Харківський національний університет радіоелектроніки

Кваліфікаційна робота

на тему:

«Дослідження інтелектуальних методів адаптивного автоматичного керування положенням бортового прожектора гелікоптера»»

Мета кваліфікаційної роботи – дослідження інтелектуальних методів адаптивного керування САК положенням

(за азимутом та кутом місця) бортового прожектора гелікоптера.

Відповідно до мети кваліфікаційної роботи необхідно:

– проаналізувати конструктивні особливості та математичну модель ОК, а саме бортовий прожектор, котрий закріплено на вилці та приводиться в рух за допомогою виконуючих пристроїв за азимутом та кутом місця;

– проаналізувати математичну модель САК положенням бортового прожектора гелікоптера з неадаптивним ПІД- регулятором;

– проаналізувати інтелектуальні методи керування, а саме методи нечіткої логіки та методи нейронних мереж;

– розробити математичну модель адаптивної системи з використання нечіткої логіки для підлаштування коефіцієнтів ПІД- регулятора в автоматичному керуванні положенням бортового прожектору гелікоптера;

– розробити математичну модель адаптивної системи з використанням нейронної мережі для підлаштування коефіцієнтів ПІД регулятора в автоматичному керуванні положенням бортового прожектору гелікоптера;

– провести експериментальні дослідження моделей адаптивної САК положенням бортового прожектора при вхідному ступінчатому та трапецоїдному сигналі завдання;

– провести експериментальні дослідження щодо швидкодії адаптивної САК положенням бортового прожектора;

– провести експериментальні дослідження моделей адаптивної САК положенням бортового прожектора при випадковому збуренню.

АНАЛІЗ ОБ'ЄКТА КЕРУВАННЯ 2

Кінематична схема системи

АНАЛІЗ МОДЕЛІ ОБ‘ЄКТА КЕРУВАННЯ 3

ЗАГАЛЬНА СХЕМА НЕАДАПТИВНОЇ САК

ПОЛОЖЕННЯМ БОРТОВОГО ПРОЖЕКТОРА 4 ГЕЛІКОПТЕРА

ЗАГАЛЬНА СХЕМА АДАПТИВНОЇ САК ПОЛОЖЕННЯМ БОРТОВОГО ПРОЖЕКТОРА ГЕЛІКОПТЕРА 7