Курсовая работа 1 семестр / Задание

Группа 9492, Курс 3, Студент Скотаренко Денис Дмитриевич

Руководитель Соколов Пётр Владимирович

1. Тема работы: Динамический синтез следящей системы.

2. Исходные данные:

Таблица 1. Параметры системы:

kчэ, В/рад	kред	kум	kд, рад/Вс	Tм, с	Tум, с	Tя, с
40	0,002	20	2	0,2	0,003	0,032

Таблица 2. Требования к системе:

N	M		tp, c				рад/с	рад/с2
24	-	20	0,2	-	-	0,008	0,6	0,8

Шифр задания: 24Бh

Входное воздействие (произвольное):

3. Содержание курсовой работы и перечень графического материала:

1) структурная схема исходной системы и анализ ее динамических свойств;

2) построение желаемой ЛАХ; анализ желаемой системы на ЭВМ;

3) синтез корректирующего устройства (устройств); разработка принципиальной схемы корректирующего звена (звеньев);

4) исследование динамических свойств скорректированной системы и сравнение с требованиями, указанными в исходных данных; оценка грубости системы;

5) анализ точности системы при типовых входных воздействиях;

6) структурная схема скорректированной системы и ее компьютерный вариант; графики ЛАХ, иллюстрирующие синтез; асимптотические и точные ЛЧХ скорректированной системы; переходная характеристика системы (с номинальными и возмущенными значениями параметров); полная принципиальная электрическая схема системы.

4. Дата выдачи задания: 16.09.2021

5. Даты контрольных точек:

6. Дата сдачи работы:

7. Дата защиты:

Руководитель

(подпись)

Студент

(подпись)

3