
Теория управления / ТУ_4_ЛАЧХ (2)
.docxДомашнее задание по теме переходные характеристики
Выполнил: Буканов Никита ПМ-41 Вариант № 3
Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ по передаточной функции системы
Решение:
Разделим передаточную функцию на типовые звенья, соединённые последовательно.
– форсирующее звено
,
,
ЛАЧХ имеет наклон +20 дБ на декаду
– апериодическое звено
,
.1,
ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду
– апериодическое звено
,
,
ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду
- интегрирующее звено
,
,
ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду
- интегрирующее звено
,
,
|
0.01 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
1 |
10 |
100 |
1() |
2.86 |
14.03 |
26.56 |
45.00 |
78.69 |
88.85 |
89.88 |
2() |
-5.71 |
-26.56 |
-45.00 |
-63.43 |
-84.28 |
-89.42 |
-89.94 |
3() |
-11.30 |
-45.00 |
-63.43 |
-75.96 |
-87.13 |
-89.71 |
-89.97 |
4() |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
5() |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
-90 |
() |
-1.94 |
-237.5 |
-261.8 |
-274.3 |
-272.7 |
-270.2 |
-270 |