Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
25
Добавлен:
29.10.2021
Размер:
62.59 Mб
Скачать

Лабораторное задание

  1. Построить теоретические логарифмические частотные характеристики и по данным таблицы 2 – АФХ апериодического, дифференцирующего и колебательного звеньев.

  2. Ознакомиться с лабораторным стендом и используемой аппаратурой.

  3. Экспериментально определить частотные характеристики апериодического колебательного и дифференцирующего звена первого порядка.

  4. Исследовать влияние параметров звеньев на частотные характеристики.

  5. Построить теоретические АФХ указанных звеньев и сравнить их к экспериментальными.

Описание лабораторного стенда

На стенде лабораторной установки смонтирована схема (рис.12), состоящая из набора переменных и постоянных сопротивлений, конденсаторов, индуктивностей, позволяющая набирать необходимые динамические звенья. Общий вид лабораторного стенда приведен на рис.13.

Рис.13. Общий вид лабораторного стенда.

Порядок выполнения работы

  1. Составить из R и C элементов апериодическое звено (рис.4) и собрать схему для эксперимента (рис.14).

Рис. 14. Схема лабораторного стенда.

Значения R, C и L , необходимые для построения апериодического звена и других исследуемых звеньев, по вариантам I-IY приведены в табл.1-3.

Таблица 1

Номер варианта

I

II

III

R

ком

C

мкф

R

ком

C

мкф

R

ком

C

мкф

16

0,01

33

0,01

3,3

0,01

0,05

0,05

0,05

0,005

0,005

0,005

Снять и построить АФХ, а также логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики. Номер варианта определяется преподавателем.

Таблица 2.

Номер варианта

I

II

III

R

ком

C

мкф

R

ком

C

мкф

R

ком

C

мкф

1,6

0,1

8

0,1

16

0,1

0,02

0,02

0,02

0,01

0,01

0,01

Таблица 3

Номер варианта

Параметры звена

R, кОм

L, Гн

C,мкФ

I

4,7

2,7

1

10

4

1,2

0,01

0,05

2700пФ

II

4,7

2,7

1

10

4

1,2

0,01

0,05

2700пФ

III

4,7

2,7

1

10

4

1,2

0,01

0,05

2700пФ

  1. Собрать схему дифференцирующего звена (рис.7а), снять и построить АФХ и логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики.

  2. Собрать схему колебательного звена (рис.11), снять и построить АФХ и логические амплитудную и фазовую частотные характеристики.

В таблице 4 приведены значения дБ на частоте для различных .

Таблица 4

Взаимосвязь и для звеньев 2-го порядка

0,025

0,050

0,075

0,100

0,125

0,150

0,175

0,200

0,225

0,250

0,300

26,02

20,00

16,48

13,98

12,04

1,46

9,12

7,96

6,94

6,02

4,44

0,325

0,350

0,475

0,400

0,425

0,450

0,475

0,500

0,550

0,575

0,600

3,74

3,10

2,5

1,94

1,41

0,92

0,45

0,00

-0,83

-1,21

-1,58

0,625

0,650

0,65

0,700

0,725

0,750

0,800

0,825

0,850

0,85

0,900

-1,94

-2,28

-2,61

-2,92

-3,23

-3,52

-4,08

-4,35

-4,61

-4,86

-5,11

0,925

0,950

0,975

1,00

-5,34

-5,58

-5,8

-6,02

Таблица используется для определения из лабораторного эксперимента по значению на частоте .

Соседние файлы в папке Теория управления