Выполнение работы

1. Выписать передаточные функции динамических звеньев (апериодическое, дифференцирующее и колебательное) в соответствии со своим вариантом.

2. Запустить Matlab.

3. В рабочем поле Command Window ввести команду на очистку рабочего пространства Matlab (памяти) - clear all, команду на очистку окна – clc.

4. Задать передаточные функции исследуемых звеньев в виде

w = tf ([n1 n0], [d2 d1 d0]),

где n_i и d_i – коэффициенты числителя и знаменателя при pⁱ , задаются от старшего к младшему (каждой передаточной функции присваивать собственное имя).

5. Запустить интерактивный обозреватель LTIview командой ltiview.

6. Загрузить в обозреватель передаточные функции исследуемых звеньев, нажав File→Import… и выбрав вcе необходимые передаточные функции в списке Systems in Workspace.

7. Вызвать контекстное меню нажатием ПКМ в области рисования и в меню Systems сделать активной только одну систему.

8. Появится переходная характеристика заданного звена. Нажать ПКМ и выбрать Plot types → Bode. Появятся частотные характеристики.

9. Определить частоту излома и наклон ЛАЧХ и объяснить преподавателю, как вы это сделали (на графике можно отмечать контрольные точки и передвигать их ЛКМ). Сравнить полученные значения с теоретическими. Зарисовать ЛАЧХ и ЛФЧХ (зарисовать в ПРАВИЛЬНОМ масштабе)

Возможно перевести частоту в герцы, нажав ПКМ, выбрав Properties… и на вкладке Units для Frequency in из выпадающего меню выбрать Hz.

10. Выбрать в контекстном меню Plot types → Nyquist, отключить отрицательные частоты ПКМ →Show→ Negative frequency. Зарисовать получившуюся АФХ.

11. Повторить пункты 7 и 8 для остальных звеньев.

24