆ‹ˆô ¤«ï

’¨¯¨ç- ï ®è¨¡ª ¯à¨ ॠ«¨§ 樨 ¯à®£à ¬¬ óMasterô- ¡®-¥-â | ã¯à ¢«¥-¨¥ §- ç¥-¨¥¬ ¯®àâ ŽŒ•‚Œ ¤«ï ãáâ -®¢ª¨ -ã«¥¢®£® ¨ ¥¤¨-¨ç-®£® á®áâ®ï-¨© «¨-¨© SCL ¨ SDA. …᫨ ¤«ï ŽŒ•‚Œ ᥬ¥©á⢠MCS-51 íâ® -®à¬ «ì-ë© à¥¦¨¬ à ¡®âë, â ª ª ª ¥¤¨-¨ç-®¥ á®áâ®ï-¨¥ ¯®àâ ã -¨å ॠ«¨§ã¥âáï ¢áâ஥--ë¬ ¯®¤â¢ î- 騬 १¨áâ®à®¬ 50 ªŽ¬, â® ¤«ï ŽŒ•‚Œ á ᨬ¬¥âà¨ç-묨 ¯®àâ ¬¨ (Motorola 68HCxxx, Microchip PIC, Atmel AVR) íâ® ¡ã¤¥â ¯®à®¦¤ âì í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ ª®-䫨ª-

âë. • ¯à¨¬¥à, ¢ à㪮¢®¤á⢥ óMicrochip. Embedded Control Handbook 1994/1995ô

¯à¨¢¥¤¥-ë ¯à ªâ¨ç¥áª¨¥ ¯à®£à ¬¬ë ¤«ï á¢ï§¨ PIC á ˆ‘ EEPROM, ᮤ¥à¦ 騥 ¯®¤®¡-ë¥ £àã¡ë¥ ®è¨¡ª¨. •®«®¦¥-¨¥ ãáã£ã¡«ï¥âáï ⥬, çâ® ¢ á«ãç ¥ ¬¨ªà®á奬 EEPROM â ª®© ¢ ਠ-â ¬®¦¥â áà ¡®â âì, в ª ª ª ®-¨ п¢«повбп 100% ¯¯ à â-ë- ¬¨ á奬 ¬¨ ¨ -¥ ¢-®áïâ § ¤¥à¦¥ª ¢ á¢ï§-®© ¯à®â®ª®«, ¯ ã§ã ®¦¨¤ -¨ï ®ª®-ç -¨ï 横« ¯à®£à ¬¬¨à®¢ -¨ï ¯à®¨§¢®¤ïâ ¯¥à¥å®¤®¬ ¢ ¯ áᨢ-®¥ á®áâ®ï-¨¥. ˆá¯®«ì§®- ¢ -¨¥ â ª¨å ¯®¤¯à®£à ¬¬ á ˆ‘, ¯à®¨§¢®¤ï騬¨ § å¢ â «¨-¨¨ SCL (¯à ªâ¨ç¥áª¨ «î¡®© óSlaveô- ¡®-¥-â, ॠ«¨§®¢ --ë© á ¯à¨¬¥-¥-¨¥¬ ŽŒ•‚Œ), ¯à¨¢¥¤ñâ ª -¥¢®§- ¬®¦-®á⨠á¢ï§¨, ¢®§¬®¦-®, ¨ ª ¢ë室㠈‘ ¨§ áâà®ï.

