Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория управления / ТУ_4_ЛАЧХ (2)

.docx
Скачиваний:
25
Добавлен:
29.10.2021
Размер:
647.85 Кб
Скачать

Домашнее задание по теме переходные характеристики

Выполнил: Буканов Никита ПМ-41 Вариант № 3

Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ по передаточной функции системы

Решение:

Разделим передаточную функцию на типовые звенья, соединённые последовательно.

  1. – форсирующее звено , , ЛАЧХ имеет наклон +20 дБ на декаду

  2. – апериодическое звено , .1, ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду

  3. – апериодическое звено , , ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду

  4. - интегрирующее звено , , ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду

  5. - интегрирующее звено , ,

0.01

0.05

0.1

0.2

1

10

100

1()

2.86

14.03

26.56

45.00

78.69

88.85

89.88

2()

-5.71

-26.56

-45.00

-63.43

-84.28

-89.42

-89.94

3()

-11.30

-45.00

-63.43

-75.96

-87.13

-89.71

-89.97

4()

-90

-90

-90

-90

-90

-90

-90

5()

-90

-90

-90

-90

-90

-90

-90

()

-1.94

-237.5

-261.8

-274.3

-272.7

-270.2

-270

Соседние файлы в папке Теория управления