Мустафакулова Г.Н. / Лекция 3
.pdfТОЭ (Лекция 3)
Теоремы и методы расчета сложных резистивных цепей
1. Основные определения
Узлом электрической цепи (схемы) называется точка, в которой сходятся не менее трех ветвей.
Ветвью электрической цепи (схемы) называется участок, состоящий из последовательно включенных элементов, расположенных между двумя смежными узлами.
Сложной называется электрическая цепь (схема), содержащая не менее двух узлов, не менее трех ветвей и не менее двух источников энергии в разных ветвях.
Всложной электрической цепи наблюдаются одновременно в той или иной мере разнородные физические процессы, а именно, процесс генерирования электрической энергии, процесс преобразования электрической энергии
вдругие виды и процесс обмена энергией между магнитным полем, электрическим полем и источниками энергии. В общем случае для отображения этих физических процессов схема замещения цепи должна содержать кроме источников энергии (E, J) все разнородные схемные элементы (R, L, C). Математически физические процессы в такой схеме можно описать системой дифференциальных уравнений, составленных для схемы замещения по законам Кирхгофа.
Встационарном режиме (в режиме постоянного тока) напряжение на
di
катушке равно нулю (uL Ldt 0), что соответствует короткому замыканию
этого элемента, а при постоянном напряжении ток в конденсаторе равен
du
нулю (iC C dt 0), что соответствует разрыву ветви с этим элементом.
Следовательно, на установившийся режим постоянного тока схемные элементы L и C не оказывают влияния и могут быть исключены из схемы замещения (участки с L закорочены, а ветви с C удалены). Цепи постоянного тока представляются эквивалентными схемами, содержащими только постоянные источники энергии E, J и резистивные элементы R. Такие схемы получили название резистивных или постоянного тока. Установившийся режим постоянного или переменного тока в таких схемах описывается системой линейных алгебраических уравнений, составленных по законам Кирхгофа.
В настоящей главе будут рассматриваться только резистивные цепи в режиме постоянного тока. В последующем рассмотренные в данной главе теоремы и методы расчета будут распространены на цепи переменного тока в установившемся синусоидальном режиме.
1
ТОЭ (Лекция 3)
2. Метод преобразования (свертки) схемы
Если схема электрической цепи содержит только один источник энергии (E или J), то пассивная часть схемы может быть преобразована (свернута) к одному эквивалентному элементу RЭ ( рис. 7).
|
I |
|
I |
E |
П |
Е |
RЭ |
Рис. 7
Свертка схемы начинается с самых удаленных от источника ветвей, проводится в несколько этапов до достижения полной свертки. После полной
E
свертки схемы определяется ток источника по закону Ома: I Rэ . Токи в
остальных элементах исходной схемы находятся в процессе обратной развертки схемы. Такой метод расчета токов получил название метода последовательного преобразования (свертки) схемы.
При применении данного метода возможны следующие виды преобразований.
1) Последовательное преобразование заключается в замене нескольких элементов, включенных последовательно, одним эквивалентным (рис. 8). Несложно доказать, что при этом справедливы следующие соотношения:
|
|
|
Rэ |
R1 R2 ... Rn |
и |
U1 :U2 :...:Un R1 :R2 :...:Rn |
||||||||||
|
|
I R1 |
|
R2 |
Rn |
|
|
|
I |
|
RЭ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
U1 |
|
U2 |
Un |
|
U |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8
2) Параллельное преобразование состоит в замене нескольких элементов, включенных параллельно, одним эквивалентным (рис. 9). Несложно доказать, что при этом справедливы следующие соотношения:
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТОЭ (Лекция 3) |
||||
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
... |
1 |
|
и |
I1 :I2 :...:In |
|
1 |
: |
|
1 |
:...: |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|||||||||||||
|
|
э |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
n |
R1R2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
n |
|||||||||||||
Для двух элементов: |
RЭ |
|
|
и |
I |
|
:I |
|
R |
:R |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
R1 R2 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
I |
|
I1 |
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
In |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
||||||||||
U |
|
R1 |
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
Rn |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
RЭ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9
3) Взаимное преобразование схем звезда треугольник (рис. 10)
возникает при свертке сложных схем.
Условием эквивалентности двух схем являются равенства для них токов (I1, I2, I3), напряжений (U12, U23, U31) и входных сопротивлений (R12, R23, R31) и соответственно входных проводимостей ( G12, G23, G31).