•¥ «¨§®¢ âì - áâ®ïéãî ¨¬¨â æ¨î ŽŠ (¬ë - §¢ «¨ íâ®â ०¨¬ ¨¬¨â 樥© ŽŠ, â ª ®- -¥ ¯®§¢®«ï¥â ãáâ - ¢«¨¢ âì - «¨-¨¨ - ¯à殮-¨¥ ¢ëè¥ - ¯à殮-¨ï ¯¨â - -¨ï, çâ® ¡ë«® ¡ë -®à¬ «ì-® ¤«ï - áâ®ï饣® ŽŠ, -® â ª ª ª ¯® ᯥæ¨ä¨ª 樨 I2C - ¯à殮-¨¥ - «¨-¨ïå SCL ¨ SDA -¥ ¤®«¦-® ¯à¥¢ëè âì - ¯à殮-¨¥ ¯¨â -¨ï, ¥£® ¢¯®«-¥ § ª®--® ¬®¦-® áç¨â âì ¢ë室®¬ á ŽŠ) - ¯®à⥠á ᨬ¬¥âà¨ç-ë¬ ¢ë室®¬ ¬®¦-®, ¥á«¨ ãáâ -®¢¨âì §- ç¥-¨¥ ¯®àâ ¯®áâ®ï--® ¢ -®«ì, ã¯à ¢«ïâì á®áâ®ï-¨¥¬ «¨-¨¨ ç¥à¥§ ¬ -¨¯ã«ï樨 á ॣ¨áâ஬ - ¯à ¢«¥-¨ï ¤ --ëå. „«ï ŽŒ•‚Œ PIC íâ® ¡ã¤¥â ॣ¨áâà óTRISxô, ¯¥à¥¢®¤ï騩 ¯®àâ «¨¡® ¢ âà¥âì¥ á®áâ®ï-¨¥, «¨¡® ¯®¤ª«î- ç î騩 «¨-¨¨ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á á®áâ®ï-¨¥¬ ॣ¨áâà óPORTxô. •à ªâ¨ç¥áª¨ â ª ¦¥ í⮠ॠ«¨§ã¥âáï ¢ AVR ¨ MC68HC05 (08, 11), £¤¥ óDDRxô ª®¬¬ãâ¨àã¥â ¯®àâ óPORTxô, á ⮩ «¨èì à §-¨æ¥©, çâ® ã -¨å ¤àã£ ï ¯®«ïà-®áâì ã¯à ¢«ïî饣® ᨣ- -

˜¨- I2C

¥¤¨-¨æ ¢ óDDRxô ᮮ⢥âáâ¢ã¥â -ã«î - ¢ë室¥.

…éñ ®¤- â®-ª®áâì á¢ï§ -- ï á PIC, -¥ ¨¬¥îé ï ᮡá⢥--® ª I2C -¨ª ª®£® ®â- -®è¥-¨ï § ª«îç ¥âáï ¢ ⮬, çâ® ã -¥£® ᮢ¬¥é¥-ë ॣ¨áâà çâ¥-¨ï á®áâ®ï-¨ï «¨-¨© ¯®àâ ¨ ॣ¨áâà § ¯¨á¨ §- ç¥-¨ï ¯®àâ , ¢ १ã«ìâ ⥠祣®, ¥á«¨ ç áâì «¨-¨© ¯®à- â § ¯à®£à ¬¬¨à®¢ - - ¢ë¢®¤, ¤à㣠ï - 室¨âáï ¢ âà¥â쥬 á®áâ®ï-¨¨, â® ¯à¨ ¢ë¯®«-¥-¨¨ PIC'®¬ ®¯¥а ж¨¨ ¬®¤¨д¨ª ж¨¨ ¢ а¥£¨бва ¯®ав ¯¥а¥¯¨игвбп §- з¥-¨п -¥¯®ба¥¤бв¢¥--® б ¢л¢®¤®¢ PIC' ãáâ -®¢«¥--ëå ¢ âà¥âì¥ á®áâ®ï-¨¥, çâ® ¬®¦¥â - àãè¨âì (¨ ᪮॥ ¢á¥£® - àãè¨â) à ¡®âã ¯à®£à ¬¬ë ®¡¬¥- (¯®в¥аповбп -г«¨ ®¡¥б¯¥з¨¢ ой¨¥ ¨¬¨в ж¨о ¢л室®¢ б ŽŠ). •®í⮬㠫ãçè¥ ¯à®¨§¢®¤¨âì ¯à¨-㤨- ⥫ì-ãî ãáâ -®¢ªã ¢ -®«ì ¡¨â®¢ ¢ óPORTxô, - ¯à¨¬¥à, ¯¥à¥¤ ª ¦¤®© ®¯¥à 樥© ®¡¬¥- , ᪠¦¥¬ â ª®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì-®áâìî:

á ¬®¬ -¨§ª®¬ ã஢-¥ ¯à¨®à¨â¥â , ¯à¥àë¢ ï ¯à®æ¥áá ¯¥à¥¤ ç¨ ¢ «î¡®¥ ¢à¥¬ï), âà¥- ¡®¢ -¨ï ª ¬¨-¨¬ «ì-ë¬ §- ç¥-¨ï¬ ¤«¨â¥«ì-®á⥩ ¨¬¯ã«ìᮢ ®ç¥-ì ¦ñá⪨¥. ‘¨- âã æ¨ï ãáã£ã¡«ï¥âáï ⥬, çâ® ¯®«®¦¨â¥«ì-ë¥ ¯¥à¥¯ ¤ë á®áâ®ï-¨ï «¨-¨¨ ¨¬¥îâ ᪫®--®áâì § â¢ âìáï, â ª ª ª -¥á¨¬¬¥âà¨ç-ë¥ ã¯à ¢«ïî騥 ¢ë室ë -¥ ¬®£ãâ ᮧ¤ âì ªàãâë¥ ¯®«®¦¨â¥«ì-ë¥ äà®-âë.

