Частотные характеристики типовых звеньев асу
№ п/п |
Название звена, дифференциальное уравнение |
Передаточная функция |
АФХ |
Логарифмические частотные характеристики |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Усилительное
|
|
|
|
2 |
Интегрирующее
|
|
|
|
3 |
Апериодическое устойчивое
|
|
|
|
,
Продолжение таблицы 1.1.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
4 |
Апериодическое неустойчивое
|
|
|
|
5 |
Колебательное
|
|
|
|
6 |
Квазиколебательное
|
|
|
|
Продолжение таблицы 1.1.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
7 |
Колебательное с отрицательным затуханием
|
|
|
|
8 |
Квазиколебательное с отрицательным затуханием
|
|
|
|
9 |
Консервативное
|
|
|
|
Продолжение таблицы 1.1.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
10 |
Дифференцирующее идеальное
|
|
|
|
11 |
Дифференцирующее реальное
|
|
|
|
12 |
Форсирующее идеальное
|
|
|
|
Продолжение таблицы 1.1.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
13 |
Форсирующее неминимально-фазовое
|
|
|
|
14 |
Форсирующее второго порядка
|
|
|
|
Таблица 1.2
Временные характеристики типовых звеньев асу
№ п/п |
Название звена, дифференциальное уравнение |
Передаточная функция |
Весовая функция |
Переходная функция |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Усилительное
|
|
|
|
2 |
Интегрирующее
|
|
|
|
3 |
Апериодическое устойчивое
|
|
|
|
4 |
Апериодическое неустойчивое
|
|
|
|
Продолжение таблицы 1.2.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
5 |
Колебательное
|
|
|
|
6 |
Квазиколебательное
|
|
|
|
7 |
Колебательное с отрицательным затуханием
|
|
|
|
Продолжение таблицы 1.2.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
8 |
Квазиколебательное с отрицательным затуханием
|
|
|
|
9 |
Консервативное
|
|
|
|
10 |
Дифференцирующее идеальное
|
|
|
|
11 |
Дифференцирующее реальное
|
|
|
|
12 |
Форсирующее идеальное
|
|
|
|
Продолжение таблицы 1.2.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
13 |
Форсирующее неминимально-фазовое
|
|
|
|
14 |
Форсирующее второго порядка
|
|
|
|