Приравняем входные сопротивления для обеих схем со стороны двух произвольных ветвей при отключенной третей (рис. 10):
|
|
|
Rвх1 2 |
R1 |
R2 |
|
R12 R31 R12 R23 |
|
|
(1) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
23 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R |
R R |
R23 R31 R23 R12 |
|
(2) |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
вх2 3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
23 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R |
R R |
R31 R12 R31 R23 |
|
(3) |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
вх3 1 |
3 |
1 |
|
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
23 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R12 |
|
|
|
|
R31 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I2 |
R2 |
|
|
|
R3 |
|
I3 |
|
I2 |
|
|
R23 |
|
|
I3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10
3
ТОЭ (Лекция 3)
Сложим почленно уравнения (1) и (3) и вычтем из суммы уравнение (2), получим:
R1 |
|
|
R12R31 |
, по аналогии: R2 |
|
|
R23R12 |
, |
R3 |
|
|
R31R23 |
|
. |
||||
|
|
R R |
|
R |
R R R |
|||||||||||||
|
|
R R |
23 |
R |
|
|
23 |
|
|
|
|
|||||||
|
12 |
|
31 |
|
12 |
|
31 |
|
|
12 |
23 |
31 |
|
Приравняем входные проводимости для обеих схем со стороны произвольной вершины и двух других вершин, замкнутых накоротко (рис. 11):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gвх1 23 |
|
|
|
G1G2 |
G3G1 |
|
|
G12 |
G |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G G G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gвх2 31 |
|
|
G1G2 |
G2G3 |
G23 G12 |
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G G G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gвх3 12 |
|
|
G3G1 |
G2G3 |
|
G31 |
G |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G G G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Сложим почленно уравнения (4) и (5) и вычтем уравнение (6), получим: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
G G |
|
|
|
, по аналогии: G23 |
|
|
G |
G |
|
|
|
|
G31 |
|
|
G3G1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
G12 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||||||
G G |
2 |
|
G |
G G |
2 |
G |
3 |
G G |
2 |
G |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
В последних уравнениях заменим проводимости на соответствующие |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
им сопротивления |
|
R |
1 |
|
, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3R1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
R12 R1 |
R2 |
R R |
|
|
; R23 |
R2 R3 |
|
|
|
|
R31 R3 R1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R12 |
|
|
|
R31 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R23 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11
При наличии полной симметрии соотношение между параметрами эквивалентных схем составляет:R 3R .
4
ТОЭ (Лекция 3)
4) Замена параллельных ветвей эквивалентной ветвью (рис. 12)
осуществляется согласно теореме об эквивалентном генераторе.
|
|
|
a I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a I |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rэ |
|||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
R3 |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
E1 |
|
E2 |
|
|
|
EЭ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12 |
|
|
|
|
|
|
|
Напряжение холостого хода Uxxab= EЭ определяется по методу двух узлов:
|
|
|
E1 |
|
|
E2 |
|
J |
|
|
||||
Uxxab EЭ |
|
|
R1 |
|
R2 |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
R1 |
R2 |
R3 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Эквивалентное входное сопротивление находится методом свертки схемы:
RЭ |
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
||
|
|
R1 |
R2 |
R3 |
||||
|
|
|
|
5) Перенос источника ЭДС через узел схемы: источник ЭДС Е можно перенести через узел во все ветви, отходящие от узла (рис. 13а, б.):
E
E
E
a) |
б) |
Рис. 13
5
ТОЭ (Лекция 3)
6) Привязка источника тока к произвольному узлу согласно схеме
(рис. 14а, б):
J J
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
a |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ro |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
U |
|
|
R U R |
|
J J |
|
G0 |
|
U Ro |
R |
|
|
|||||||||
|
Eэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Eэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а)) |
|
|
|
|
|
б) б) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис..1515
7) Взаимное преобразование схем с источником напряжения и с источником тока согласно схеме (рис. 15а, б). Схемы эквивалентны при равенстве для обеих напряжений U и токов I на нагрузке:
U E IR0 |
I0R0 |
(J I) |
1 |
|
J |
|
I |
. |
||
|
G |
|
||||||||
|
|
|
G |
0 |
|
|
G |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Сравнивая левые и правые части равенства, получим соотношения между параметрами эквивалентных схем:
R0 |
|
1 |
; |
E |
J |
; |
G0 |
|
1 |
; |
J |
E |
. |
||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
G |
0 |
|
|
G |
0 |
|
|
|
R |
|
R |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
6