•à¨ - ¯¨á -¨¨ ¯à®£à ¬¬ ®ç¥-ì ¢ ¦-® ª®-â஫¨à®¢ âì ¢à¥¬ï ¬¥¦¤ã ®¯¥à æ¨ï¬¨ - è¨-¥, ॠ«¨§ã¥¬ë¬¨ à §«¨ç-묨 ¯®¤¯à®£à ¬¬ ¬¨, - ¯à¨¬¥à ¢ë¤ ç óStartô ¨ óStopô-ãá«®¢¨ï, ¯¥à¥¤ ç ¡¨â , ¯¥à¥¤ ç ¡ ©â . •à¨ á®áâ몮¢ª¥ íâ¨å ¯®¤¯à®£à ¬¬ -¥ ¤®«¦-ë ¡ëâì - àãè¥-ë ¬¨-¨¬ «ì-ë¥ §- ç¥-¨ï ¢à¥¬¥-¨, çâ® ®ç¥-ì «¥£ª® ¯à®¨á- 室¨â ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ -¨¨ ¢ë᮪®áª®à®áâ-ëå ¯à®æ¥áá®à®¢ (AVR, PIC). Šà®¬¥ ⮣®, -¥®¡å®¤¨¬® á«¥¤¨âì, çâ®¡ë ¢à¥¬ï ¬¥¦¤ã ¨§¬¥-¥-¨¥¬ - «¨-¨¨ SDA ¨ áâ஡¨à®- ¢ -¨¥¬ ¯®«®¦¨â¥«ì-ë¬ ¨¬¯ã«ìᮬ - «¨-¨¨ SCL ¡ë«® -¥ ¬¥-ìè¥ ¯®«®¢¨-ë ¬¨- -¨¬ «ì-®© ¤«¨â¥«ì-®á⨠¯®«ã¯¥à¨®¤ SCL (4:7 ¬ªá=2 = 2:4 ¬ªá). •®¬¨¬® í⮣®, -¥ª®â®àë¥ óSlaveô-¯à¨¡®àë ¬®£ãâ 㦥áâ®ç¨âì âॡ®¢ -¨ï ª ¬ ªá¨¬ «ì-®© ç áâ®â¥ ®¡¬¥- (- ¯à¨¬¥à, CE110 | 48 ªƒæ), ¢ í⮬ á«ãç ¥ -¥®¡å®¤¨¬® ¯à®¯®à樮- «ì-® á-¨¦¥-¨î ç áâ®âë ®¡¬¥- 㢥«¨ç¨¢ âì §- ç¥-¨ï ¬¨-¨¬ã¬®¢ ¢à¥¬¥--ëå ¤®¯ã᪮¢.

…éñ ®¤- à á¯à®áâà -ñ-- ï ®è¨¡ª | ¨£-®à¨à®¢ -¨¥ âॡ®¢ -¨ï á«¥¦¥-¨ï § § å¢ â®¬ «¨-¨¨ SCL óSlaveô- ¡®-¥-⮬. ƒà ¬®â-® ॠ«¨§®¢ --ë¥ ¯à®£à ¬¬ë ®¯¥- à 権 óMasterô- ¡®-¥-â ¤®«¦-ë ª®-â஫¨à®¢ âì ¢®§¢à â «¨-¨¨ SCL ¯®á«¥ ⮣®, ª ª ¯¥à¥¢®¤ïâ ¥ñ ¢ ¥¤¨-¨ç-®¥ á®áâ®ï-¨¥, ¨ ⮫쪮 ¤®¦¤ ¢è¨áì ॠ«ì-®© ãáâ -®¢ª¨ «¨-¨¨ SCL ¢ ¥¤¨-¨ç-®¥ á®áâ®ï-¨¥ ¯à®¤®«¦ âì ®¯¥à 樨 ¯à¨ñ¬®-¯¥à¥¤ ç¨.

’¥¯¥àì ¬ë ®¯¨è¥¬ ¬¨-¨¬ «ì-® -¥®¡å®¤¨¬ë© - ¡®à ®¯¥à 権 ¤«ï ॠ«¨§ 樨 óMasterô- ¡®-¥-â . •à¥¦¤¥ ¢á¥£®, íâ® ¯®¤¯à®£à ¬¬ë ¢ë¤ ç¨ óStartô- ¨ óStopô-